Walking Minotaur robot

Κλειστές βαρύτητες University of California (UC) Berkeley,Google Brain June 2019

Καμία εκτίμηση

Δεν υπάρχουν απαιτήσεις υλικού για αυτό το μοντέλο

Δεν έχει δημοσιευτεί το βάρος για αυτό το μοντέλο, επομένως δεν μπορεί να κατέβει ή να τρέξει σε δικό σας υλικό σε οποιοδήποτε μέγεθος. Είναι προσβάσιμο μόνο μέσω του προμηθευτή του, και καμία κάρτα γραφικών δεν το αλλάζει αυτό..

Σε καταγραφή

Πλήρης προδιαγραφή

Όλα τα καταγεγραμμένα για αυτό το μοντέλο. Τα περισσότερα από αυτά περιγράφουν το πώς εκπαιδεύτηκε παρά το πώς τρέχει — χρήσιμο πλαίσιο για την εκτίμηση του πόση εργασία έχει επενδυθεί σε αυτό, και πώς συγκρίνεται με μοντέλα που έχουν κατασκευαστεί σε διαφορετική κλίμακα..

Προέλευση

Ποιος κατασκεύασε αυτό το μοντέλο, πού και πότε δημοσιεύθηκε.

Οργάνωση
University of California (UC) Berkeley,Google Brain
Τύπος οργανισμού
Academia,Industry
Χώρα
United States of America
Δημοσιευμένο
19 June 2019
Συγγραφείς
Tuomas Haarnoja, Sehoon Ha, Aurick Zhou, Jie Tan, George Tucker, Sergey Levine

Τι κάνει

Οι προβληματικές περιοχές για τις οποίες σχεδιάστηκε το μοντέλο. Ένα μοντέλο μπορεί να διαθέτει αρκετές από κάθε μία.

τομέας
Robotics
Εργασία
Animal (human/non-human) imitation
Προσέγγιση
Reinforcement learning

Μέγεθος

Πόσο μεγάλο είναι το μοντέλο και πόσα δεδομένα έχει εκπαιδευτεί. Οι παράμετροι είναι ο αριθμός που αποφασίζει αν χωράει σε μια δεδομένη κάρτα γραφικών.

Δεδομένα εκπαίδευσης
tokens

Διαθεσιμότητα

Εάν μπορείτε να αποκτήσετε το μοντέλο και να το τρέξετε στο δικό σας υλικό, το οποίο αποφασίζει αν οποιαδήποτε από τις αριθμούς της κάρτας γραφικών σε αυτή τη σελίδα ισχύει.

Βάρη
Closed — provider access only
Πρόσβαση μοντέλου
Unreleased
Κωδικός εκπαίδευσης
Unreleased

Πώς ταξινομείται

Ετικέτες το πηγαίο σύνολο δεδομένων εφαρμόζει όταν παρακολουθεί σημαντικά μοντέλα, και πόσο βέβαιο είναι στην είσοδο.

Γιατί παρακολουθείται
SOTA improvement

Fig. 3: (a) – (d) Standard benchmark training results. Our method (blue) achieves similar or better performance compared to other algorithms. Note that all other algorithms except ours went through dense hyperparameter tuning to achieve the above learning curves.

Εγγραφή εμπιστοσύνης
Unknown
Παραπομπές
493

Πηγές

Από πού προήλθε αυτή η καταγραφή και πότε ελέγχθηκε τελευταία φορά.

Αναφορά
Learning to Walk via Deep Reinforcement Learning
Τελευταία ενημέρωση
25 May 2026

Τι σημαίνουν οι αριθμοί

Σχετικά με αυτό το μοντέλο

Walking Minotaur robot δημοσιεύθηκε από University of California (UC) Berkeley,Google Brain, στην χώρα καταγεγραμμένη ως United States of America, κατά τη διάρκεια June 2019. Προέρχεται από έναν οργανισμό που κατατάσσεται ως academia,Industry.

Λειτουργεί στον τομέα της Robotics, και καταγράφεται ότι εκτελεί την εργασία του animal (human/non-human) imitation.

Αυτό είναι ένα κλειστό μοντέλο: οι εκπαιδευμένες τιμές παρέμειναν με όποιον τις παρήγαγε, και δεν υπάρχει τοπική έκδοση για να τρέξει.

Πώς εκπαιδεύτηκε

Ο λόγος που εμφανίζεται σε αυτόν τον κατάλογο είναι: sOTA improvement.

Απαντήσεις

Walking Minotaur robot — κοινές ερωτήσεις

01

Walking Minotaur robot— ποιος το δημιούργησε;

Δημοσιεύθηκε από University of California (UC) Berkeley,Google Brain, βασισμένο σε United States of America, μία οργάνωση κατηγοριοποιημένη ως academia,Industry.

02

Walking Minotaur robot— πότε κυκλοφόρησε;

Δημοσιεύθηκε σε June 2019. Η ικανότητα ανά παράμετρο έχει βελτιωθεί σημαντικά από τότε, οπότε ένα νέο ΜΟΝΤΕΛ του ίδιου μεγέθους είναι συχνά η καλύτερη χρήση του ίδιου υλικού.

03

Walking Minotaur robot— για τί χρησιμοποιείται;

Λειτουργεί στον τομέα της Robotics, και καταγράφεται ως διαχείριση της εργασίας του animal (human/non-human) imitation. Ένα ΜΟΝΤΕΛ μπορεί να φέρει πολλά από το καθένα, οπότε αυτές είναι οι περιοχές για τις οποίες κατασκευάστηκε παρά περιορισμός σε ό,τι θα προσπαθήσει.

04

Walking Minotaur robot— ποια GPU χρειάζομαι για να το τρέξω;

Κανένα. Αυτό είναι ένα κλειστό μοντέλο - τα βάρη του δεν δημοσιεύθηκαν ποτέ, οπότε δεν μπορεί να κατέβει ή να εκτελεστεί σε δικό σας υλικό σε καμία τιμή. Είναι προσβάσιμο μόνο μέσω του προμηθευτή του.

05

Walking Minotaur robot— είναι ανοιχτού κώδικα;

Όχι. Τα βάρη του δεν έχουν δημοσιευθεί, οπότε υπάρχει μόνο ως υπηρεσία που ελέγχεται από τον ιδιοκτήτη του.

06

Walking Minotaur robot— πόσες παραμέτρους έχει;

Δεν έχει δημοσιευθεί αριθμός παραμέτρων γι' αυτό, γι' αυτό και δεν εμφανίζεται καμία τιμή μνήμης ή ταχύτητας σε αυτή τη σελίδα.

Πηγή

Αρχική δημοσίευση

Η καταγραφή ενημερώθηκε τελευταία φορά 25 May 2026

Η άλλη κατεύθυνση

Κοιτάζοντας το από την άλλη πλευρά;

Αυτή η σελίδα ξεκινά από το μοντέλο. Αν έχετε ήδη μια κάρτα και θέλετε να μάθετε τα πάντα για το τι θα τρέξει., ξεκινήστε από το υλικό αντ' αυτού.