ASE

Κλειστές βαρύτητες NVIDIA,University of California (UC) Berkeley May 2022

Καμία εκτίμηση

Δεν υπάρχουν απαιτήσεις υλικού για αυτό το μοντέλο

Δεν έχει δημοσιευτεί το βάρος για αυτό το μοντέλο, επομένως δεν μπορεί να κατέβει ή να τρέξει σε δικό σας υλικό σε οποιοδήποτε μέγεθος. Είναι προσβάσιμο μόνο μέσω του προμηθευτή του, και καμία κάρτα γραφικών δεν το αλλάζει αυτό..

Σε καταγραφή

Πλήρης προδιαγραφή

Όλα τα καταγεγραμμένα για αυτό το μοντέλο. Τα περισσότερα από αυτά περιγράφουν το πώς εκπαιδεύτηκε παρά το πώς τρέχει — χρήσιμο πλαίσιο για την εκτίμηση του πόση εργασία έχει επενδυθεί σε αυτό, και πώς συγκρίνεται με μοντέλα που έχουν κατασκευαστεί σε διαφορετική κλίμακα..

Προέλευση

Ποιος κατασκεύασε αυτό το μοντέλο, πού και πότε δημοσιεύθηκε.

Οργάνωση
NVIDIA,University of California (UC) Berkeley
Τύπος οργανισμού
Industry,Academia
Χώρα
United States of America
Δημοσιευμένο
5 May 2022
Συγγραφείς
Xue Bin Peng, Yunrong Guo, Lina Halper, Sergey Levine, Sanja Fidler

Τι κάνει

Οι προβληματικές περιοχές για τις οποίες σχεδιάστηκε το μοντέλο. Ένα μοντέλο μπορεί να διαθέτει αρκετές από κάθε μία.

τομέας
Robotics
Εργασία
Animal (human/non-human) imitation
Προσέγγιση
Reinforcement learning

Μέγεθος

Πόσο μεγάλο είναι το μοντέλο και πόσα δεδομένα έχει εκπαιδευτεί. Οι παράμετροι είναι ο αριθμός που αποφασίζει αν χωράει σε μια δεδομένη κάρτα γραφικών.

Δεδομένα εκπαίδευσης
tokens

Εκπαίδευση υπολογιστών

Η αριθμητική που πραγματοποιήθηκε για την εκπαίδευση του μοντέλου, μετρημένη σε πράξεις κινητής υποδιαστολής. Είναι ένα μέτρο του κόστους της προπόνησης, όχι της ταχύτητας με την οποία το ολοκληρωμένο μοντέλο σας απαντά.

Εκπαίδευση υπολογιστών
4.5 × 10¹⁹ FLOP

Training was done using the Isaac Gym simulator on an NVIDIA V100 GPU. The model was trained on over 10 billion samples, which equates to 10 years of simulated experience time. Training took around 10 days on a single GPU. 1.3e14 * 10 * 24 * 3600 * 0.4 = 4.49e19

Πώς ιδρύθηκε
Hardware

Η εκπαίδευση run

Τι απαιτήθηκε φυσικά για την εκπαίδευση: ποιες κάρτες, πόσες, για πόσο καιρό, και τι αυτό απαιτούσε από το ρεύμα.

Υλικό εκπαίδευσης
NVIDIA Tesla V100 PCIe 16 GB
Χρόνος τοίχου
240 hours (10 days)

Training took around 10 days on a single GPU.

Πώς ταξινομείται

Ετικέτες το πηγαίο σύνολο δεδομένων εφαρμόζει όταν παρακολουθεί σημαντικά μοντέλα, και πόσο βέβαιο είναι στην είσοδο.

Εγγραφή εμπιστοσύνης
Likely
Παραπομπές
56

Πηγές

Από πού προήλθε αυτή η καταγραφή και πότε ελέγχθηκε τελευταία φορά.

Αναφορά
ASE: Large-Scale Reusable Adversarial Skill Embeddings for Physically Simulated Characters
Τελευταία ενημέρωση
28 November 2025

Τι σημαίνουν οι αριθμοί

Σχετικά με αυτό το μοντέλο

ASE δημοσιεύθηκε από NVIDIA,University of California (UC) Berkeley, στην χώρα καταγεγραμμένη ως United States of America, κατά τη διάρκεια May 2022. Ο εκδοτικός οργανισμός κατηγοριοποιείται ως industry,Academia.

Λειτουργεί στον τομέα της Robotics, και καταγράφεται ότι εκτελεί την εργασία του animal (human/non-human) imitation.

Τα βάρη του δεν έχουν δημοσιευθεί ποτέ, οπότε μπορεί να προσεγγιστεί μόνο μέσω του παρόχου του. Καμία κάρτα γραφικών δεν αλλάζει αυτό.

Τι χρειάστηκε για την κατασκευή του

Η εκπαιδευτική εκτέλεση καταναλώνει περίπου 4.5 × 10¹⁹ FLOP, σε υλικό καταγεγραμμένο ως NVIDIA Tesla V100 PCIe 16 GB. Αυτή η τιμή μετράει το κόστος παραγωγής του μοντέλου και δεν έχει σχέση με το πόσο γρήγορα απαντά.

Απαντήσεις

ASE — κοινές ερωτήσεις

01

ASE— είναι ανοιχτού κώδικα;

Η αδειοδότηση δεν καταγράφηκε ποτέ στα πηγά μας δεδομένα. Αντιμετωπίζουμε τις μη δηλωμένες άδειες ως κλειστές, επειδή μια μη καταγεγραμμένη άδεια δεν είναι μία στην οποία μπορείς να βασιστείς.

02

ASE— πόσες παραμέτρους έχει;

Δεν έχει δημοσιευθεί αριθμός παραμέτρων γι' αυτό, γι' αυτό και δεν εμφανίζεται καμία τιμή μνήμης ή ταχύτητας σε αυτή τη σελίδα.

03

ASE— ποιος το δημιούργησε;

Δημοσιεύθηκε από NVIDIA,University of California (UC) Berkeley, βασισμένο σε United States of America, μία οργάνωση κατηγοριοποιημένη ως industry,Academia.

04

ASE— πότε κυκλοφόρησε;

Δημοσιεύθηκε σε May 2022. Η ικανότητα ανά παράμετρο έχει βελτιωθεί σημαντικά από τότε, οπότε ένα νέο ΜΟΝΤΕΛ του ίδιου μεγέθους είναι συχνά η καλύτερη χρήση του ίδιου υλικού.

05

ASE— για τί χρησιμοποιείται;

Λειτουργεί στον τομέα της Robotics, και καταγράφεται ως διαχείριση της εργασίας του animal (human/non-human) imitation. Ένα ΜΟΝΤΕΛ μπορεί να φέρει πολλά από το καθένα, οπότε αυτές είναι οι περιοχές για τις οποίες κατασκευάστηκε παρά περιορισμός σε ό,τι θα προσπαθήσει.

06

ASE— πόσο υπολογιστική ισχύς χρησιμοποιήθηκε για την εκπαίδευσή του;

Η εκπαίδευση κατανάλωσε περίπου 4.5 × 10¹⁹ FLOP, σε υλικό καταγεγραμμένο ως NVIDIA Tesla V100 PCIe 16 GB. Αυτό μετράει το κόστος παραγωγής του μοντέλου και δεν λέει τίποτα για το πόσο γρήγορα απαντά μόλις εκπαιδευτεί — η ταχύτητα συμπερασμάτων προέρχεται από τον δίαυλο μνήμης, όχι από τον προϋπολογισμό εκπαίδευσης.

07

ASE— ποια GPU χρειάζομαι για να το τρέξω;

Κανένα. Αυτό είναι ένα κλειστό μοντέλο - τα βάρη του δεν δημοσιεύθηκαν ποτέ, οπότε δεν μπορεί να κατέβει ή να εκτελεστεί σε δικό σας υλικό σε καμία τιμή. Είναι προσβάσιμο μόνο μέσω του προμηθευτή του.

Πηγή

Αρχική δημοσίευση

Η καταγραφή ενημερώθηκε τελευταία φορά 28 November 2025

Η άλλη κατεύθυνση

Κοιτάζοντας το από την άλλη πλευρά;

Αυτή η σελίδα ξεκινά από το μοντέλο. Αν έχετε ήδη μια κάρτα και θέλετε να μάθετε τα πάντα για το τι θα τρέξει., ξεκινήστε από το υλικό αντ' αυτού.