π0.6 (pi-0.6)
Καμία εκτίμηση
Δεν υπάρχουν απαιτήσεις υλικού για αυτό το μοντέλο
Δεν έχει δημοσιευτεί το βάρος για αυτό το μοντέλο, επομένως δεν μπορεί να κατέβει ή να τρέξει σε δικό σας υλικό σε οποιοδήποτε μέγεθος. Είναι προσβάσιμο μόνο μέσω του προμηθευτή του, και καμία κάρτα γραφικών δεν το αλλάζει αυτό..
Σε καταγραφή
Πλήρης προδιαγραφή
Όλα τα καταγεγραμμένα για αυτό το μοντέλο. Τα περισσότερα από αυτά περιγράφουν το πώς εκπαιδεύτηκε παρά το πώς τρέχει — χρήσιμο πλαίσιο για την εκτίμηση του πόση εργασία έχει επενδυθεί σε αυτό, και πώς συγκρίνεται με μοντέλα που έχουν κατασκευαστεί σε διαφορετική κλίμακα..
Προέλευση
Ποιος κατασκεύασε αυτό το μοντέλο, πού και πότε δημοσιεύθηκε.
- Οργάνωση
- Physical Intelligence
- Τύπος οργανισμού
- Industry
- Χώρα
- United States of America
- Δημοσιευμένο
- 17 November 2025
- Συγγραφείς
- Ali Amin, Raichelle Aniceto, Ashwin Balakrishna, Kevin Black, Ken Conley, Grace Connors, James Darpinian, Karan Dhabalia, Jared DiCarlo, Danny Driess, Michael Equi, Adnan Esmail, Yunhao Fang, Chelsea Finn, Catherine Glossop, Thomas Godden, Ivan Goryachev, Lachy Groom, Hunter Hancock, Karol Hausman, Gashon Hussein, Brian Ichter, Szymon Jakubczak, Rowan Jen, Tim Jones, Ben Katz, Liyiming Ke, Chandra…
Τι κάνει
Οι προβληματικές περιοχές για τις οποίες σχεδιάστηκε το μοντέλο. Ένα μοντέλο μπορεί να διαθέτει αρκετές από κάθε μία.
- τομέας
- Robotics, Vision
- Εργασία
- Robotic manipulation
- Βασικό μοντέλο
- Gemma 3 4B
Μέγεθος
Πόσο μεγάλο είναι το μοντέλο και πόσα δεδομένα έχει εκπαιδευτεί. Οι παράμετροι είναι ο αριθμός που αποφασίζει αν χωράει σε μια δεδομένη κάρτα γραφικών.
- παράμετροι
- 5.3B
- Δεδομένα εκπαίδευσης
- tokens
"(ii) The base VLM is Gemma 3 [78] 4B model. (iii) The size of the action expert is increased to 860M parameters." Model card (https://website.pi-asset.com/pi06star/PI06_model_card.pdf) notes in Figure 1 that the VLM also includes SigLIP (400M).
Διαθεσιμότητα
Εάν μπορείτε να αποκτήσετε το μοντέλο και να το τρέξετε στο δικό σας υλικό, το οποίο αποφασίζει αν οποιαδήποτε από τις αριθμούς της κάρτας γραφικών σε αυτή τη σελίδα ισχύει.
- Βάρη
- Closed — provider access only
- Πρόσβαση μοντέλου
- Unreleased
Πώς ταξινομείται
Ετικέτες το πηγαίο σύνολο δεδομένων εφαρμόζει όταν παρακολουθεί σημαντικά μοντέλα, και πόσο βέβαιο είναι στην είσοδο.
- Γιατί παρακολουθείται
- Discretionary
- Εγγραφή εμπιστοσύνης
- Confident
Πηγές
Από πού προήλθε αυτή η καταγραφή και πότε ελέγχθηκε τελευταία φορά.
- Αναφορά
- π∗0.6: a VLA That Learns From Experience
- Τελευταία ενημέρωση
- 7 May 2026
Τι σημαίνουν οι αριθμοί
Σχετικά με αυτό το μοντέλο
π0.6 (pi-0.6) δημοσιεύθηκε από Physical Intelligence, στην χώρα καταγεγραμμένη ως United States of America, κατά τη διάρκεια November 2025. Ο εκδοτικός οργανισμός κατηγοριοποιείται ως industry.
Λειτουργεί στον τομέα της Robotics, Vision, και καταγράφεται ότι εκτελεί την εργασία του robotic manipulation.
Αντί να εκπαιδευτεί από την αρχή, προέρχεται από Gemma 3 4B. Οι περισσότεροι μοντέλα σε αυτή την κλίμακα προσαρμόζονται από μια υπάρχουσα βάση παρά κατασκευάζονται από το μηδέν.
Τα βάρη του δεν έχουν δημοσιευθεί ποτέ, οπότε μπορεί να προσεγγιστεί μόνο μέσω του παρόχου του. Καμία κάρτα γραφικών δεν αλλάζει αυτό.
Τι χρειάστηκε για την κατασκευή του
Ο λόγος που εμφανίζεται σε αυτόν τον κατάλογο είναι: discretionary.
Απαντήσεις
π0.6 (pi-0.6) — κοινές ερωτήσεις
π0.6 (pi-0.6)— πόσες παραμέτρους έχει;
Έχει αριθμό παραμέτρων 5.3B. "(ii) The base VLM is Gemma 3 [78] 4B model. (iii) The size of the action expert is increased to 860M parameters." Model card (https://website.pi-asset.com/pi06star/PI06_model_card.pdf) notes in Figure 1 that the VLM also includes SigLIP (400M). Αυτή η φιγούρα είναι το σύνολο, και είναι αυτό που αποφασίζει πόση μνήμη χρειάζεται το μοντέλο - περίπου μισό γιγαμπάιτ ανά δισεκατομμύριο με τη συμπίεση που χρησιμοποιεί το πιο πολλοί άνθρωποι.
π0.6 (pi-0.6)— ποιος το δημιούργησε;
Δημοσιεύθηκε από Physical Intelligence, βασισμένο σε United States of America, μία οργάνωση κατηγοριοποιημένη ως industry.
π0.6 (pi-0.6)— πότε κυκλοφόρησε;
Δημοσιεύθηκε σε November 2025.
π0.6 (pi-0.6)— για τί χρησιμοποιείται;
Λειτουργεί στον τομέα της Robotics, Vision, και καταγράφεται ως διαχείριση της εργασίας του robotic manipulation. Τα Μοντέλα συχνά φέρουν περισσότερα από ένα από το καθένα, και οι ετικέτες περιγράφουν τον σκοπό παρά τους περιορισμούς ικανότητας.
π0.6 (pi-0.6)— ποια GPU χρειάζομαι για να το τρέξω;
Κανένα. Αυτό είναι ένα κλειστό μοντέλο - τα βάρη του δεν δημοσιεύθηκαν ποτέ, οπότε δεν μπορεί να κατέβει ή να εκτελεστεί σε δικό σας υλικό σε καμία τιμή. Είναι προσβάσιμο μόνο μέσω του προμηθευτή του.
π0.6 (pi-0.6)— είναι ανοιχτού κώδικα;
Όχι. Τα βάρη του δεν έχουν δημοσιευθεί, οπότε υπάρχει μόνο ως υπηρεσία που ελέγχεται από τον ιδιοκτήτη του.
Η άλλη κατεύθυνση
Κοιτάζοντας το από την άλλη πλευρά;
Αυτή η σελίδα ξεκινά από το μοντέλο. Αν έχετε ήδη μια κάρτα και θέλετε να μάθετε τα πάντα για το τι θα τρέξει., ξεκινήστε από το υλικό αντ' αυτού.