Octo-Base TPS-Rechner

Offene Gewichte University of California (UC) Berkeley,Stanford University,Carnegie Mellon University (CMU),DeepMind 93M Parameter May 2024

Jede Karte unten wird anhand dieses Modells bei der von Ihnen gewählten Kontextlänge und Mindestqualität bewertet. Geschwindigkeit ist eine Schätzung für eine einzelne Anfrage, berechnet aus der Speicherbandbreite der Karte und der Größe des Modells, sobald es komprimiert ist..

Für dieses Modell berechnet

818 Karten, die es ausführen können

818 Karten, für die wir Spezifikationen haben

Kleinste Karte, die passt

Tesla C1080

4 GB · Q8_0 · 396 tok/s

Schnellste Karte

B200

36,433 tok/s · 180 GB

Welche GPUs können laufen Octo-Base?

Setze die Eingaben, lies die Antwort

Ein längeres Gespräch benötigt mehr MEMORY, was dieses Modell von kleineren CARDS drängen kann..

Blendet Karten aus, die nur durch Komprimierung unter diesen Punkt in das Modell passen würden..

818 Karten passen

Berechnung
Braucht Quantisierung Passend
36,433 tok/s

21,860–58,292 · niedrige Vertrauenswürdigkeit

B200 NVIDIA 180 GB 8,000 GB/s Jan 2024 0.8 GB Q8_0 Komfortabel
36,433 tok/s

21,860–58,292 · niedrige Vertrauenswürdigkeit

B300 NVIDIA 288 GB 8,000 GB/s Sep 2025 0.8 GB Q8_0 Komfortabel
29,092 tok/s

17,455–46,548 · niedrige Vertrauenswürdigkeit

Radeon Instinct MI350X AMD 288 GB 8,190 GB/s Jan 2025 0.8 GB Q8_0 Komfortabel
29,092 tok/s

17,455–46,548 · niedrige Vertrauenswürdigkeit

Radeon Instinct MI355X AMD 288 GB 8,190 GB/s Jan 2025 0.8 GB Q8_0 Komfortabel
23,267 tok/s

13,960–37,227 · niedrige Vertrauenswürdigkeit

Radeon Instinct MI300 AMD 128 GB 6,550 GB/s Jan 2023 0.8 GB Q8_0 Komfortabel
22,269 tok/s

13,362–35,631 · niedrige Vertrauenswürdigkeit

H200 NVL NVIDIA 141 GB 4,890 GB/s Nov 2024 0.8 GB Q8_0 Komfortabel
22,269 tok/s

13,362–35,631 · niedrige Vertrauenswürdigkeit

H200 SXM 141 GB NVIDIA 141 GB 4,890 GB/s Nov 2024 0.8 GB Q8_0 Komfortabel
21,313 tok/s

12,788–34,101 · niedrige Vertrauenswürdigkeit

Radeon Instinct MI325X AMD 256 GB 6,000 GB/s Oct 2024 0.8 GB Q8_0 Komfortabel
18,915 tok/s

11,349–30,265 · niedrige Vertrauenswürdigkeit

Radeon Instinct MI300A AMD 128 GB 5,325 GB/s Dec 2023 0.8 GB Q8_0 Komfortabel
18,915 tok/s

11,349–30,265 · niedrige Vertrauenswürdigkeit

Radeon Instinct MI300X AMD 192 GB 5,325 GB/s Dec 2023 0.8 GB Q8_0 Komfortabel
18,915 tok/s

11,349–30,265 · niedrige Vertrauenswürdigkeit

Radeon Instinct MI308X AMD 192 GB 5,325 GB/s Dec 2023 0.8 GB Q8_0 Komfortabel
17,943 tok/s

10,766–28,709 · niedrige Vertrauenswürdigkeit

H100 NVL 94 GB NVIDIA 94 GB 3,940 GB/s Mar 2023 0.8 GB Q8_0 Komfortabel
15,302 tok/s

9,181–24,483 · niedrige Vertrauenswürdigkeit

H100 PCIe 96 GB NVIDIA 96 GB 3,360 GB/s Mar 2023 0.8 GB Q8_0 Komfortabel
15,302 tok/s

9,181–24,483 · niedrige Vertrauenswürdigkeit

H100 SXM5 80 GB NVIDIA 80 GB 3,360 GB/s Oct 2022 0.8 GB Q8_0 Komfortabel
15,302 tok/s

9,181–24,483 · niedrige Vertrauenswürdigkeit

H100 SXM5 94 GB NVIDIA 94 GB 3,360 GB/s Mar 2023 0.8 GB Q8_0 Komfortabel
15,302 tok/s

9,181–24,483 · niedrige Vertrauenswürdigkeit

H100 SXM5 96 GB NVIDIA 96 GB 3,360 GB/s Mar 2023 0.8 GB Q8_0 Komfortabel
15,302 tok/s

9,181–24,483 · niedrige Vertrauenswürdigkeit

H800 SXM5 NVIDIA 80 GB 3,360 GB/s Mar 2023 0.8 GB Q8_0 Komfortabel
11,651 tok/s

6,991–18,642 · niedrige Vertrauenswürdigkeit

Radeon Instinct MI250 AMD 128 GB 3,280 GB/s Nov 2021 0.8 GB Q8_0 Komfortabel
11,651 tok/s

6,991–18,642 · niedrige Vertrauenswürdigkeit

Radeon Instinct MI250X AMD 128 GB 3,280 GB/s Nov 2021 0.8 GB Q8_0 Komfortabel
9,709 tok/s

5,826–15,535 · niedrige Vertrauenswürdigkeit

Data Center GPU Max 1550 Intel 128 GB 3,280 GB/s Jan 2023 0.8 GB Q8_0 Komfortabel
9,502 tok/s

5,701–15,203 · niedrige Vertrauenswürdigkeit

Data Center GPU Max Subsystem Intel 128 GB 3,210 GB/s Jan 2023 0.8 GB Q8_0 Komfortabel
9,290 tok/s

5,574–14,865 · niedrige Vertrauenswürdigkeit

A100 SXM4 80 GB NVIDIA 80 GB 2,040 GB/s Nov 2020 0.8 GB Q8_0 Komfortabel
9,290 tok/s

5,574–14,865 · niedrige Vertrauenswürdigkeit

A100X NVIDIA 80 GB 2,040 GB/s Jun 2021 0.8 GB Q8_0 Komfortabel
9,290 tok/s

5,574–14,865 · niedrige Vertrauenswürdigkeit

A800 SXM4 80 GB NVIDIA 80 GB 2,040 GB/s Aug 2022 0.8 GB Q8_0 Komfortabel
9,290 tok/s

5,574–14,865 · niedrige Vertrauenswürdigkeit

H100 CNX NVIDIA 80 GB 2,040 GB/s Mar 2023 0.8 GB Q8_0 Komfortabel

Die Geschwindigkeiten sind Schätzungen für eine einzelne Anfrage — ein Gespräch zur Zeit — berechnet aus BANDWIDTH, MODELLGRÖSSE und QUANTISIERUNG. Der tatsächliche Durchsatz variiert mit der INFERENZLAUFZEIT und ihrer Version. Zahlen, die von Hardwareanbietern veröffentlicht wurden, messen viele gleichzeitige Anfragen und sind viel höher..

Aufgezeichnet

Volle Spezifikation

Alles, was in unserer Datenbank für dieses Modell aufgezeichnet ist. Der Großteil beschreibt, wie es trainiert wurde, anstatt wie es läuft — nützlicher Kontext zur Beurteilung, wie viel Arbeit darin steckt und wie es sich mit Modellen vergleicht, die in einem anderen Maßstab erstellt wurden..

Ursprung

Wer hat dieses Modell gebaut, wo und wann es veröffentlicht wurde.

Organisation
University of California (UC) Berkeley,Stanford University,Carnegie Mellon University (CMU),DeepMind
Organisationsart
Academia,Academia,Academia,Industry
Land
United States of America, United Kingdom of Great Britain and Northern Ireland
Veröffentlicht
20 May 2024
Autoren
Octo Model Team, Dibya Ghosh, Homer Walke, Karl Pertsch, Kevin Black, Oier Mees, Sudeep Dasari, Joey Hejna, Tobias Kreiman, Charles Xu, Jianlan Luo, You Liang Tan, Lawrence Yunliang Chen, Pannag Sanketi, Quan Vuong, Ted Xiao, Dorsa Sadigh, Chelsea Finn, Sergey Levine

Was es tut

Die Problemfelder, für die das Modell entwickelt wurde. Ein Modell kann mehrere davon tragen.

Domain
Robotics
Aufgabe
Robotic manipulation
Numerisches Format
BF16

Größe

Wie groß das Modell ist und wie viele Daten damit trainiert wurden. Parameter sind die Zahl, die entscheidet, ob es auf einer bestimmten GPU-Karte passt.

Parameter
93M

Source: https://arxiv.org/abs/2405.12213

Trainingsdaten
tokens

Octo was pre-trained on 800k robot episodes from the Open X-Embodiment dataset. The authors describe this dataset as "heterogeneous," so it's unclear how to compute the size of the dataset. (Source: https://arxiv.org/abs/2405.12213)

Training-Compute

Die Berechnung, die durchgeführt wird, um das Modell zu trainieren, gemessen in Gleitpunktoperationen. Es ist ein Maß dafür, was der Trainingslauf gekostet hat, nicht dafür, wie schnell das fertige Modell Ihnen antwortet.

Training-Compute
5.9 × 10²⁰ FLOP

Training compute = peak FLOPs * utilization rate * training time ~= 128 TPUs * 275e12 FLOPs / TPU * 0.33 * 14 hours * 3600 s / hour ~= 585446400e12 FLOPs = 5.85e20 FLOPs, assuming utilization rate = 0.33.

Wie es etabliert wurde
Hardware

Der Trainingslauf

Was es physisch gekostet hat, um zu trainieren: welche Chips, wie viele, wie lange und was das aus der Wand gezogen hat.

Trainingshardware
Google TPU v4
Verwendete Chips
128
Wand-Uhrzeit
14 hours

“We trained two variants of our model: Octo-Small with a transformer backbone that mirrors the size of a ViT-S, andOcto-Base with a transformer backbone that mirrors the size of a ViT-B. The ViT-B was trained for 300k steps with a batch size of 2048 using a TPU v4-128 pod, which took 14 hours." (Source: https://arxiv.org/abs/2405.12213)

Stromverbrauch
86.0 kW

Verfügbarkeit

Ob Sie das Modell beziehen und es auf Ihrer eigenen Hardware ausführen können, bestimmt, ob eine der Grafikkarten-Zahlen auf dieser Seite zutrifft.

Gewichte
Open — downloadable
Modellzugang
Open weights (unrestricted)
Training-Code
Open source

MIT license https://huggingface.co/rail-berkeley/octo-base https://github.com/octo-models/octo

Hugging Face
rail-berkeley

Wie es klassifiziert ist

Labels, die das Quell-Datenset anwendet, wenn bemerkenswerte Modelle verfolgt werden, und wie zuversichtlich es in den Eintrag ist.

Warum es verfolgt wird
SOTA improvement

Octo’s ability to control multiple robots out-of-the-box to the best openly available generalist robot policy, RT-1-X. RT-1-X had success rates of 0.2, ~0.38, and 0.6 on WidowX, UR5, and RT-1 Robot. Octo-Base outperformed RT-1-X on all tasks, with success rates of approximately 0.5, 0.7, and 0.8 on WidowX, UR5, and RT-1 Robot, respectively. (Source: https://arxiv.org/abs/2405.12213)

Aufzeichnungsgenauigkeit
Confident
Zitationen
1,244

Quellen

Woher dieser Datensatz stammt und wann er zuletzt überprüft wurde.

Referenz
Octo: An Open-Source Generalist Robot Policy
Zuletzt aktualisiert
25 May 2026

Die Extreme

Was die Zahlen bedeuten

Was es braucht, um dieses Modell auszuführen

Minimale Karte

Tesla C1080

Benötigter Speicher

0.8 GB

Schnellste

36,433 tok/s

Octo-Base erreicht eine Parameteranzahl von 93M. Das ist klein genug, dass Hardware selten das Hindernis ist, einschließlich bei Karten, die mehrere Jahre alt sind. Die Anzahl der Karten, die wir verfolgen, die es ausführen können: 818.

Die kleinste Karte, die es hält, ist Tesla C1080, mit einer MEMORY-KAPAZITÄT von 4 GB, es mit einer Kompression von Q8_0 und produziert etwa 396 Token pro Sekunde

Spitzenklasse ist B200, generieren ungefähr 36,433 Tokens pro Sekunde auf der Grundlage einer Speicherbandbreite von 8,000 GB/s.

Über dieses Modell

Octo-Base wurde veröffentlicht von University of California (UC) Berkeley,Stanford University,Carnegie Mellon University (CMU),DeepMind, im Land aufgezeichnet als United States of America, während May 2024. Die veröffentlichende Organisation ist als academia,Academia,Academia,Industry.

Es funktioniert im Bereich von Robotics, und wird als die Aufgabe von aufgezeichnet robotic manipulation.

Veröffentlichte Gewichte bedeuten, dass das Modell auf deinem Rechner läuft und nicht auf dem eines anderen, was die Hardwarefrage unten überhaupt beantwortbar macht. Es ist unter der Organisation auf Hugging Face veröffentlicht. rail-berkeley.

Wie schnell es läuft und warum

Das mediane Ergebnis liegt bei etwa 1,023.0 Token pro Sekunde. Text schneller produzieren, als die meisten Menschen ihn lesen. 818 von ihnen

Es ist ein dichtes Modell, daher wird jeder Parameter für jedes produzierte Token gelesen. Das macht die Geschwindigkeit fast genau bandbreitengebunden – eine Karte mit der doppelte Bandbreite erzeugt ungefähr doppelt so schnell.

Der Speicher hier wird basierend auf der Größe geschätzt, anstatt aus der Architektur berechnet zu werden, die für dieses Modell nicht aufgezeichnet ist — die Zahlen sind eher indikativ als genau.

Wie es trainiert wurde

Der Trainingslauf verbrauchte etwa 5.9 × 10²⁰ FLOP, auf Hardware erfasst als Google TPU v4. Diese Zahl misst die Kosten für die Produktion des MODELLS und hat keinen Einfluss darauf, wie schnell es antwortet.

Es wird aus einem bestimmten Grund im zugrunde liegenden Datensatz verfolgt: sOTA improvement.

Schritt für Schritt

Wie wählt man eine GPU für Octo-Base

Die obige Tabelle hat bereits jede Karte, für die wir Spezifikationen haben, mit diesem Modell verglichen. Um zu Ihrer Antwort zu gelangen, sind sechs Schritte erforderlich..

  1. 01

    Überprüfen Sie, was es benötigt, bevor alles andere.

    Jede Karte hier wurde geprüft gegen Octo-Base, benötigt ungefähr 0.8 GB bei einer Kompression von Q8_0. Die Kapazität ist das Tor — eine Karte hält es entweder oder sie tut es nicht.

  2. 02

    Setzen Sie die CONTEXT LENGTH, an der Sie arbeiten werden.

    Längere Gespräche kosten MEMORY zusätzlich zu dem, was die WEIGHTS benötigen. Bewege den Schieberegler auf deine tatsächliche Arbeitslänge, bevor du einer Zeile vertraust. Octo-Base.

  3. 03

    Entscheiden Sie, wie viel Kompression Sie akzeptieren werden.

    Die Quantisierungs-Spalte variiert nach Karte, da eine größere Karte eine genauere Kopie hält., eine Kompression von Q8_0 auf der kleinsten Karte, die passt. Das Festlegen einer Mindestqualität fallen die Karten weg, die es nur schaffen, indem sie weiter gedrückt werden, als man möchte, und hält den Vergleich auf einem Niveau.

  4. 04

    Vergleiche TOKENS pro Sekunde, nicht Spezifikationen

    Die Geschwindigkeitsreihenfolge ist effektiv eine Reihenfolge nach Speicherbandbreite, für Octo-Base. Es wird nicht mit einer Gaming-Bestellung übereinstimmen, da die Generation durch MEMORY-BANDWIDTH gebunden ist. Die Karte, die die Liste anführt, ist B200, bei 36,433 tok/s

  5. 05

    Lies die Spalte "fit" zuletzt

    Die Passform-Spalte trennt Karten, die es gerade so schaffen, von denen mit ausreichend Platz, im Falle von Octo-Base. Komfortabel bedeutet, dass Sie den Kontext später erweitern können. Dieser Unterschied zählt mehr als ein paar Token pro Sekunde, also kaufen Sie für komfortabel, wenn Sie damit rechnen.

  6. 06

    Öffnen Sie die Karte, die Sie ausgewählt haben

    Jede Karten-Seite wiederholt diesen Ablauf für jedes Modell, das wir in unserem Bestand haben, und beantwortet, wofür die Hardware darüber hinaus noch gut ist. Octo-Base.

Antworten

Octo-Base — Häufige Fragen

01

Octo-Base— Wann wurde es veröffentlicht?

Es wurde veröffentlicht in May 2024. Die Fähigkeit pro Parameter hat sich erheblich verbessert, sodass ein neueres Modell derselben Größe oft die bessere Nutzung derselben Hardware darstellt.

02

Octo-Base— Wofür wird es verwendet?

Es funktioniert im Bereich von Robotics, und wird als Bewältigung der Aufgabe von robotic manipulation. Ein Modell kann mehrere von jedem tragen, daher sind dies die Bereiche, für die es gebaut wurde, anstatt eine Begrenzung dafür, was es versuchen wird.

03

Octo-Base— Wo kann ich es herunterladen?

Seine Gewichte sind auf Hugging Face veröffentlicht, unter der Organisation rail-berkeley. Wir hosten keine Modell-Dateien — diese Seite berechnet, welche Hardware benötigt wird, um sie auszuführen.

04

Octo-Base— Wie viel Rechenleistung wurde verwendet, um es zu trainieren?

Training verbrauchte etwa 5.9 × 10²⁰ FLOP, auf Hardware erfasst als Google TPU v4. Das misst, was die Produktion des Modells gekostet hat, und sagt nichts darüber aus, wie schnell es einmal trainiert antwortet — die Inferenzgeschwindigkeit kommt von der MEMORY-BANDWIDTH, nicht vom TRAINING-BUDGET.

05

Octo-Base— Kann ich es ausführen, wenn es nicht in meine GPU passt?

Es kann zwischen der GPU-Karte und dem Systemspeicher aufgeteilt werden, aber es wird auf diese Weise schmerzhaft langsam erzeugt. Jede Zahl hier geht davon aus, dass das gesamte Modell auf der Karte vorhanden ist.

06

Octo-Base— Würden zwei GPUs es schneller ausführen?

Zwei Karten kaufen Speicher statt Geschwindigkeit, was nur wichtig ist, wenn eine Karte es nicht halten kann. Die Anzahl, die es kann: 818. So eine zweite Karte ist hier selten die Antwort.

07

Octo-Base— Warum unterscheidet sich die Quantisierung zwischen Karten?

Eine größere Karte hält eine genauere Kopie. Die Anzahl der verwendeten Komprimierungsstufen über die Karten, die es ausführen: 1. Größere Karten erhalten die genauere Version, und die Qualitätsuntergrenze verankert den Vergleich auf einem Niveau.

08

Octo-Base— Wie genau sind diese Geschwindigkeitsabschätzungen?

Dies sind Schätzungen mit realen Fehlerbalken, und jede von ihnen könnte vernünftigerweise irgendwo in ihrem veröffentlichten Bereich landen, abhängig davon, welches Runtime Sie verwenden. Das schnellste Ergebnis hier: 21,860–58,292 tok/s auf B200. Das gleiche Modell und die Karte variieren je nach Inferenzsoftware und deren Version um dreißig bis fünfzig Prozent.

09

Octo-Base— Welche GPU benötige ich, um es auszuführen?

Die kleinste Karte in unserem Katalog, die es hält, ist Tesla C1080, mit einer MEMORY-KAPAZITÄT von 4 GB. Es führt das Modell mit einer Kompression von Q8_0 verwenden von etwa 0.8 GB, und produziert ungefähr 396 Token pro Sekunde. Die Anzahl der Karten, die es insgesamt ausführen können: 818.

10

Octo-Base— wie schnell ist es auf einer GPU?

Es hängt von der Karte ab. Das Schnellste, das wir berechnen, ist B200, ungefähr 36,433 Tokens pro Sekunde; die langsamste, die es immer noch ausführt, schafft erheblich weniger. Die Lesegeschwindigkeit liegt bei etwa zehn Tokens pro Sekunde, und die Anzahl der Karten, die das bewältigen: 818.

11

Octo-Base— Wie viel VRAM benötigt es?

Es benötigt etwa 0.8 GB bei einer Kompression von Q8_0, welche das ist, was die kleinste Karte, die es ausführt, verwendet. Weniger Kompression braucht mehr: die Zahlen in der Spalte für den Speicher oben werden für jede Karte neu berechnet, da jede die am wenigsten komprimierte Version, die sie kann, speichert.

12

Octo-Base— Kann ich es auf einer GPU mitführen? 8 GB?

Ja. Die GPU-Karte CMP 170HX 8 GB, halten 8 GB, führt es mit einer Kompression von Q8_0, verwenden von etwa 0.8 GB und generieren grob 6,786 Tokens pro Sekunde. Der Fit ist komfortabel.

13

Octo-Base— Kann ich es auf einer GPU mitführen? 12 GB?

Ja. Die GPU-Karte GeForce RTX 3080 Ti, halten 12 GB, führt es mit einer Kompression von Q8_0, verwenden von etwa 0.8 GB und generieren grob 4,155 Tokens pro Sekunde. Der Fit ist komfortabel.

14

Octo-Base— Kann ich es auf einer GPU mitführen? 16 GB?

Ja. Die GPU-Karte Tesla V100 SXM2 16 GB, halten 16 GB, führt es mit einer Kompression von Q8_0, verwenden von etwa 0.8 GB und generieren grob 5,146 Tokens pro Sekunde. Der Fit ist komfortabel.

15

Octo-Base— Kann ich es auf einer GPU mitführen? 24 GB?

Ja. Die GPU-Karte GeForce RTX 5090 D V2, halten 24 GB, führt es mit einer Kompression von Q8_0, verwenden von etwa 0.8 GB und generieren grob 6,102 Tokens pro Sekunde. Der Fit ist komfortabel.

16

Octo-Base— Ist es Open-Source?

Die Gewichte sind veröffentlicht, sodass sie heruntergeladen und auf Ihrer eigenen Hardware ausgeführt werden können. Beachten Sie, dass OPEN WEIGHTS nicht dasselbe wie OPEN SOURCE im vollen Sinne ist — es sagt nichts über die Trainingsdaten, den Trainingscode oder die damit verbundenen kommerziellen Bedingungen aus.

17

Octo-Base— Wie viele Parameter hat es?

Es hat eine Parameteranzahl von 93M. Source: https://arxiv.org/abs/2405.12213. Diese Zahl ist die Gesamtsumme, und sie bestimmt, wie viel MEMORY das MODEL benötigt – ungefähr ein halbes Gigabyte pro Milliarde bei der Kompression, die die meisten Menschen verwenden.

18

Octo-Base— Wer hat es erstellt?

Es wurde veröffentlicht von University of California (UC) Berkeley,Stanford University,Carnegie Mellon University (CMU),DeepMind, basiert auf United States of America, eine als kategorisierte Organisation academia,Academia,Academia,Industry.

Quelle

Originalveröffentlichung

Letzte Aktualisierung des Protokolls 25 May 2026

Die andere Richtung

Von der anderen Seite aus betrachten?

Diese Seite beginnt mit dem Modell. Wenn Sie bereits eine Karte besitzen und alles wissen möchten, was sie ausführen wird, Starte stattdessen von der Hardware.