Humanoid Locomotion

Pesos cerrados University of California (UC) Berkeley 8M parámetros February 2024

Sin estimación

Sin requisitos de hardware para este modelo

Los pesos para este modelo no han sido publicados, por lo que no se puede descargar ni ejecutar en tu propio hardware de ningún tamaño. Solo se puede acceder a través de su proveedor, y ningún cambio de tarjeta gráfica eso..

En registro

especificación completa

Todo en archivo para este modelo. La mayor parte describe cómo fue entrenado en lugar de cómo se ejecuta — contexto útil para juzgar cuánto trabajo se invirtió en él y cómo se compara con modelos construidos a una escala diferente..

Origen

Quién construyó este modelo, dónde, y cuándo fue publicado.

Organización
University of California (UC) Berkeley
Tipo de Organización
Academia
País
United States of America
Publicado
29 February 2024
Autores
Ilija Radosavovic, Bike Zhang, Baifeng Shi, Jathushan Rajasegaran, Sarthak Kamat, Trevor Darrell, Koushil Sreenath, Jitendra Malik

Lo que hace

Las áreas problemáticas para las que se construyó el modelo. Un modelo puede llevar varios de cada uno.

Dominio
Robotics
Tarea
Animal (human/non-human) imitation

Tamaño

Qué tan grande es el modelo y cuántos datos se usaron para su entrenamiento. Los parámetros son la cifra que decide si se ajusta en una tarjeta gráfica dada.

parámetros
8M

Largest model trained has 8M params. Note actual model used in real-world experiments appears to be 2M, to improve latency. See sections 5.1 and 5.9.

Datos de entrenamiento
tokens

Disponibilidad

Si puedes obtener el modelo y ejecutarlo en tu propio hardware, lo que decide si alguna de las cifras de la GPU en esta página se aplica.

Pesos
Closed — provider access only
Acceso al modelo
Unreleased

Cómo está clasificado

Etiquetas que el conjunto de datos fuente aplica al rastrear modelos notables y cuán confiable es en la entrada.

Confianza de registro
Likely
Citas
108

Fuentes

De dónde proviene este registro y cuándo fue comprobado por última vez.

Referencia
Humanoid Locomotion as Next Token Prediction
Última actualización
25 May 2026

Qué significan los números

De dónde vino

Humanoid Locomotion fue publicado por University of California (UC) Berkeley, en el país registrado como United States of America, durante February 2024. Sale de una organización categorizada como academia.

Funciona en el dominio de Robotics, y se registra como realizando la tarea de animal (human/non-human) imitation.

Este es un modelo cerrado: los valores entrenados quedaron con quien los produjo, y no hay una versión local para ejecutar.

Respuestas

Humanoid Locomotion — preguntas comunes

01

Humanoid Locomotion— ¿Es de código abierto?

No. Sus pesos no han sido publicados, por lo que existe solo como un servicio controlado por su propietario.

02

Humanoid Locomotion— ¿cuántos parámetros tiene?

Tiene un recuento de parámetros de 8M. Largest model trained has 8M params. Note actual model used in real-world experiments appears to be 2M, to improve latency. See sections 5.1 and 5.9. Esa cifra es el total, y es lo que decide cuánta MEMORIA necesita el modelo — aproximadamente medio gigabyte por mil millones en la compresión que la mayoría de las personas usa.

03

Humanoid Locomotion— ¿Quién lo creó?

Fue publicado por University of California (UC) Berkeley, basado en United States of America, una organización categorizada como academia.

04

Humanoid Locomotion— ¿cuándo fue lanzado?

Se publicó en February 2024. La capacidad por parámetro ha mejorado considerablemente desde entonces, por lo que un modelo más reciente del mismo tamaño suele ser el mejor uso del mismo hardware.

05

Humanoid Locomotion— ¿Para qué se utiliza?

Funciona en el dominio de Robotics, y se registra como manejando la tarea de animal (human/non-human) imitation. Estas son las áreas en las que fue diseñado; describen la intención más que un límite estricto.

06

Humanoid Locomotion— ¿Qué GPU necesito para ejecutarlo?

Ninguno. Este es un modelo cerrado: sus PESOS nunca fueron publicados, por lo que no se puede descargar o ejecutar en su propio hardware a ningún precio. Solo se puede acceder a él a través de su proveedor.

Origen

Publicación original

Última actualización registrada 25 May 2026

La otra dirección

¿Mirándolo desde el otro lado?

Esta página comienza desde el modelo. Si ya posees una tarjeta y quieres saber todo lo que podrá ejecutar., Comience desde el hardware en su lugar.