π0.6 (pi-0.6)

Geschlossene Gewichtungen Physical Intelligence 5.3B Parameter November 2025

Keine Schätzung

Keine Hardwareanforderungen für dieses Modell

Die Gewichte für dieses Modell wurden nicht veröffentlicht, daher kann es nicht heruntergeladen oder auf Ihrer eigenen Hardware in beliebiger Größe betrieben werden. Es ist nur über seinen Anbieter erreichbar, und keine Grafikkarte ändert das..

Aufgezeichnet

Volle Spezifikation

Alles, was in unserer Datenbank für dieses Modell aufgezeichnet ist. Der Großteil beschreibt, wie es trainiert wurde, anstatt wie es läuft — nützlicher Kontext zur Beurteilung, wie viel Arbeit darin steckt und wie es sich mit Modellen vergleicht, die in einem anderen Maßstab erstellt wurden..

Ursprung

Wer hat dieses Modell gebaut, wo und wann es veröffentlicht wurde.

Organisation
Physical Intelligence
Organisationsart
Industry
Land
United States of America
Veröffentlicht
17 November 2025
Autoren
Ali Amin, Raichelle Aniceto, Ashwin Balakrishna, Kevin Black, Ken Conley, Grace Connors, James Darpinian, Karan Dhabalia, Jared DiCarlo, Danny Driess, Michael Equi, Adnan Esmail, Yunhao Fang, Chelsea Finn, Catherine Glossop, Thomas Godden, Ivan Goryachev, Lachy Groom, Hunter Hancock, Karol Hausman, Gashon Hussein, Brian Ichter, Szymon Jakubczak, Rowan Jen, Tim Jones, Ben Katz, Liyiming Ke, Chandra…

Was es tut

Die Problemfelder, für die das Modell entwickelt wurde. Ein Modell kann mehrere davon tragen.

Domain
Robotics, Vision
Aufgabe
Robotic manipulation
Basis-Modell
Gemma 3 4B

Größe

Wie groß das Modell ist und wie viele Daten damit trainiert wurden. Parameter sind die Zahl, die entscheidet, ob es auf einer bestimmten GPU-Karte passt.

Parameter
5.3B

"(ii) The base VLM is Gemma 3 [78] 4B model. (iii) The size of the action expert is increased to 860M parameters." Model card (https://website.pi-asset.com/pi06star/PI06_model_card.pdf) notes in Figure 1 that the VLM also includes SigLIP (400M).

Trainingsdaten
tokens

Verfügbarkeit

Ob Sie das Modell beziehen und es auf Ihrer eigenen Hardware ausführen können, bestimmt, ob eine der Grafikkarten-Zahlen auf dieser Seite zutrifft.

Gewichte
Closed — provider access only
Modellzugang
Unreleased

Wie es klassifiziert ist

Labels, die das Quell-Datenset anwendet, wenn bemerkenswerte Modelle verfolgt werden, und wie zuversichtlich es in den Eintrag ist.

Warum es verfolgt wird
Discretionary
Aufzeichnungsgenauigkeit
Confident

Quellen

Woher dieser Datensatz stammt und wann er zuletzt überprüft wurde.

Referenz
π∗0.6: a VLA That Learns From Experience
Zuletzt aktualisiert
7 May 2026

Was die Zahlen bedeuten

Über dieses Modell

π0.6 (pi-0.6) wurde veröffentlicht von Physical Intelligence, im Land aufgezeichnet als United States of America, während November 2025. Die veröffentlichende Organisation ist als industry.

Es funktioniert im Bereich von Robotics, Vision, und wird als die Aufgabe von aufgezeichnet robotic manipulation.

Anstatt von Grund auf neu trainiert zu werden, ist es abgeleitet von Gemma 3 4B. Die meisten Modelle in diesem Bereich sind von einer bestehenden Basis abgeleitet, anstatt aus dem Nichts erstellt zu werden.

Seine Gewichte wurden niemals veröffentlicht, daher kann es nur über seinen Anbieter erreicht werden. Keine Grafikkarten ändern das.

Was in den Aufbau geflossen ist

Der Grund, warum es überhaupt in diesem Katalog erscheint: discretionary.

Antworten

π0.6 (pi-0.6) — Häufige Fragen

01

π0.6 (pi-0.6)— Wie viele Parameter hat es?

Es hat eine Parameteranzahl von 5.3B. "(ii) The base VLM is Gemma 3 [78] 4B model. (iii) The size of the action expert is increased to 860M parameters." Model card (https://website.pi-asset.com/pi06star/PI06_model_card.pdf) notes in Figure 1 that the VLM also includes SigLIP (400M). Diese Zahl ist die Gesamtsumme, und sie bestimmt, wie viel MEMORY das MODEL benötigt – ungefähr ein halbes Gigabyte pro Milliarde bei der Kompression, die die meisten Menschen verwenden.

02

π0.6 (pi-0.6)— Wer hat es erstellt?

Es wurde veröffentlicht von Physical Intelligence, basiert auf United States of America, eine als kategorisierte Organisation industry.

03

π0.6 (pi-0.6)— Wann wurde es veröffentlicht?

Es wurde veröffentlicht in November 2025.

04

π0.6 (pi-0.6)— Wofür wird es verwendet?

Es funktioniert im Bereich von Robotics, Vision, und wird als Bewältigung der Aufgabe von robotic manipulation. Modelle tragen häufig mehr als eines von jeder, und die Tags beschreiben den Zweck anstelle von Fähigkeitsgrenzen.

05

π0.6 (pi-0.6)— Welche GPU benötige ich, um es auszuführen?

Dieses ist ein geschlossenes Modell — seine Gewichte wurden nie veröffentlicht, sodass es zu keinem Preis heruntergeladen oder auf Ihrer eigenen Hardware ausgeführt werden kann. Es ist nur über seinen Anbieter erreichbar.

06

π0.6 (pi-0.6)— Ist es Open-Source?

Nein. Seine Gewichte wurden nicht veröffentlicht, daher existiert es nur als ein Dienst, der von seinem Eigentümer kontrolliert wird.

Quelle

Originalveröffentlichung

Letzte Aktualisierung des Protokolls 7 May 2026

Die andere Richtung

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