π0 (pi-zero)
Καμία εκτίμηση
Δεν υπάρχουν απαιτήσεις υλικού για αυτό το μοντέλο
Δεν έχει δημοσιευτεί το βάρος για αυτό το μοντέλο, επομένως δεν μπορεί να κατέβει ή να τρέξει σε δικό σας υλικό σε οποιοδήποτε μέγεθος. Είναι προσβάσιμο μόνο μέσω του προμηθευτή του, και καμία κάρτα γραφικών δεν το αλλάζει αυτό..
Σε καταγραφή
Πλήρης προδιαγραφή
Όλα τα καταγεγραμμένα για αυτό το μοντέλο. Τα περισσότερα από αυτά περιγράφουν το πώς εκπαιδεύτηκε παρά το πώς τρέχει — χρήσιμο πλαίσιο για την εκτίμηση του πόση εργασία έχει επενδυθεί σε αυτό, και πώς συγκρίνεται με μοντέλα που έχουν κατασκευαστεί σε διαφορετική κλίμακα..
Προέλευση
Ποιος κατασκεύασε αυτό το μοντέλο, πού και πότε δημοσιεύθηκε.
- Οργάνωση
- Physical Intelligence
- Τύπος οργανισμού
- Industry
- Χώρα
- United States of America
- Δημοσιευμένο
- 31 October 2024
- Συγγραφείς
- Kevin Black, Noah Brown, Danny Driess, Adnan Esmail, Michael Equi, Chelsea Finn, Niccolo Fusai, Lachy Groom, Karol Hausman, Brian Ichter, Szymon Jakubczak, Tim Jones, Liyiming Ke, Sergey Levine, Adrian Li-Bell, Mohith Mothukuri, Suraj Nair, Karl Pertsch, Lucy Xiaoyang Shi, James Tanner, Quan Vuong, Anna Walling, Haohuan Wang, Ury Zhilinsky
Τι κάνει
Οι προβληματικές περιοχές για τις οποίες σχεδιάστηκε το μοντέλο. Ένα μοντέλο μπορεί να διαθέτει αρκετές από κάθε μία.
- τομέας
- Robotics, Vision
- Εργασία
- Robotic manipulation
- Βασικό μοντέλο
- PaliGemma
Μέγεθος
Πόσο μεγάλο είναι το μοντέλο και πόσα δεδομένα έχει εκπαιδευτεί. Οι παράμετροι είναι ο αριθμός που αποφασίζει αν χωράει σε μια δεδομένη κάρτα γραφικών.
- παράμετροι
- 3.3B
- Δεδομένα εκπαίδευσης
- 1,000,000,000 tokens
"While in principle our model can be initialized from scratch or fine-tuned from any VLM backbone, in practice we use PaliGemma [5] as our base model. PaliGemma is an opensource 3 billion parameter VLM that offers a convenient tradeoff between size and performance. We add 300M parameters for the action expert (which is initialized from scratch) for a total of 3.3 billion parameters."
10,000 hours, and ~1 billion timesteps "We evaluate our approach by pre-training on over 10,000 hours of robot data, and fine-tuning to a variety of dexterous tasks" ... "We provide an overview of our pre-training mixture in Figure 4. Since each training example corresponds to a timestep — i.e., a tuple (ot, At), — we will quantify data in terms of timesteps in this discussion. 9.1% of the training mixture consists of open-source datasets, including OXE [10], Bridge v2 [52], and DROID [23]. Th…
Διαθεσιμότητα
Εάν μπορείτε να αποκτήσετε το μοντέλο και να το τρέξετε στο δικό σας υλικό, το οποίο αποφασίζει αν οποιαδήποτε από τις αριθμούς της κάρτας γραφικών σε αυτή τη σελίδα ισχύει.
- Βάρη
- Closed — provider access only
- Πρόσβαση μοντέλου
- Unreleased
- Κωδικός εκπαίδευσης
- Unreleased
Πώς ταξινομείται
Ετικέτες το πηγαίο σύνολο δεδομένων εφαρμόζει όταν παρακολουθεί σημαντικά μοντέλα, και πόσο βέβαιο είναι στην είσοδο.
- Εγγραφή εμπιστοσύνης
- Confident
Πηγές
Από πού προήλθε αυτή η καταγραφή και πότε ελέγχθηκε τελευταία φορά.
- Αναφορά
- π0: Our First Generalist Policy
- Τελευταία ενημέρωση
- 11 February 2026
Τι σημαίνουν οι αριθμοί
Τι είναι αυτό το μοντέλο
π0 (pi-zero) δημοσιεύθηκε από Physical Intelligence, στην χώρα καταγεγραμμένη ως United States of America, κατά τη διάρκεια October 2024. Προέρχεται από έναν οργανισμό που κατατάσσεται ως industry.
Λειτουργεί στον τομέα της Robotics, Vision, και καταγράφεται ότι εκτελεί την εργασία του robotic manipulation.
Το σημείο εκκίνησής του ήταν ένα υπάρχον μοντέλο βάσης, PaliGemma. Γι' αυτό μοιράζεται τη γενική μορφή και μέγεθος του βασικού μοντέλου.
Επειδή τα WEIGHTS δεν είναι διαθέσιμα, κανένα από τα figures του HARDWARE αλλού σε αυτό το SITE δεν ισχύει γι' αυτό.
Πώς εκπαιδεύτηκε
Το σύνολο εκπαίδευσης εκτελέστηκε σε περίπου 1,000,000,000 κωδικοί κειμένου
Απαντήσεις
π0 (pi-zero) — κοινές ερωτήσεις
π0 (pi-zero)— ποια GPU χρειάζομαι για να το τρέξω;
Κανένα. Αυτό είναι ένα κλειστό μοντέλο - τα βάρη του δεν δημοσιεύθηκαν ποτέ, οπότε δεν μπορεί να κατέβει ή να εκτελεστεί σε δικό σας υλικό σε καμία τιμή. Είναι προσβάσιμο μόνο μέσω του προμηθευτή του.
π0 (pi-zero)— είναι ανοιχτού κώδικα;
Όχι. Τα βάρη του δεν έχουν δημοσιευθεί, οπότε υπάρχει μόνο ως υπηρεσία που ελέγχεται από τον ιδιοκτήτη του.
π0 (pi-zero)— πόσες παραμέτρους έχει;
Έχει αριθμό παραμέτρων 3.3B. "While in principle our model can be initialized from scratch or fine-tuned from any VLM backbone, in practice we use PaliGemma [5] as our base model. PaliGemma is an opensource 3 billion parameter VLM that offers a convenient tradeoff between size and performance. We add 300M parameters for the action expert (which is initialized from scratch) for a total of 3.3 billion parameters.". Αυτή η φιγούρα είναι το σύνολο, και είναι αυτό που αποφασίζει πόση μνήμη χρειάζεται το μοντέλο - περίπου μισό γιγαμπάιτ ανά δισεκατομμύριο με τη συμπίεση που χρησιμοποιεί το πιο πολλοί άνθρωποι.
π0 (pi-zero)— ποιος το δημιούργησε;
Δημοσιεύθηκε από Physical Intelligence, βασισμένο σε United States of America, μία οργάνωση κατηγοριοποιημένη ως industry.
π0 (pi-zero)— πότε κυκλοφόρησε;
Δημοσιεύθηκε σε October 2024. Η ικανότητα ανά παράμετρο έχει βελτιωθεί σημαντικά από τότε, οπότε ένα νέο ΜΟΝΤΕΛ του ίδιου μεγέθους είναι συχνά η καλύτερη χρήση του ίδιου υλικού.
π0 (pi-zero)— για τί χρησιμοποιείται;
Λειτουργεί στον τομέα της Robotics, Vision, και καταγράφεται ως διαχείριση της εργασίας του robotic manipulation. Τα Μοντέλα συχνά φέρουν περισσότερα από ένα από το καθένα, και οι ετικέτες περιγράφουν τον σκοπό παρά τους περιορισμούς ικανότητας.
Η άλλη κατεύθυνση
Κοιτάζοντας το από την άλλη πλευρά;
Αυτή η σελίδα ξεκινά από το μοντέλο. Αν έχετε ήδη μια κάρτα και θέλετε να μάθετε τα πάντα για το τι θα τρέξει., ξεκινήστε από το υλικό αντ' αυτού.