RDT-1B TPS-Rechner

Offene Gewichte Tsinghua University 1.2B Parameter October 2024

Jede Karte unten wird anhand dieses Modells bei der von Ihnen gewählten Kontextlänge und Mindestqualität bewertet. Geschwindigkeit ist eine Schätzung für eine einzelne Anfrage, berechnet aus der Speicherbandbreite der Karte und der Größe des Modells, sobald es komprimiert ist..

Für dieses Modell berechnet

818 Karten, die es ausführen können

818 Karten, für die wir Spezifikationen haben

Kleinste Karte, die passt

Tesla C1080

4 GB · Q8_0 · 30.7 tok/s

Schnellste Karte

B200

2,824 tok/s · 180 GB

Welche GPUs können laufen RDT-1B?

Setze die Eingaben, lies die Antwort

Ein längeres Gespräch benötigt mehr MEMORY, was dieses Modell von kleineren CARDS drängen kann..

Blendet Karten aus, die nur durch Komprimierung unter diesen Punkt in das Modell passen würden..

818 Karten passen

Berechnung
Braucht Quantisierung Passend
2,824 tok/s

1,694–4,518 · niedrige Vertrauenswürdigkeit

B200 NVIDIA 180 GB 8,000 GB/s Jan 2024 2.0 GB Q8_0 Komfortabel
2,824 tok/s

1,694–4,518 · niedrige Vertrauenswürdigkeit

B300 NVIDIA 288 GB 8,000 GB/s Sep 2025 2.0 GB Q8_0 Komfortabel
2,255 tok/s

1,353–3,607 · niedrige Vertrauenswürdigkeit

Radeon Instinct MI350X AMD 288 GB 8,190 GB/s Jan 2025 2.0 GB Q8_0 Komfortabel
2,255 tok/s

1,353–3,607 · niedrige Vertrauenswürdigkeit

Radeon Instinct MI355X AMD 288 GB 8,190 GB/s Jan 2025 2.0 GB Q8_0 Komfortabel
1,803 tok/s

1,082–2,885 · niedrige Vertrauenswürdigkeit

Radeon Instinct MI300 AMD 128 GB 6,550 GB/s Jan 2023 2.0 GB Q8_0 Komfortabel
1,726 tok/s

1,036–2,761 · niedrige Vertrauenswürdigkeit

H200 NVL NVIDIA 141 GB 4,890 GB/s Nov 2024 2.0 GB Q8_0 Komfortabel
1,726 tok/s

1,036–2,761 · niedrige Vertrauenswürdigkeit

H200 SXM 141 GB NVIDIA 141 GB 4,890 GB/s Nov 2024 2.0 GB Q8_0 Komfortabel
1,652 tok/s

991–2,643 · niedrige Vertrauenswürdigkeit

Radeon Instinct MI325X AMD 256 GB 6,000 GB/s Oct 2024 2.0 GB Q8_0 Komfortabel
1,466 tok/s

880–2,346 · niedrige Vertrauenswürdigkeit

Radeon Instinct MI300A AMD 128 GB 5,325 GB/s Dec 2023 2.0 GB Q8_0 Komfortabel
1,466 tok/s

880–2,346 · niedrige Vertrauenswürdigkeit

Radeon Instinct MI300X AMD 192 GB 5,325 GB/s Dec 2023 2.0 GB Q8_0 Komfortabel
1,466 tok/s

880–2,346 · niedrige Vertrauenswürdigkeit

Radeon Instinct MI308X AMD 192 GB 5,325 GB/s Dec 2023 2.0 GB Q8_0 Komfortabel
1,391 tok/s

834–2,225 · niedrige Vertrauenswürdigkeit

H100 NVL 94 GB NVIDIA 94 GB 3,940 GB/s Mar 2023 2.0 GB Q8_0 Komfortabel
1,186 tok/s

712–1,897 · niedrige Vertrauenswürdigkeit

H100 PCIe 96 GB NVIDIA 96 GB 3,360 GB/s Mar 2023 2.0 GB Q8_0 Komfortabel
1,186 tok/s

712–1,897 · niedrige Vertrauenswürdigkeit

H100 SXM5 80 GB NVIDIA 80 GB 3,360 GB/s Oct 2022 2.0 GB Q8_0 Komfortabel
1,186 tok/s

712–1,897 · niedrige Vertrauenswürdigkeit

H100 SXM5 94 GB NVIDIA 94 GB 3,360 GB/s Mar 2023 2.0 GB Q8_0 Komfortabel
1,186 tok/s

712–1,897 · niedrige Vertrauenswürdigkeit

H100 SXM5 96 GB NVIDIA 96 GB 3,360 GB/s Mar 2023 2.0 GB Q8_0 Komfortabel
1,186 tok/s

712–1,897 · niedrige Vertrauenswürdigkeit

H800 SXM5 NVIDIA 80 GB 3,360 GB/s Mar 2023 2.0 GB Q8_0 Komfortabel
903 tok/s

542–1,445 · niedrige Vertrauenswürdigkeit

Radeon Instinct MI250 AMD 128 GB 3,280 GB/s Nov 2021 2.0 GB Q8_0 Komfortabel
903 tok/s

542–1,445 · niedrige Vertrauenswürdigkeit

Radeon Instinct MI250X AMD 128 GB 3,280 GB/s Nov 2021 2.0 GB Q8_0 Komfortabel
752 tok/s

451–1,204 · niedrige Vertrauenswürdigkeit

Data Center GPU Max 1550 Intel 128 GB 3,280 GB/s Jan 2023 2.0 GB Q8_0 Komfortabel
736 tok/s

442–1,178 · niedrige Vertrauenswürdigkeit

Data Center GPU Max Subsystem Intel 128 GB 3,210 GB/s Jan 2023 2.0 GB Q8_0 Komfortabel
720 tok/s

432–1,152 · niedrige Vertrauenswürdigkeit

A100 SXM4 80 GB NVIDIA 80 GB 2,040 GB/s Nov 2020 2.0 GB Q8_0 Komfortabel
720 tok/s

432–1,152 · niedrige Vertrauenswürdigkeit

A100X NVIDIA 80 GB 2,040 GB/s Jun 2021 2.0 GB Q8_0 Komfortabel
720 tok/s

432–1,152 · niedrige Vertrauenswürdigkeit

A800 SXM4 80 GB NVIDIA 80 GB 2,040 GB/s Aug 2022 2.0 GB Q8_0 Komfortabel
720 tok/s

432–1,152 · niedrige Vertrauenswürdigkeit

H100 CNX NVIDIA 80 GB 2,040 GB/s Mar 2023 2.0 GB Q8_0 Komfortabel

Die Geschwindigkeiten sind Schätzungen für eine einzelne Anfrage — ein Gespräch zur Zeit — berechnet aus BANDWIDTH, MODELLGRÖSSE und QUANTISIERUNG. Der tatsächliche Durchsatz variiert mit der INFERENZLAUFZEIT und ihrer Version. Zahlen, die von Hardwareanbietern veröffentlicht wurden, messen viele gleichzeitige Anfragen und sind viel höher..

Aufgezeichnet

Volle Spezifikation

Alles, was in unserer Datenbank für dieses Modell aufgezeichnet ist. Der Großteil beschreibt, wie es trainiert wurde, anstatt wie es läuft — nützlicher Kontext zur Beurteilung, wie viel Arbeit darin steckt und wie es sich mit Modellen vergleicht, die in einem anderen Maßstab erstellt wurden..

Ursprung

Wer hat dieses Modell gebaut, wo und wann es veröffentlicht wurde.

Organisation
Tsinghua University
Organisationsart
Academia
Land
China
Veröffentlicht
10 October 2024
Autoren
Songming Liu, Lingxuan Wu, Bangguo Li, Hengkai Tan, Huayu Chen, Zhengyi Wang, Ke Xu, Hang Su, Jun Zhu

Was es tut

Die Problemfelder, für die das Modell entwickelt wurde. Ein Modell kann mehrere davon tragen.

Domain
Robotics
Aufgabe
Robotic manipulation
Numerisches Format
BF16

Größe

Wie groß das Modell ist und wie viele Daten damit trainiert wurden. Parameter sind die Zahl, die entscheidet, ob es auf einer bestimmten GPU-Karte passt.

Parameter
1.2B

Model Training and Inference: "We scale the size of RDT up to 1.2B parameters, establishing it as the currently largest diffusion-based robotic foundation model."

Trainingsdaten
tokens

Appendix D: "Our pre-training dataset collection includes 46 datasets, with a total scale of 1M+ trajectories and 21TB, making it the largest pre-training collection of robotics datasets to date."

Batch-Größe
1,536

Table 10: Batch size, 32×48

Training-Compute

Die Berechnung, die durchgeführt wird, um das Modell zu trainieren, gemessen in Gleitpunktoperationen. Es ist ein Maß dafür, was der Trainingslauf gekostet hat, nicht dafür, wie schnell das fertige Modell Ihnen antwortet.

Training-Compute
4.1 × 10²² FLOP

Model Training and Inference: "The model is pre-trained on 48 H100 80GB GPUs for a month, giving a total of 1M training iteration steps. It takes three days to fine-tune this model using the same GPUs for 130K steps." Table 10: "Mixed Precision, bf16" Assume 48xGPU, "scheduling reasons" -> NVIDIA H100 SXM5 -> 9.894e14 FLOP/s/GPU Assume 0.3 utilization Assume 1 month + 3 days = 33 days 0.3 * 48 GPU * (33 days) * 9.894e14 FLOP/s/GPU ~= 4.02e22 FLOP

Feinabstimmung Rechenleistung
3.7 × 10²¹ FLOP

Model Training and Inference: "The model is pre-trained on 48 H100 80GB GPUs for a month, giving a total of 1M training iteration steps. It takes three days to fine-tune this model using the same GPUs for 130K steps." Table 10: "Mixed Precision, bf16" Assume 48xGPU, "scheduling reasons" -> NVIDIA H100 SXM5 -> 9.894e14 FLOP/s/GPU Assume 0.3 utilization 3 days = 72 hr = 259200 s 0.3 * 48 GPU * 259200 s * 9.894e14 FLOP/s/GPU ~= 3.69e21 FLOP

Der Trainingslauf

Was es physisch gekostet hat, um zu trainieren: welche Chips, wie viele, wie lange und was das aus der Wand gezogen hat.

Trainingshardware
NVIDIA H100 PCIe
Verwendete Chips
48
Wand-Uhrzeit
720 hours (30 days)

Model Training and Inference: "The model is pre-trained on 48 H100 80GB GPUs for a month, giving a total of 1M training iteration steps. It takes three days to fine-tune this model using the same GPUs for 130K steps."

Stromverbrauch
33.1 kW

Verfügbarkeit

Ob Sie das Modell beziehen und es auf Ihrer eigenen Hardware ausführen können, bestimmt, ob eine der Grafikkarten-Zahlen auf dieser Seite zutrifft.

Gewichte
Open — downloadable
Modellzugang
Open weights (unrestricted)
Training-Code
Open source

https://huggingface.co/robotics-diffusion-transformer/rdt-1b "All the code, pre-trained model weights, and data are licensed under the MIT license."

Wie es klassifiziert ist

Labels, die das Quell-Datenset anwendet, wenn bemerkenswerte Modelle verfolgt werden, und wie zuversichtlich es in den Eintrag ist.

Warum es verfolgt wird
SOTA improvement

"Results show that RDT achieves state-of-the-art performance, outperforming baselines by achieving an improvement of 56% in success rates across a wide spectrum of challenging tasks."

Aufzeichnungsgenauigkeit
Likely
Zitationen
579

Quellen

Woher dieser Datensatz stammt und wann er zuletzt überprüft wurde.

Referenz
RDT-1B: a Diffusion Foundation Model for Bimanual Manipulation
Zuletzt aktualisiert
25 May 2026

Die Extreme

Was die Zahlen bedeuten

Die Hardware-Seite

Minimale Karte

Tesla C1080

Benötigter Speicher

2.0 GB

Schnellste

2,824 tok/s

RDT-1B erreicht eine Parameteranzahl von 1.2B. Das ist klein genug, dass Hardware selten das Hindernis ist, einschließlich bei Karten, die mehrere Jahre alt sind. Die Anzahl der Karten, die wir verfolgen, die es ausführen können: 818.

Am unteren Ende wird es von Tesla C1080, mit einer MEMORY-KAPAZITÄT von 4 GB, es mit einer Kompression von Q8_0 und produziert etwa 30.7 Token pro Sekunde

Das schnellste Ergebnis kommt von B200, generieren ungefähr 2,824 Tokens pro Sekunde auf der Grundlage einer Speicherbandbreite von 8,000 GB/s.

Über dieses Modell

RDT-1B wurde veröffentlicht von Tsinghua University, im Land aufgezeichnet als China, während October 2024. Die Kategorie, in die der Herausgeber fällt, ist academia.

Es funktioniert im Bereich von Robotics, und wird als die Aufgabe von aufgezeichnet robotic manipulation.

Das Offen-Wiegen ist es, was diese Seite in den Rechner anstatt nur in den Katalog bringt: es ist ein Modell, das man tatsächlich halten kann.

Wie schnell es läuft und warum

Die Hälfte der CARDS, die es halten, schaffen mehr als 79.3 Token pro Sekunde. 799 von ihnen

Jedes Gewicht beteiligt sich hier an jedem Token, daher ist die Bandbreite die gesamte Geschichte: Das Ranking unten ist effektiv ein Ranking des Speicher-Durchsatzes.

Der Speicher hier wird basierend auf der Größe geschätzt, anstatt aus der Architektur berechnet zu werden, die für dieses Modell nicht aufgezeichnet ist — die Zahlen sind eher indikativ als genau.

Wie es trainiert wurde

Das Training benötigte ein Rechenbudget von ungefähr 4.1 × 10²² FLOP, auf Hardware erfasst als NVIDIA H100 PCIe. Diese Zahl misst die Kosten für die Produktion des MODELLS und hat keinen Einfluss darauf, wie schnell es antwortet.

Es wird aus einem bestimmten Grund im zugrunde liegenden Datensatz verfolgt: sOTA improvement.

Schritt für Schritt

Wie wählt man eine GPU für RDT-1B

Die obige Tabelle hat bereits jede Karte, für die wir Spezifikationen haben, mit diesem Modell verglichen. Um zu Ihrer Antwort zu gelangen, sind sechs Schritte erforderlich..

  1. 01

    Lese zuerst die MEMORY-Zahl

    Beginne mit dem, was es tatsächlich benötigt, nämlich der Anforderung von RDT-1B, benötigt ungefähr 2.0 GB bei einer Kompression von Q8_0. Diese Zahl, nicht die Überschriftleistung einer Karte, entscheidet darüber, ob sie läuft.

  2. 02

    Passen Sie den Kontext an Ihre tatsächliche Verwendung an

    Setze den Kontext auf das, was du tatsächlich verwenden wirst. Der Cache wächst mit dem Gespräch, und es ist der übliche Grund, warum eine Karte, die anfangs passend schien, nicht mehr passt. RDT-1B.

  3. 03

    Entscheiden Sie, wie viel Kompression Sie akzeptieren werden.

    Jede Karte läuft die am wenigsten komprimierte Kopie, die sie halten kann., eine Kompression von Q8_0 auf der kleinsten Karte, die passt. Das Festlegen einer Mindestqualität fallen die Karten weg, die es nur schaffen, indem sie weiter gedrückt werden, als man möchte, und hält den Vergleich auf einem Niveau.

  4. 04

    Nach Durchsatz und nicht nach Spezifikationen sortieren

    Die Geschwindigkeitsreihenfolge ist effektiv eine Reihenfolge nach Speicherbandbreite, für RDT-1B. Es wird nicht mit einer Gaming-Bestellung übereinstimmen, da die Generation durch MEMORY-BANDWIDTH gebunden ist. Die Karte, die die Liste anführt, ist B200, bei 2,824 tok/s

  5. 05

    Überprüfen Sie das Passurteil, bevor Sie kaufen.

    Tight bedeutet, dass es lädt und ohne Spielraum funktioniert, um den Kontext später zu erhöhen, im Fall von RDT-1B. Komfortabel bedeutet, dass Sie den Kontext später erweitern können. Dieser Unterschied zählt mehr als ein paar Token pro Sekunde, also kaufen Sie für komfortabel, wenn Sie damit rechnen.

  6. 06

    Öffnen Sie die Karte, die Sie ausgewählt haben

    Jede Karte verlinkt auf ihre eigene Seite, die dieselbe Berechnung über den gesamten Modellkatalog ausführt. Eine Karte wird normalerweise für mehr als ein Modell gekauft, daher lohnt sich ein Blick, bevor man kauft. RDT-1B.

Antworten

RDT-1B — Häufige Fragen

01

RDT-1B— Wofür wird es verwendet?

Es funktioniert im Bereich von Robotics, und wird als Bewältigung der Aufgabe von robotic manipulation. Dies sind die Bereiche, um die es entworfen wurde; sie beschreiben die Absicht und nicht eine harte Grenze.

02

RDT-1B— Wo kann ich es herunterladen?

Die Gewichte sind veröffentlicht, obwohl wir keinen Repository-Link dafür haben. Diese Seite berechnet die Hardware-Anforderungen, anstatt Modell-Dateien zu hosten.

03

RDT-1B— Wie viel Rechenleistung wurde verwendet, um es zu trainieren?

Training verbrauchte etwa 4.1 × 10²² FLOP, auf Hardware erfasst als NVIDIA H100 PCIe. Das misst, was die Produktion des Modells gekostet hat, und sagt nichts darüber aus, wie schnell es einmal trainiert antwortet — die Inferenzgeschwindigkeit kommt von der MEMORY-BANDWIDTH, nicht vom TRAINING-BUDGET.

04

RDT-1B— Kann ich es ausführen, wenn es nicht in meine GPU passt?

Teilweise. Schichten, die nicht passen, verbleiben im System-Speicher und laufen mit einem Bruchteil der Geschwindigkeit, sodass ein überwiegend ausgelagerter Modell selten von Nutzen ist. Jede Zahl hier geht davon aus, dass das gesamte Modell auf der Karte vorhanden ist.

05

RDT-1B— Würden zwei GPUs es schneller ausführen?

Zwei Karten kaufen Speicher statt Geschwindigkeit, was nur wichtig ist, wenn eine Karte es nicht halten kann. Die Anzahl, die es kann: 818. So eine zweite Karte ist hier selten die Antwort.

06

RDT-1B— Warum unterscheidet sich die Quantisierung zwischen Karten?

Eine größere Karte hält eine genauere Kopie. Die Anzahl der verwendeten Komprimierungsstufen über die Karten, die es ausführen: 1. Größere Karten erhalten die genauere Version, und die Qualitätsuntergrenze verankert den Vergleich auf einem Niveau.

07

RDT-1B— Wie genau sind diese Geschwindigkeitsabschätzungen?

Jede Zahl leitet sich von VRAM-Bandbreite und Modellgröße ab, nicht benchmarked, weshalb jede als Bereich und nicht als einzelne Zahl veröffentlicht wird. Ein Beispiel: 1,694–4,518 tok/s auf B200. Das gleiche Modell und die Karte variieren je nach Inferenzsoftware und deren Version um dreißig bis fünfzig Prozent.

08

RDT-1B— Welche GPU benötige ich, um es auszuführen?

Die kleinste Karte in unserem Katalog, die es hält, ist Tesla C1080, mit einer MEMORY-KAPAZITÄT von 4 GB. Es führt das Modell mit einer Kompression von Q8_0 verwenden von etwa 2.0 GB, und produziert ungefähr 30.7 Token pro Sekunde. Die Anzahl der Karten, die es insgesamt ausführen können: 818.

09

RDT-1B— wie schnell ist es auf einer GPU?

Es hängt von der Karte ab. Das Schnellste, das wir berechnen, ist B200, ungefähr 2,824 Tokens pro Sekunde; die langsamste, die es immer noch ausführt, schafft erheblich weniger. Die Lesegeschwindigkeit liegt bei etwa zehn Tokens pro Sekunde, und die Anzahl der Karten, die das bewältigen: 799.

10

RDT-1B— Wie viel VRAM benötigt es?

Es benötigt etwa 2.0 GB bei einer Kompression von Q8_0, welche das ist, was die kleinste Karte, die es ausführt, verwendet. Weniger Kompression braucht mehr: die Zahlen in der Spalte für den Speicher oben werden für jede Karte neu berechnet, da jede die am wenigsten komprimierte Version, die sie kann, speichert.

11

RDT-1B— Kann ich es auf einer GPU mitführen? 8 GB?

Ja. Die GPU-Karte CMP 170HX 8 GB, halten 8 GB, führt es mit einer Kompression von Q8_0, verwenden von etwa 2.0 GB und generieren grob 526 Tokens pro Sekunde. Der Fit ist komfortabel.

12

RDT-1B— Kann ich es auf einer GPU mitführen? 12 GB?

Ja. Die GPU-Karte GeForce RTX 3080 Ti, halten 12 GB, führt es mit einer Kompression von Q8_0, verwenden von etwa 2.0 GB und generieren grob 322 Tokens pro Sekunde. Der Fit ist komfortabel.

13

RDT-1B— Kann ich es auf einer GPU mitführen? 16 GB?

Ja. Die GPU-Karte Tesla V100 SXM2 16 GB, halten 16 GB, führt es mit einer Kompression von Q8_0, verwenden von etwa 2.0 GB und generieren grob 399 Tokens pro Sekunde. Der Fit ist komfortabel.

14

RDT-1B— Kann ich es auf einer GPU mitführen? 24 GB?

Ja. Die GPU-Karte GeForce RTX 5090 D V2, halten 24 GB, führt es mit einer Kompression von Q8_0, verwenden von etwa 2.0 GB und generieren grob 473 Tokens pro Sekunde. Der Fit ist komfortabel.

15

RDT-1B— Ist es Open-Source?

Die Gewichte sind veröffentlicht, sodass sie heruntergeladen und auf Ihrer eigenen Hardware ausgeführt werden können. Beachten Sie, dass OPEN WEIGHTS nicht dasselbe wie OPEN SOURCE im vollen Sinne ist — es sagt nichts über die Trainingsdaten, den Trainingscode oder die damit verbundenen kommerziellen Bedingungen aus.

16

RDT-1B— Wie viele Parameter hat es?

Es hat eine Parameteranzahl von 1.2B. Model Training and Inference: "We scale the size of RDT up to 1.2B parameters, establishing it as the currently largest diffusion-based robotic foundation model.". Diese Zahl ist die Gesamtsumme, und sie bestimmt, wie viel MEMORY das MODEL benötigt – ungefähr ein halbes Gigabyte pro Milliarde bei der Kompression, die die meisten Menschen verwenden.

17

RDT-1B— Wer hat es erstellt?

Es wurde veröffentlicht von Tsinghua University, basiert auf China, eine als kategorisierte Organisation academia.

18

RDT-1B— Wann wurde es veröffentlicht?

Es wurde veröffentlicht in October 2024. Die Fähigkeit pro Parameter hat sich erheblich verbessert, sodass ein neueres Modell derselben Größe oft die bessere Nutzung derselben Hardware darstellt.

Quelle

Originalveröffentlichung

Letzte Aktualisierung des Protokolls 25 May 2026

Die andere Richtung

Von der anderen Seite aus betrachten?

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