MetaMimic
Καμία εκτίμηση
Δεν υπάρχουν απαιτήσεις υλικού για αυτό το μοντέλο
Δεν έχει δημοσιευτεί το βάρος για αυτό το μοντέλο, επομένως δεν μπορεί να κατέβει ή να τρέξει σε δικό σας υλικό σε οποιοδήποτε μέγεθος. Είναι προσβάσιμο μόνο μέσω του προμηθευτή του, και καμία κάρτα γραφικών δεν το αλλάζει αυτό..
Σε καταγραφή
Πλήρης προδιαγραφή
Όλα τα καταγεγραμμένα για αυτό το μοντέλο. Τα περισσότερα από αυτά περιγράφουν το πώς εκπαιδεύτηκε παρά το πώς τρέχει — χρήσιμο πλαίσιο για την εκτίμηση του πόση εργασία έχει επενδυθεί σε αυτό, και πώς συγκρίνεται με μοντέλα που έχουν κατασκευαστεί σε διαφορετική κλίμακα..
Προέλευση
Ποιος κατασκεύασε αυτό το μοντέλο, πού και πότε δημοσιεύθηκε.
- Οργάνωση
- Τύπος οργανισμού
- Industry
- Χώρα
- United States of America
- Δημοσιευμένο
- 11 October 2018
- Συγγραφείς
- Tom Le Paine, Sergio Gomez
Τι κάνει
Οι προβληματικές περιοχές για τις οποίες σχεδιάστηκε το μοντέλο. Ένα μοντέλο μπορεί να διαθέτει αρκετές από κάθε μία.
- τομέας
- Robotics
- Εργασία
- Robotic manipulation
- Προσέγγιση
- Reinforcement learning
Μέγεθος
Πόσο μεγάλο είναι το μοντέλο και πόσα δεδομένα έχει εκπαιδευτεί. Οι παράμετροι είναι ο αριθμός που αποφασίζει αν χωράει σε μια δεδομένη κάρτα γραφικών.
- παράμετροι
- 22M
- Δεδομένα εκπαίδευσης
- tokens
"This representational demand motivates the introduction of high-capacity deep neural networks. We found the architecture, shown in Figure 3, with residual connections, 20 convolution layers with 512 channels for a total of 22 million parameters, and instance normalization to drastically improve performance, as shown in Figure 6 of the Experiments section."
Πώς ταξινομείται
Ετικέτες το πηγαίο σύνολο δεδομένων εφαρμόζει όταν παρακολουθεί σημαντικά μοντέλα, και πόσο βέβαιο είναι στην είσοδο.
- Γιατί παρακολουθείται
- SOTA improvement
- Παραπομπές
- 26
"By retaining and taking advantage of all its experiences, MetaMimic also substantially outperforms the state-of-the-art D4PG RL agent, when D4PG uses only the current task experiences." I haven't found any standard benchmarks or metrics that they claim SOTA on
Πηγές
Από πού προήλθε αυτή η καταγραφή και πότε ελέγχθηκε τελευταία φορά.
- Αναφορά
- One-Shot High-Fidelity Imitation: Training Large-Scale Deep Nets with RL
- Τελευταία ενημέρωση
- 28 November 2025
Τι σημαίνουν οι αριθμοί
Υπόβαθρο
MetaMimic δημοσιεύθηκε από Google, στην χώρα καταγεγραμμένη ως United States of America, κατά τη διάρκεια October 2018. Ο εκδοτικός οργανισμός κατηγοριοποιείται ως industry.
Λειτουργεί στον τομέα της Robotics, και καταγράφεται ότι εκτελεί την εργασία του robotic manipulation.
Τα βάρη του δεν έχουν δημοσιευθεί ποτέ, οπότε μπορεί να προσεγγιστεί μόνο μέσω του παρόχου του. Καμία κάρτα γραφικών δεν αλλάζει αυτό.
Τι χρειάστηκε για την κατασκευή του
Αυτή παρακολουθείται στο υποκείμενο σύνολο δεδομένων για έναν συγκεκριμένο λόγο: sOTA improvement.
Απαντήσεις
MetaMimic — κοινές ερωτήσεις
MetaMimic— για τί χρησιμοποιείται;
Λειτουργεί στον τομέα της Robotics, και καταγράφεται ως διαχείριση της εργασίας του robotic manipulation. Αυτές είναι οι περιοχές γύρω από τις οποίες σχεδιάστηκε; Περιγράφουν την πρόθεση παρά ένα αυστηρό όριο.
MetaMimic— ποια GPU χρειάζομαι για να το τρέξω;
Κανένα. Αυτό είναι ένα κλειστό μοντέλο - τα βάρη του δεν δημοσιεύθηκαν ποτέ, οπότε δεν μπορεί να κατέβει ή να εκτελεστεί σε δικό σας υλικό σε καμία τιμή. Είναι προσβάσιμο μόνο μέσω του προμηθευτή του.
MetaMimic— είναι ανοιχτού κώδικα;
Η αδειοδότηση δεν καταγράφηκε ποτέ στα πηγά μας δεδομένα. Αντιμετωπίζουμε τις μη δηλωμένες άδειες ως κλειστές, επειδή μια μη καταγεγραμμένη άδεια δεν είναι μία στην οποία μπορείς να βασιστείς.
MetaMimic— πόσες παραμέτρους έχει;
Έχει αριθμό παραμέτρων 22M. "This representational demand motivates the introduction of high-capacity deep neural networks. We found the architecture, shown in Figure 3, with residual connections, 20 convolution layers with 512 channels for a total of 22 million parameters, and instance normalization to drastically improve performance, as shown in Figure 6 of the Experiments section.". Αυτή η φιγούρα είναι το σύνολο, και είναι αυτό που αποφασίζει πόση μνήμη χρειάζεται το μοντέλο - περίπου μισό γιγαμπάιτ ανά δισεκατομμύριο με τη συμπίεση που χρησιμοποιεί το πιο πολλοί άνθρωποι.
MetaMimic— ποιος το δημιούργησε;
Δημοσιεύθηκε από Google, βασισμένο σε United States of America, μία οργάνωση κατηγοριοποιημένη ως industry.
MetaMimic— πότε κυκλοφόρησε;
Δημοσιεύθηκε σε October 2018. Η ικανότητα ανά παράμετρο έχει βελτιωθεί σημαντικά από τότε, οπότε ένα νέο ΜΟΝΤΕΛ του ίδιου μεγέθους είναι συχνά η καλύτερη χρήση του ίδιου υλικού.
Η άλλη κατεύθυνση
Κοιτάζοντας το από την άλλη πλευρά;
Αυτή η σελίδα ξεκινά από το μοντέλο. Αν έχετε ήδη μια κάρτα και θέλετε να μάθετε τα πάντα για το τι θα τρέξει., ξεκινήστε από το υλικό αντ' αυτού.