GR00T N1 2B TPS-Rechner

Offene Gewichte NVIDIA 2.2B Parameter March 2025

Jede Karte unten wird anhand dieses Modells bei der von Ihnen gewählten Kontextlänge und Mindestqualität bewertet. Geschwindigkeit ist eine Schätzung für eine einzelne Anfrage, berechnet aus der Speicherbandbreite der Karte und der Größe des Modells, sobald es komprimiert ist..

Für dieses Modell berechnet

818 Karten, die es ausführen können

818 Karten, für die wir Spezifikationen haben

Kleinste Karte, die passt

Tesla C1080

4 GB · Q8_0 · 16.8 tok/s

Schnellste Karte

B200

1,547 tok/s · 180 GB

Welche GPUs können laufen GR00T N1 2B?

Setze die Eingaben, lies die Antwort

Ein längeres Gespräch benötigt mehr MEMORY, was dieses Modell von kleineren CARDS drängen kann..

Blendet Karten aus, die nur durch Komprimierung unter diesen Punkt in das Modell passen würden..

818 Karten passen

Berechnung
Braucht Quantisierung Passend
1,547 tok/s

928–2,475 · niedrige Vertrauenswürdigkeit

B200 NVIDIA 180 GB 8,000 GB/s Jan 2024 3.0 GB Q8_0 Komfortabel
1,547 tok/s

928–2,475 · niedrige Vertrauenswürdigkeit

B300 NVIDIA 288 GB 8,000 GB/s Sep 2025 3.0 GB Q8_0 Komfortabel
1,235 tok/s

741–1,977 · niedrige Vertrauenswürdigkeit

Radeon Instinct MI350X AMD 288 GB 8,190 GB/s Jan 2025 3.0 GB Q8_0 Komfortabel
1,235 tok/s

741–1,977 · niedrige Vertrauenswürdigkeit

Radeon Instinct MI355X AMD 288 GB 8,190 GB/s Jan 2025 3.0 GB Q8_0 Komfortabel
988 tok/s

593–1,581 · niedrige Vertrauenswürdigkeit

Radeon Instinct MI300 AMD 128 GB 6,550 GB/s Jan 2023 3.0 GB Q8_0 Komfortabel
946 tok/s

567–1,513 · niedrige Vertrauenswürdigkeit

H200 NVL NVIDIA 141 GB 4,890 GB/s Nov 2024 3.0 GB Q8_0 Komfortabel
946 tok/s

567–1,513 · niedrige Vertrauenswürdigkeit

H200 SXM 141 GB NVIDIA 141 GB 4,890 GB/s Nov 2024 3.0 GB Q8_0 Komfortabel
905 tok/s

543–1,448 · niedrige Vertrauenswürdigkeit

Radeon Instinct MI325X AMD 256 GB 6,000 GB/s Oct 2024 3.0 GB Q8_0 Komfortabel
803 tok/s

482–1,285 · niedrige Vertrauenswürdigkeit

Radeon Instinct MI300A AMD 128 GB 5,325 GB/s Dec 2023 3.0 GB Q8_0 Komfortabel
803 tok/s

482–1,285 · niedrige Vertrauenswürdigkeit

Radeon Instinct MI300X AMD 192 GB 5,325 GB/s Dec 2023 3.0 GB Q8_0 Komfortabel
803 tok/s

482–1,285 · niedrige Vertrauenswürdigkeit

Radeon Instinct MI308X AMD 192 GB 5,325 GB/s Dec 2023 3.0 GB Q8_0 Komfortabel
762 tok/s

457–1,219 · niedrige Vertrauenswürdigkeit

H100 NVL 94 GB NVIDIA 94 GB 3,940 GB/s Mar 2023 3.0 GB Q8_0 Komfortabel
650 tok/s

390–1,040 · niedrige Vertrauenswürdigkeit

H100 PCIe 96 GB NVIDIA 96 GB 3,360 GB/s Mar 2023 3.0 GB Q8_0 Komfortabel
650 tok/s

390–1,040 · niedrige Vertrauenswürdigkeit

H100 SXM5 80 GB NVIDIA 80 GB 3,360 GB/s Oct 2022 3.0 GB Q8_0 Komfortabel
650 tok/s

390–1,040 · niedrige Vertrauenswürdigkeit

H100 SXM5 94 GB NVIDIA 94 GB 3,360 GB/s Mar 2023 3.0 GB Q8_0 Komfortabel
650 tok/s

390–1,040 · niedrige Vertrauenswürdigkeit

H100 SXM5 96 GB NVIDIA 96 GB 3,360 GB/s Mar 2023 3.0 GB Q8_0 Komfortabel
650 tok/s

390–1,040 · niedrige Vertrauenswürdigkeit

H800 SXM5 NVIDIA 80 GB 3,360 GB/s Mar 2023 3.0 GB Q8_0 Komfortabel
495 tok/s

297–792 · niedrige Vertrauenswürdigkeit

Radeon Instinct MI250 AMD 128 GB 3,280 GB/s Nov 2021 3.0 GB Q8_0 Komfortabel
495 tok/s

297–792 · niedrige Vertrauenswürdigkeit

Radeon Instinct MI250X AMD 128 GB 3,280 GB/s Nov 2021 3.0 GB Q8_0 Komfortabel
412 tok/s

247–660 · niedrige Vertrauenswürdigkeit

Data Center GPU Max 1550 Intel 128 GB 3,280 GB/s Jan 2023 3.0 GB Q8_0 Komfortabel
404 tok/s

242–646 · niedrige Vertrauenswürdigkeit

Data Center GPU Max Subsystem Intel 128 GB 3,210 GB/s Jan 2023 3.0 GB Q8_0 Komfortabel
395 tok/s

237–631 · niedrige Vertrauenswürdigkeit

A100 SXM4 80 GB NVIDIA 80 GB 2,040 GB/s Nov 2020 3.0 GB Q8_0 Komfortabel
395 tok/s

237–631 · niedrige Vertrauenswürdigkeit

A100X NVIDIA 80 GB 2,040 GB/s Jun 2021 3.0 GB Q8_0 Komfortabel
395 tok/s

237–631 · niedrige Vertrauenswürdigkeit

A800 SXM4 80 GB NVIDIA 80 GB 2,040 GB/s Aug 2022 3.0 GB Q8_0 Komfortabel
395 tok/s

237–631 · niedrige Vertrauenswürdigkeit

H100 CNX NVIDIA 80 GB 2,040 GB/s Mar 2023 3.0 GB Q8_0 Komfortabel

Die Geschwindigkeiten sind Schätzungen für eine einzelne Anfrage — ein Gespräch zur Zeit — berechnet aus BANDWIDTH, MODELLGRÖSSE und QUANTISIERUNG. Der tatsächliche Durchsatz variiert mit der INFERENZLAUFZEIT und ihrer Version. Zahlen, die von Hardwareanbietern veröffentlicht wurden, messen viele gleichzeitige Anfragen und sind viel höher..

Aufgezeichnet

Volle Spezifikation

Alles, was in unserer Datenbank für dieses Modell aufgezeichnet ist. Der Großteil beschreibt, wie es trainiert wurde, anstatt wie es läuft — nützlicher Kontext zur Beurteilung, wie viel Arbeit darin steckt und wie es sich mit Modellen vergleicht, die in einem anderen Maßstab erstellt wurden..

Ursprung

Wer hat dieses Modell gebaut, wo und wann es veröffentlicht wurde.

Organisation
NVIDIA
Organisationsart
Industry
Land
United States of America
Veröffentlicht
18 March 2025
Autoren
Johan Bjorck, Fernando Castañeda, Nikita Cherniadev, Xingye Da, Runyu Ding, Linxi "Jim" Fan, Yu Fang, Dieter Fox, Fengyuan Hu, Spencer Huang, Joel Jang, Zhenyu Jiang, Jan Kautz, Kaushil Kundalia, Lawrence Lao, Zhiqi Li, Zongyu Lin, Kevin Lin, Guilin Liu, Edith Llontop, Loic Magne, Ajay Mandlekar, Avnish Narayan, Soroush Nasiriany, Scott Reed, You Liang Tan, Guanzhi Wang, Zu Wang, Jing Wang, Qi Wan…

Was es tut

Die Problemfelder, für die das Modell entwickelt wurde. Ein Modell kann mehrere davon tragen.

Domain
Robotics, Vision, Language
Aufgabe
Robotic manipulation, Animal (human/non-human) imitation
Basis-Modell
Eagle 2
Numerisches Format
BF16

Größe

Wie groß das Modell ist und wie viele Daten damit trainiert wurden. Parameter sind die Zahl, die entscheidet, ob es auf einer bestimmten GPU-Karte passt.

Parameter
2.2B

"Specifically, our publicly released GR00T-N1-2B model has 2.2B parameters in total, with 1.34B in the VLM." https://huggingface.co/nvidia/GR00T-N1-2B 2.19e9 parameters, bf16, 4.38 GB

Trainingsdaten
tokens

Table 7: Pre-training Dataset Statistics Dataset | Length (Frames) | Duration (hr) ------------------------------------------- Total robot data | 262.3M | 3,288.8 Total human data | 181.3M | 2,517.0 Total simulation data | 125.5M | 1,742.6 Total neural data | 23.8M | 827.3 Total | 592.9M | 8,375.7 592.9e6 total frames "Images are encoded at resolution 224 × 224 followed by pixel shuffle (Shi et al., 2016), resulting in 64 image token embeddings…

Batch-Größe
16,384

Table 6: Training hyperparameters. Hyperparameter | Pre-training Value --------------------------------------- Batch size | 16,384

Training-Compute

Die Berechnung, die durchgeführt wird, um das Modell zu trainieren, gemessen in Gleitpunktoperationen. Es ist ein Maß dafür, was der Trainingslauf gekostet hat, nicht dafür, wie schnell das fertige Modell Ihnen antwortet.

Training-Compute
7.1 × 10²² FLOP

"GR00T-N1-2B used roughly 50,000 H100 GPU hours for pretraining" Assume H100 SXM5 variant, BF16, 0.4 utilization (NVIDIA in-house) H100 SXM5 BF16 performance = 989400000000000 FLOP/s = 9.894e14 FLOP/s (0.4 * 9.894e14 FLOP/s/GPU) * (3600 s/1 hr) * 50e3 GPU*hr = 7.12368e+22 FLOP

Wie es etabliert wurde
Hardware

Der Trainingslauf

Was es physisch gekostet hat, um zu trainieren: welche Chips, wie viele, wie lange und was das aus der Wand gezogen hat.

Trainingshardware
NVIDIA H100 SXM5 80GB
Verwendete Chips
1,024
Wand-Uhrzeit
49 hours

"GR00T-N1-2B used roughly 50,000 H100 GPU hours for pretraining" "We use up to 1024 GPUs for a single model." 50e3 GPU*hr / 1024 GPU = 48.8 hr ~= 2.03 day Table 6: Training hyperparameters. Hyperparameter | Pre-training Value --------------------------------------- Batch size | 16,384 Gradient steps | 200,000 Backbone’s vision encoder | unfrozen Backbone’s text tokenizer | frozen DiT | unfrozen 200e3 batches-seen * 16384 examples/batch = 3.2768e9 examples-seen 592.9e6 examples

Stromverbrauch
1.4 MW

Verfügbarkeit

Ob Sie das Modell beziehen und es auf Ihrer eigenen Hardware ausführen können, bestimmt, ob eine der Grafikkarten-Zahlen auf dieser Seite zutrifft.

Gewichte
Open — downloadable
Modellzugang
Open weights (non-commercial)
Training-Code
Unreleased

https://huggingface.co/nvidia/GR00T-N1-2B/blob/main/LICENSE NVIDIA License "3.3 Use Limitation. The Work and any derivative works thereof only may be used or intended for use non-commercially. Notwithstanding the foregoing, NVIDIA Corporation and its affiliates may use the Work and any derivative works commercially. As used herein, “non-commercially” means for research or evaluation purposes only." https://github.com/NVIDIA/Isaac-GR00T/blob/main/LICENSE Apache License 2.0 This more permissive l…

Hugging Face
nvidia

Wie es klassifiziert ist

Labels, die das Quell-Datenset anwendet, wenn bemerkenswerte Modelle verfolgt werden, und wie zuversichtlich es in den Eintrag ist.

Aufzeichnungsgenauigkeit
Confident
Zitationen
738

Quellen

Woher dieser Datensatz stammt und wann er zuletzt überprüft wurde.

Referenz
GR00T N1: An Open Foundation Model for Generalist Humanoid Robots
Zuletzt aktualisiert
25 May 2026

Die Extreme

Was die Zahlen bedeuten

Hardware-Anforderungen in der Praxis

Minimale Karte

Tesla C1080

Benötigter Speicher

3.0 GB

Schnellste

1,547 tok/s

GR00T N1 2B erreicht eine Parameteranzahl von 2.2B. Das ist klein genug, dass Hardware selten das Hindernis ist, einschließlich bei Karten, die mehrere Jahre alt sind. Die Anzahl der Karten, die wir verfolgen, die es ausführen können: 818.

Der Einstiegspunkt ist Tesla C1080, mit einer MEMORY-KAPAZITÄT von 4 GB, es mit einer Kompression von Q8_0 und produziert etwa 16.8 Token pro Sekunde

Die schnellste Berechnung dafür ist B200, generieren ungefähr 1,547 Tokens pro Sekunde auf der Grundlage einer Speicherbandbreite von 8,000 GB/s.

Was dieses Modell ist

GR00T N1 2B wurde veröffentlicht von NVIDIA, im Land aufgezeichnet als United States of America, während March 2025. Es stammt aus einer Organisation, die kategorisiert ist als industry.

Es funktioniert im Bereich von Robotics, Vision, Language, und wird als die Aufgabe von aufgezeichnet robotic manipulation, Animal (human/non-human) imitation.

Es basiert auf Eagle 2. Das ist der übliche Weg, wie ein spezialisiertes Modell hergestellt wird.

Veröffentlichte Gewichte bedeuten, dass das Modell auf deinem Rechner läuft und nicht auf dem eines anderen, was die Hardwarefrage unten überhaupt beantwortbar macht. Es ist unter der Organisation auf Hugging Face veröffentlicht. nvidia.

Was entscheidet die Geschwindigkeit

Das mediane Ergebnis liegt bei etwa 43.4 Token pro Sekunde. 787 von ihnen

Da es dicht ist, liest es sich selbst pro Token, weshalb die Anordnung nach Geschwindigkeit unten so eng der Anordnung nach Speicherbandbreite folgt.

Ohne das Attention-Layout in der Datei ist die Speicher-Spalte eine Annäherung. Sie ist nah genug, um Hardware auszuwählen, und am wenigsten zuverlässig bei langem CONTEXT.

Was in den Aufbau geflossen ist

Das Training benötigte ein Rechenbudget von ungefähr 7.1 × 10²² FLOP, auf Hardware erfasst als NVIDIA H100 SXM5 80GB. Diese Zahl misst die Kosten für die Produktion des MODELLS und hat keinen Einfluss darauf, wie schnell es antwortet.

Schritt für Schritt

Wie wählt man eine GPU für GR00T N1 2B

Die obige Tabelle hat bereits jede Karte, für die wir Spezifikationen haben, mit diesem Modell verglichen. Um zu Ihrer Antwort zu gelangen, sind sechs Schritte erforderlich..

  1. 01

    Beginnen Sie mit der Speicher-Spalte

    Jede Karte hier wurde geprüft gegen GR00T N1 2B, benötigt ungefähr 3.0 GB bei einer Kompression von Q8_0. Diese Zahl, nicht die Überschriftleistung einer Karte, entscheidet darüber, ob sie läuft.

  2. 02

    Passen Sie den Kontext an Ihre tatsächliche Verwendung an

    Setze den Kontext auf das, was du tatsächlich verwenden wirst. Der Cache wächst mit dem Gespräch, und es ist der übliche Grund, warum eine Karte, die anfangs passend schien, nicht mehr passt. GR00T N1 2B.

  3. 03

    Entscheiden Sie, wie viel Kompression Sie akzeptieren werden.

    Kompression ist das, was ein Modell auf kleinere GPU-Karten passt, mit einem gewissen Verlust an Genauigkeit., eine Kompression von Q8_0 auf der kleinsten Karte, die passt. Das Festlegen einer Mindestqualität fallen die Karten weg, die es nur schaffen, indem sie weiter gedrückt werden, als man möchte, und hält den Vergleich auf einem Niveau.

  4. 04

    Nach Geschwindigkeit sortieren

    Das Ranking nach Tokens pro Sekunde folgt der Speicherbandbreite anstelle der Kernanzahl, für GR00T N1 2B. Es wird nicht mit einer Gaming-Bestellung übereinstimmen, da die Generation durch MEMORY-BANDWIDTH gebunden ist. Die Karte, die die Liste anführt, ist B200, bei 1,547 tok/s

  5. 05

    Lies die Spalte "fit" zuletzt

    Ein enger Sitz läuft, lässt jedoch nichts für ein längeres Gespräch übrig, im Falle von GR00T N1 2B. Komfortabel bedeutet, dass Sie den Kontext später erweitern können. Dieser Unterschied zählt mehr als ein paar Token pro Sekunde, also kaufen Sie für komfortabel, wenn Sie damit rechnen.

  6. 06

    Sieh, was diese Karte noch ausführen kann.

    Jede Karte verlinkt auf ihre eigene Seite, die dieselbe Berechnung über den gesamten Modellkatalog ausführt. Eine Karte wird normalerweise für mehr als ein Modell gekauft, daher lohnt sich ein Blick, bevor man kauft. GR00T N1 2B.

Antworten

GR00T N1 2B — Häufige Fragen

01

GR00T N1 2B— Wie viele Parameter hat es?

Es hat eine Parameteranzahl von 2.2B. "Specifically, our publicly released GR00T-N1-2B model has 2.2B parameters in total, with 1.34B in the VLM." https://huggingface.co/nvidia/GR00T-N1-2B 2.19e9 parameters, bf16, 4.38 GB. Diese Zahl ist die Gesamtsumme, und sie bestimmt, wie viel MEMORY das MODEL benötigt – ungefähr ein halbes Gigabyte pro Milliarde bei der Kompression, die die meisten Menschen verwenden.

02

GR00T N1 2B— Wer hat es erstellt?

Es wurde veröffentlicht von NVIDIA, basiert auf United States of America, eine als kategorisierte Organisation industry.

03

GR00T N1 2B— Wann wurde es veröffentlicht?

Es wurde veröffentlicht in March 2025.

04

GR00T N1 2B— Wofür wird es verwendet?

Es funktioniert im Bereich von Robotics, Vision, Language, und wird als Bewältigung der Aufgabe von robotic manipulation, Animal (human/non-human) imitation. Modelle tragen häufig mehr als eines von jeder, und die Tags beschreiben den Zweck anstelle von Fähigkeitsgrenzen.

05

GR00T N1 2B— Wo kann ich es herunterladen?

Seine Gewichte sind auf Hugging Face veröffentlicht, unter der Organisation nvidia. Wir hosten keine Modell-Dateien — diese Seite berechnet, welche Hardware benötigt wird, um sie auszuführen.

06

GR00T N1 2B— Wie viel Rechenleistung wurde verwendet, um es zu trainieren?

Training verbrauchte etwa 7.1 × 10²² FLOP, auf Hardware erfasst als NVIDIA H100 SXM5 80GB. Das misst, was die Produktion des Modells gekostet hat, und sagt nichts darüber aus, wie schnell es einmal trainiert antwortet — die Inferenzgeschwindigkeit kommt von der MEMORY-BANDWIDTH, nicht vom TRAINING-BUDGET.

07

GR00T N1 2B— Kann ich es ausführen, wenn es nicht in meine GPU passt?

Teilweise. Schichten, die nicht passen, verbleiben im System-Speicher und laufen mit einem Bruchteil der Geschwindigkeit, sodass ein überwiegend ausgelagerter Modell selten von Nutzen ist. Jede Zahl hier geht davon aus, dass das gesamte Modell auf der Karte vorhanden ist.

08

GR00T N1 2B— Würden zwei GPUs es schneller ausführen?

Zwei Karten kaufen Speicher statt Geschwindigkeit, was nur wichtig ist, wenn eine Karte es nicht halten kann. Die Anzahl, die es kann: 818. So eine zweite Karte ist hier selten die Antwort.

09

GR00T N1 2B— Warum unterscheidet sich die Quantisierung zwischen Karten?

Da die Kapazität variiert, variiert auch, wie sehr sie komprimiert werden muss. Die Anzahl der unterschiedlichen Ebenen in der obigen Tabelle: 1. Größere Karten erhalten die genauere Version, und die Qualitätsuntergrenze verankert den Vergleich auf einem Niveau.

10

GR00T N1 2B— Wie genau sind diese Geschwindigkeitsabschätzungen?

Sie werden aus Spezifikationen berechnet, anstatt gemessen zu werden, und jede hat einen Bereich. Ein Beispiel: 928–2,475 tok/s auf B200. Das gleiche Modell und die Karte variieren je nach Inferenzsoftware und deren Version um dreißig bis fünfzig Prozent.

11

GR00T N1 2B— Welche GPU benötige ich, um es auszuführen?

Die kleinste Karte in unserem Katalog, die es hält, ist Tesla C1080, mit einer MEMORY-KAPAZITÄT von 4 GB. Es führt das Modell mit einer Kompression von Q8_0 verwenden von etwa 3.0 GB, und produziert ungefähr 16.8 Token pro Sekunde. Die Anzahl der Karten, die es insgesamt ausführen können: 818.

12

GR00T N1 2B— wie schnell ist es auf einer GPU?

Es hängt von der Karte ab. Das Schnellste, das wir berechnen, ist B200, ungefähr 1,547 Tokens pro Sekunde; die langsamste, die es immer noch ausführt, schafft erheblich weniger. Die Lesegeschwindigkeit liegt bei etwa zehn Tokens pro Sekunde, und die Anzahl der Karten, die das bewältigen: 787.

13

GR00T N1 2B— Wie viel VRAM benötigt es?

Es benötigt etwa 3.0 GB bei einer Kompression von Q8_0, welche das ist, was die kleinste Karte, die es ausführt, verwendet. Weniger Kompression braucht mehr: die Zahlen in der Spalte für den Speicher oben werden für jede Karte neu berechnet, da jede die am wenigsten komprimierte Version, die sie kann, speichert.

14

GR00T N1 2B— Kann ich es auf einer GPU mitführen? 8 GB?

Ja. Die GPU-Karte CMP 170HX 8 GB, halten 8 GB, führt es mit einer Kompression von Q8_0, verwenden von etwa 3.0 GB und generieren grob 288 Tokens pro Sekunde. Der Fit ist komfortabel.

15

GR00T N1 2B— Kann ich es auf einer GPU mitführen? 12 GB?

Ja. Die GPU-Karte GeForce RTX 3080 Ti, halten 12 GB, führt es mit einer Kompression von Q8_0, verwenden von etwa 3.0 GB und generieren grob 176 Tokens pro Sekunde. Der Fit ist komfortabel.

16

GR00T N1 2B— Kann ich es auf einer GPU mitführen? 16 GB?

Ja. Die GPU-Karte Tesla V100 SXM2 16 GB, halten 16 GB, führt es mit einer Kompression von Q8_0, verwenden von etwa 3.0 GB und generieren grob 219 Tokens pro Sekunde. Der Fit ist komfortabel.

17

GR00T N1 2B— Kann ich es auf einer GPU mitführen? 24 GB?

Ja. Die GPU-Karte GeForce RTX 5090 D V2, halten 24 GB, führt es mit einer Kompression von Q8_0, verwenden von etwa 3.0 GB und generieren grob 259 Tokens pro Sekunde. Der Fit ist komfortabel.

18

GR00T N1 2B— Ist es Open-Source?

Die Gewichte sind veröffentlicht, sodass sie heruntergeladen und auf Ihrer eigenen Hardware ausgeführt werden können. Beachten Sie, dass OPEN WEIGHTS nicht dasselbe wie OPEN SOURCE im vollen Sinne ist — es sagt nichts über die Trainingsdaten, den Trainingscode oder die damit verbundenen kommerziellen Bedingungen aus.

Quelle

Originalveröffentlichung

Letzte Aktualisierung des Protokolls 25 May 2026

Die andere Richtung

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