Humanoid Locomotion

Geschlossene Gewichtungen University of California (UC) Berkeley 8M Parameter February 2024

Keine Schätzung

Keine Hardwareanforderungen für dieses Modell

Die Gewichte für dieses Modell wurden nicht veröffentlicht, daher kann es nicht heruntergeladen oder auf Ihrer eigenen Hardware in beliebiger Größe betrieben werden. Es ist nur über seinen Anbieter erreichbar, und keine Grafikkarte ändert das..

Aufgezeichnet

Volle Spezifikation

Alles, was in unserer Datenbank für dieses Modell aufgezeichnet ist. Der Großteil beschreibt, wie es trainiert wurde, anstatt wie es läuft — nützlicher Kontext zur Beurteilung, wie viel Arbeit darin steckt und wie es sich mit Modellen vergleicht, die in einem anderen Maßstab erstellt wurden..

Ursprung

Wer hat dieses Modell gebaut, wo und wann es veröffentlicht wurde.

Organisation
University of California (UC) Berkeley
Organisationsart
Academia
Land
United States of America
Veröffentlicht
29 February 2024
Autoren
Ilija Radosavovic, Bike Zhang, Baifeng Shi, Jathushan Rajasegaran, Sarthak Kamat, Trevor Darrell, Koushil Sreenath, Jitendra Malik

Was es tut

Die Problemfelder, für die das Modell entwickelt wurde. Ein Modell kann mehrere davon tragen.

Domain
Robotics
Aufgabe
Animal (human/non-human) imitation

Größe

Wie groß das Modell ist und wie viele Daten damit trainiert wurden. Parameter sind die Zahl, die entscheidet, ob es auf einer bestimmten GPU-Karte passt.

Parameter
8M

Largest model trained has 8M params. Note actual model used in real-world experiments appears to be 2M, to improve latency. See sections 5.1 and 5.9.

Trainingsdaten
tokens

Verfügbarkeit

Ob Sie das Modell beziehen und es auf Ihrer eigenen Hardware ausführen können, bestimmt, ob eine der Grafikkarten-Zahlen auf dieser Seite zutrifft.

Gewichte
Closed — provider access only
Modellzugang
Unreleased

Wie es klassifiziert ist

Labels, die das Quell-Datenset anwendet, wenn bemerkenswerte Modelle verfolgt werden, und wie zuversichtlich es in den Eintrag ist.

Aufzeichnungsgenauigkeit
Likely
Zitationen
108

Quellen

Woher dieser Datensatz stammt und wann er zuletzt überprüft wurde.

Referenz
Humanoid Locomotion as Next Token Prediction
Zuletzt aktualisiert
25 May 2026

Was die Zahlen bedeuten

Woher es kam

Humanoid Locomotion wurde veröffentlicht von University of California (UC) Berkeley, im Land aufgezeichnet als United States of America, während February 2024. Es stammt aus einer Organisation, die kategorisiert ist als academia.

Es funktioniert im Bereich von Robotics, und wird als die Aufgabe von aufgezeichnet animal (human/non-human) imitation.

Dies ist ein geschlossenes Modell: die trainierten Werte blieben bei demjenigen, der sie erzeugt hat, und es gibt keine lokale Version zum Ausführen.

Antworten

Humanoid Locomotion — Häufige Fragen

01

Humanoid Locomotion— Ist es Open-Source?

Nein. Seine Gewichte wurden nicht veröffentlicht, daher existiert es nur als ein Dienst, der von seinem Eigentümer kontrolliert wird.

02

Humanoid Locomotion— Wie viele Parameter hat es?

Es hat eine Parameteranzahl von 8M. Largest model trained has 8M params. Note actual model used in real-world experiments appears to be 2M, to improve latency. See sections 5.1 and 5.9. Diese Zahl ist die Gesamtsumme, und sie bestimmt, wie viel MEMORY das MODEL benötigt – ungefähr ein halbes Gigabyte pro Milliarde bei der Kompression, die die meisten Menschen verwenden.

03

Humanoid Locomotion— Wer hat es erstellt?

Es wurde veröffentlicht von University of California (UC) Berkeley, basiert auf United States of America, eine als kategorisierte Organisation academia.

04

Humanoid Locomotion— Wann wurde es veröffentlicht?

Es wurde veröffentlicht in February 2024. Die Fähigkeit pro Parameter hat sich erheblich verbessert, sodass ein neueres Modell derselben Größe oft die bessere Nutzung derselben Hardware darstellt.

05

Humanoid Locomotion— Wofür wird es verwendet?

Es funktioniert im Bereich von Robotics, und wird als Bewältigung der Aufgabe von animal (human/non-human) imitation. Dies sind die Bereiche, um die es entworfen wurde; sie beschreiben die Absicht und nicht eine harte Grenze.

06

Humanoid Locomotion— Welche GPU benötige ich, um es auszuführen?

Dieses ist ein geschlossenes Modell — seine Gewichte wurden nie veröffentlicht, sodass es zu keinem Preis heruntergeladen oder auf Ihrer eigenen Hardware ausgeführt werden kann. Es ist nur über seinen Anbieter erreichbar.

Quelle

Originalveröffentlichung

Letzte Aktualisierung des Protokolls 25 May 2026

Die andere Richtung

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