RT-2
Καμία εκτίμηση
Δεν υπάρχουν απαιτήσεις υλικού για αυτό το μοντέλο
Δεν έχει δημοσιευτεί το βάρος για αυτό το μοντέλο, επομένως δεν μπορεί να κατέβει ή να τρέξει σε δικό σας υλικό σε οποιοδήποτε μέγεθος. Είναι προσβάσιμο μόνο μέσω του προμηθευτή του, και καμία κάρτα γραφικών δεν το αλλάζει αυτό..
Σε καταγραφή
Πλήρης προδιαγραφή
Όλα τα καταγεγραμμένα για αυτό το μοντέλο. Τα περισσότερα από αυτά περιγράφουν το πώς εκπαιδεύτηκε παρά το πώς τρέχει — χρήσιμο πλαίσιο για την εκτίμηση του πόση εργασία έχει επενδυθεί σε αυτό, και πώς συγκρίνεται με μοντέλα που έχουν κατασκευαστεί σε διαφορετική κλίμακα..
Προέλευση
Ποιος κατασκεύασε αυτό το μοντέλο, πού και πότε δημοσιεύθηκε.
- Οργάνωση
- Google DeepMind
- Τύπος οργανισμού
- Industry
- Χώρα
- United States of America
- Δημοσιευμένο
- 28 July 2023
- Συγγραφείς
- Anthony Brohan, Noah Brown, Justice Carbajal, Yevgen Chebotar, Xi Chen, Krzysztof Choromanski, Tianli Ding, Danny Driess, Avinava Dubey, Chelsea Finn, Pete Florence, Chuyuan Fu, Montse Gonzalez Arenas, Keerthana Gopalakrishnan, Kehang Han, Karol Hausman, Alexander Herzog, Jasmine Hsu, Brian Ichter, Alex Irpan, Nikhil Joshi, Ryan Julian, Dmitry Kalashnikov, Yuheng Kuang, Isabel Leal, Lisa Lee, Tsan…
Τι κάνει
Οι προβληματικές περιοχές για τις οποίες σχεδιάστηκε το μοντέλο. Ένα μοντέλο μπορεί να διαθέτει αρκετές από κάθε μία.
- τομέας
- Robotics
- Εργασία
- Robotic manipulation
- Βασικό μοντέλο
- PaLI-X
Μέγεθος
Πόσο μεγάλο είναι το μοντέλο και πόσα δεδομένα έχει εκπαιδευτεί. Οι παράμετροι είναι ο αριθμός που αποφασίζει αν χωράει σε μια δεδομένη κάρτα γραφικών.
- παράμετροι
- 55B
- Δεδομένα εκπαίδευσης
- tokens
"We train two specific instantiations of RT-2 that leverage pre-trained VLMs: (1) RT-2-PaLI-X is built from 5B and 55B PaLI-X (Chen et al., 2023a), and (2) RT-2-PaLM-E is built from 12B PaLM-E (Driess et al., 2023)." 55B and 12B have similar overall performance
Διαθεσιμότητα
Εάν μπορείτε να αποκτήσετε το μοντέλο και να το τρέξετε στο δικό σας υλικό, το οποίο αποφασίζει αν οποιαδήποτε από τις αριθμούς της κάρτας γραφικών σε αυτή τη σελίδα ισχύει.
- Βάρη
- Closed — provider access only
- Πρόσβαση μοντέλου
- Unreleased
- Κωδικός εκπαίδευσης
- Unreleased
no model weights or training code releases are mentioned https://robotics-transformer2.github.io/
Πώς ταξινομείται
Ετικέτες το πηγαίο σύνολο δεδομένων εφαρμόζει όταν παρακολουθεί σημαντικά μοντέλα, και πόσο βέβαιο είναι στην είσοδο.
- Μοντέλο Θεμελίωσης
- Yes
- Γιατί παρακολουθείται
- SOTA improvement
- Εγγραφή εμπιστοσύνης
- Confident
- Παραπομπές
- 3,009
"We compare our method to multiple state-of-the-art baselines that challenge different aspects of our method. All of the baselines use the exact same robotic data... Here, on average, both instantiations of RT-2 perform similarly, resulting in ∼2x improvement over the next two baselines, RT-1 and MOO, and ∼6x better than the other baselines" Top10 recent paper from Sebastian Sartor 2025-05-14
Πηγές
Από πού προήλθε αυτή η καταγραφή και πότε ελέγχθηκε τελευταία φορά.
- Αναφορά
- RT-2: Vision-Language-Action Models Transfer Web Knowledge to Robotic Control
- Τελευταία ενημέρωση
- 25 May 2026
Τι σημαίνουν οι αριθμοί
Από πού προήλθε
RT-2 δημοσιεύθηκε από Google DeepMind, στην χώρα καταγεγραμμένη ως United States of America, κατά τη διάρκεια July 2023. Προέρχεται από έναν οργανισμό που κατατάσσεται ως industry.
Λειτουργεί στον τομέα της Robotics, και καταγράφεται ότι εκτελεί την εργασία του robotic manipulation.
Αντί να εκπαιδευτεί από την αρχή, προέρχεται από PaLI-X. Αυτή είναι η συνηθισμένη διαδικασία παραγωγής ενός εξειδικευμένου μοντέλου.
Τα βάρη του δεν έχουν δημοσιευθεί ποτέ, οπότε μπορεί να προσεγγιστεί μόνο μέσω του παρόχου του. Καμία κάρτα γραφικών δεν αλλάζει αυτό.
Πώς εκπαιδεύτηκε
Το κριτήριο συμπερασμού του: sOTA improvement.
Απαντήσεις
RT-2 — κοινές ερωτήσεις
RT-2— ποια GPU χρειάζομαι για να το τρέξω;
Κανένα. Αυτό είναι ένα κλειστό μοντέλο - τα βάρη του δεν δημοσιεύθηκαν ποτέ, οπότε δεν μπορεί να κατέβει ή να εκτελεστεί σε δικό σας υλικό σε καμία τιμή. Είναι προσβάσιμο μόνο μέσω του προμηθευτή του.
RT-2— είναι ανοιχτού κώδικα;
Όχι. Τα βάρη του δεν έχουν δημοσιευθεί, οπότε υπάρχει μόνο ως υπηρεσία που ελέγχεται από τον ιδιοκτήτη του.
RT-2— πόσες παραμέτρους έχει;
Έχει αριθμό παραμέτρων 55B. "We train two specific instantiations of RT-2 that leverage pre-trained VLMs: (1) RT-2-PaLI-X is built from 5B and 55B PaLI-X (Chen et al., 2023a), and (2) RT-2-PaLM-E is built from 12B PaLM-E (Driess et al., 2023)." 55B and 12B have similar overall performance. Αυτή η φιγούρα είναι το σύνολο, και είναι αυτό που αποφασίζει πόση μνήμη χρειάζεται το μοντέλο - περίπου μισό γιγαμπάιτ ανά δισεκατομμύριο με τη συμπίεση που χρησιμοποιεί το πιο πολλοί άνθρωποι.
RT-2— ποιος το δημιούργησε;
Δημοσιεύθηκε από Google DeepMind, βασισμένο σε United States of America, μία οργάνωση κατηγοριοποιημένη ως industry.
RT-2— πότε κυκλοφόρησε;
Δημοσιεύθηκε σε July 2023. Η ικανότητα ανά παράμετρο έχει βελτιωθεί σημαντικά από τότε, οπότε ένα νέο ΜΟΝΤΕΛ του ίδιου μεγέθους είναι συχνά η καλύτερη χρήση του ίδιου υλικού.
RT-2— για τί χρησιμοποιείται;
Λειτουργεί στον τομέα της Robotics, και καταγράφεται ως διαχείριση της εργασίας του robotic manipulation. Αυτές είναι οι περιοχές γύρω από τις οποίες σχεδιάστηκε; Περιγράφουν την πρόθεση παρά ένα αυστηρό όριο.
Η άλλη κατεύθυνση
Κοιτάζοντας το από την άλλη πλευρά;
Αυτή η σελίδα ξεκινά από το μοντέλο. Αν έχετε ήδη μια κάρτα και θέλετε να μάθετε τα πάντα για το τι θα τρέξει., ξεκινήστε από το υλικό αντ' αυτού.