ALVINN

Κλειστές βαρύτητες Carnegie Mellon University (CMU) 36.6K παράμετροι December 1989

Καμία εκτίμηση

Δεν υπάρχουν απαιτήσεις υλικού για αυτό το μοντέλο

Δεν έχει δημοσιευτεί το βάρος για αυτό το μοντέλο, επομένως δεν μπορεί να κατέβει ή να τρέξει σε δικό σας υλικό σε οποιοδήποτε μέγεθος. Είναι προσβάσιμο μόνο μέσω του προμηθευτή του, και καμία κάρτα γραφικών δεν το αλλάζει αυτό..

Σε καταγραφή

Πλήρης προδιαγραφή

Όλα τα καταγεγραμμένα για αυτό το μοντέλο. Τα περισσότερα από αυτά περιγράφουν το πώς εκπαιδεύτηκε παρά το πώς τρέχει — χρήσιμο πλαίσιο για την εκτίμηση του πόση εργασία έχει επενδυθεί σε αυτό, και πώς συγκρίνεται με μοντέλα που έχουν κατασκευαστεί σε διαφορετική κλίμακα..

Προέλευση

Ποιος κατασκεύασε αυτό το μοντέλο, πού και πότε δημοσιεύθηκε.

Οργάνωση
Carnegie Mellon University (CMU)
Τύπος οργανισμού
Academia
Χώρα
United States of America
Δημοσιευμένο
1 December 1989
Συγγραφείς
DA Pomerleau

Τι κάνει

Οι προβληματικές περιοχές για τις οποίες σχεδιάστηκε το μοντέλο. Ένα μοντέλο μπορεί να διαθέτει αρκετές από κάθε μία.

τομέας
Driving
Εργασία
Self-driving car

Μέγεθος

Πόσο μεγάλο είναι το μοντέλο και πόσα δεδομένα έχει εκπαιδευτεί. Οι παράμετροι είναι ο αριθμός που αποφασίζει αν χωράει σε μια δεδομένη κάρτα γραφικών.

παράμετροι
36.6K

1217*29 + 29*46 =36627 “Each of these 1217 input units is fully connected to the hidden layer of 29 units, which is in turn fully connected to the output layer. The output layer consists of 46 units, divided into two groups.”

Δεδομένα εκπαίδευσης
55,200 tokens

"Training involves first creating a set of 1200 road snapshots depicting roads with a wide variety of retinal orientations and positions, under a variety of lighting conditions and with realistic noise levels"

Εποχές
40

Εκπαίδευση υπολογιστών

Η αριθμητική που πραγματοποιήθηκε για την εκπαίδευση του μοντέλου, μετρημένη σε πράξεις κινητής υποδιαστολής. Είναι ένα μέτρο του κόστους της προπόνησης, όχι της ταχύτητας με την οποία το ολοκληρωμένο μοντέλο σας απαντά.

Εκπαίδευση υπολογιστών
1.1 × 10¹⁰ FLOP

2 * 36627 * 3 * 40 * 1200 = 10548576000 = 1.05e10 36627 parameters "After 40 epochs of training on the 1200 simulated road snapshots"

Πώς ιδρύθηκε
Operation counting

Πώς ταξινομείται

Ετικέτες το πηγαίο σύνολο δεδομένων εφαρμόζει όταν παρακολουθεί σημαντικά μοντέλα, και πόσο βέβαιο είναι στην είσοδο.

Εγγραφή εμπιστοσύνης
Confident
Παραπομπές
2,329

Πηγές

Από πού προήλθε αυτή η καταγραφή και πότε ελέγχθηκε τελευταία φορά.

Αναφορά
ALVINN: an autonomous land vehicle in a neural network
Τελευταία ενημέρωση
1 January 2026

Τι σημαίνουν οι αριθμοί

Υπόβαθρο

ALVINN δημοσιεύθηκε από Carnegie Mellon University (CMU), στην χώρα καταγεγραμμένη ως United States of America, κατά τη διάρκεια December 1989. Ο εκδοτικός οργανισμός κατηγοριοποιείται ως academia.

Λειτουργεί στον τομέα της Driving, και καταγράφεται ότι εκτελεί την εργασία του self-driving car.

Τα βάρη του δεν έχουν δημοσιευθεί ποτέ, οπότε μπορεί να προσεγγιστεί μόνο μέσω του παρόχου του. Καμία κάρτα γραφικών δεν αλλάζει αυτό.

Πώς εκπαιδεύτηκε

Η εκπαίδευση απαιτούσε έναν υπολογιστικό προϋπολογισμό περίπου 1.1 × 10¹⁰ FLOP. Αυτή η τιμή μετράει το κόστος παραγωγής του μοντέλου και δεν έχει σχέση με το πόσο γρήγορα απαντά.

Η εκπαίδευση κατανάλωσε ένα σύνολο περίπου 55,200 κωδικοί κειμένου

Απαντήσεις

ALVINN — κοινές ερωτήσεις

01

ALVINN— ποια GPU χρειάζομαι για να το τρέξω;

Κανένα. Αυτό είναι ένα κλειστό μοντέλο - τα βάρη του δεν δημοσιεύθηκαν ποτέ, οπότε δεν μπορεί να κατέβει ή να εκτελεστεί σε δικό σας υλικό σε καμία τιμή. Είναι προσβάσιμο μόνο μέσω του προμηθευτή του.

02

ALVINN— είναι ανοιχτού κώδικα;

Η αδειοδότηση δεν καταγράφηκε ποτέ στα πηγά μας δεδομένα. Αντιμετωπίζουμε τις μη δηλωμένες άδειες ως κλειστές, επειδή μια μη καταγεγραμμένη άδεια δεν είναι μία στην οποία μπορείς να βασιστείς.

03

ALVINN— πόσες παραμέτρους έχει;

Έχει αριθμό παραμέτρων 36.6K. 1217*29 + 29*46 =36627 “Each of these 1217 input units is fully connected to the hidden layer of 29 units, which is in turn fully connected to the output layer. The output layer consists of 46 units, divided into two groups.”. Αυτή η φιγούρα είναι το σύνολο, και είναι αυτό που αποφασίζει πόση μνήμη χρειάζεται το μοντέλο - περίπου μισό γιγαμπάιτ ανά δισεκατομμύριο με τη συμπίεση που χρησιμοποιεί το πιο πολλοί άνθρωποι.

04

ALVINN— ποιος το δημιούργησε;

Δημοσιεύθηκε από Carnegie Mellon University (CMU), βασισμένο σε United States of America, μία οργάνωση κατηγοριοποιημένη ως academia.

05

ALVINN— πότε κυκλοφόρησε;

Δημοσιεύθηκε σε December 1989. Η ικανότητα ανά παράμετρο έχει βελτιωθεί σημαντικά από τότε, οπότε ένα νέο ΜΟΝΤΕΛ του ίδιου μεγέθους είναι συχνά η καλύτερη χρήση του ίδιου υλικού.

06

ALVINN— για τί χρησιμοποιείται;

Λειτουργεί στον τομέα της Driving, και καταγράφεται ως διαχείριση της εργασίας του self-driving car. Ένα ΜΟΝΤΕΛ μπορεί να φέρει πολλά από το καθένα, οπότε αυτές είναι οι περιοχές για τις οποίες κατασκευάστηκε παρά περιορισμός σε ό,τι θα προσπαθήσει.

07

ALVINN— πόσο υπολογιστική ισχύς χρησιμοποιήθηκε για την εκπαίδευσή του;

Η εκπαίδευση κατανάλωσε περίπου 1.1 × 10¹⁰ FLOP. Αυτό μετράει το κόστος παραγωγής του μοντέλου και δεν λέει τίποτα για το πόσο γρήγορα απαντά μόλις εκπαιδευτεί — η ταχύτητα συμπερασμάτων προέρχεται από τον δίαυλο μνήμης, όχι από τον προϋπολογισμό εκπαίδευσης.

Πηγή

Αρχική δημοσίευση

Η καταγραφή ενημερώθηκε τελευταία φορά 1 January 2026

Η άλλη κατεύθυνση

Κοιτάζοντας το από την άλλη πλευρά;

Αυτή η σελίδα ξεκινά από το μοντέλο. Αν έχετε ήδη μια κάρτα και θέλετε να μάθετε τα πάντα για το τι θα τρέξει., ξεκινήστε από το υλικό αντ' αυτού.