RT-1 calculadora TPS

Abre pesos Google 35M parámetros December 2022

Cada tarjeta a continuación se evalúa en función de este modelo en la longitud de contexto y calidad mínima que elijas. La velocidad es una estimación para una sola solicitud, calculada a partir del ancho de banda de memoria de la tarjeta y el tamaño del modelo una vez comprimido..

Calculado para este modelo

818 tarjetas que pueden ejecutarlo

818 tarjetas que tenemos especificaciones para

Tarjeta más pequeña que cabe

Tesla C1080

4 GB · Q8_0 · 1,053 tok/s

Tarjeta más rápida

B200

96,807 tok/s · 180 GB

¿Qué GPU pueden ejecutar? RT-1?

Establecer las entradas, leer la respuesta

Una conversación más larga necesita más VRAM, lo que puede expulsar este modelo de tarjetas más pequeñas..

Oculta tarjetas que solo se ajustarían al modelo comprimiéndolo por debajo de este punto..

818 las tarjetas coinciden

Calculando
Necesita Cuantización Ajustar
96,807 tok/s

58,084–154,891 · baja confianza

B200 NVIDIA 180 GB 8,000 GB/s Jan 2024 0.7 GB Q8_0 Cómodo
96,807 tok/s

58,084–154,891 · baja confianza

B300 NVIDIA 288 GB 8,000 GB/s Sep 2025 0.7 GB Q8_0 Cómodo
77,303 tok/s

46,382–123,684 · baja confianza

Radeon Instinct MI350X AMD 288 GB 8,190 GB/s Jan 2025 0.7 GB Q8_0 Cómodo
77,303 tok/s

46,382–123,684 · baja confianza

Radeon Instinct MI355X AMD 288 GB 8,190 GB/s Jan 2025 0.7 GB Q8_0 Cómodo
61,823 tok/s

37,094–98,917 · baja confianza

Radeon Instinct MI300 AMD 128 GB 6,550 GB/s Jan 2023 0.7 GB Q8_0 Cómodo
59,173 tok/s

35,504–94,677 · baja confianza

H200 NVL NVIDIA 141 GB 4,890 GB/s Nov 2024 0.7 GB Q8_0 Cómodo
59,173 tok/s

35,504–94,677 · baja confianza

H200 SXM 141 GB NVIDIA 141 GB 4,890 GB/s Nov 2024 0.7 GB Q8_0 Cómodo
56,632 tok/s

33,979–90,611 · baja confianza

Radeon Instinct MI325X AMD 256 GB 6,000 GB/s Oct 2024 0.7 GB Q8_0 Cómodo
50,261 tok/s

30,157–80,417 · baja confianza

Radeon Instinct MI300A AMD 128 GB 5,325 GB/s Dec 2023 0.7 GB Q8_0 Cómodo
50,261 tok/s

30,157–80,417 · baja confianza

Radeon Instinct MI300X AMD 192 GB 5,325 GB/s Dec 2023 0.7 GB Q8_0 Cómodo
50,261 tok/s

30,157–80,417 · baja confianza

Radeon Instinct MI308X AMD 192 GB 5,325 GB/s Dec 2023 0.7 GB Q8_0 Cómodo
47,677 tok/s

28,606–76,284 · baja confianza

H100 NVL 94 GB NVIDIA 94 GB 3,940 GB/s Mar 2023 0.7 GB Q8_0 Cómodo
40,659 tok/s

24,395–65,054 · baja confianza

H100 PCIe 96 GB NVIDIA 96 GB 3,360 GB/s Mar 2023 0.7 GB Q8_0 Cómodo
40,659 tok/s

24,395–65,054 · baja confianza

H100 SXM5 80 GB NVIDIA 80 GB 3,360 GB/s Oct 2022 0.7 GB Q8_0 Cómodo
40,659 tok/s

24,395–65,054 · baja confianza

H100 SXM5 94 GB NVIDIA 94 GB 3,360 GB/s Mar 2023 0.7 GB Q8_0 Cómodo
40,659 tok/s

24,395–65,054 · baja confianza

H100 SXM5 96 GB NVIDIA 96 GB 3,360 GB/s Mar 2023 0.7 GB Q8_0 Cómodo
40,659 tok/s

24,395–65,054 · baja confianza

H800 SXM5 NVIDIA 80 GB 3,360 GB/s Mar 2023 0.7 GB Q8_0 Cómodo
30,959 tok/s

18,575–49,534 · baja confianza

Radeon Instinct MI250 AMD 128 GB 3,280 GB/s Nov 2021 0.7 GB Q8_0 Cómodo
30,959 tok/s

18,575–49,534 · baja confianza

Radeon Instinct MI250X AMD 128 GB 3,280 GB/s Nov 2021 0.7 GB Q8_0 Cómodo
25,799 tok/s

15,479–41,278 · baja confianza

Data Center GPU Max 1550 Intel 128 GB 3,280 GB/s Jan 2023 0.7 GB Q8_0 Cómodo
25,248 tok/s

15,149–40,397 · baja confianza

Data Center GPU Max Subsystem Intel 128 GB 3,210 GB/s Jan 2023 0.7 GB Q8_0 Cómodo
24,686 tok/s

14,811–39,497 · baja confianza

A100 SXM4 80 GB NVIDIA 80 GB 2,040 GB/s Nov 2020 0.7 GB Q8_0 Cómodo
24,686 tok/s

14,811–39,497 · baja confianza

A100X NVIDIA 80 GB 2,040 GB/s Jun 2021 0.7 GB Q8_0 Cómodo
24,686 tok/s

14,811–39,497 · baja confianza

A800 SXM4 80 GB NVIDIA 80 GB 2,040 GB/s Aug 2022 0.7 GB Q8_0 Cómodo
24,686 tok/s

14,811–39,497 · baja confianza

H100 CNX NVIDIA 80 GB 2,040 GB/s Mar 2023 0.7 GB Q8_0 Cómodo

Las velocidades son estimaciones para una sola solicitud — una conversación a la vez — calculadas a partir del ancho de banda de memoria, el tamaño del modelo y la cuantificación. El rendimiento real varía con el tiempo de inferencia y su versión. Las cifras publicadas por los proveedores de hardware miden muchas solicitudes simultáneas y son mucho más altas..

En registro

especificación completa

Todo en archivo para este modelo. La mayor parte describe cómo fue entrenado en lugar de cómo se ejecuta — contexto útil para juzgar cuánto trabajo se invirtió en él y cómo se compara con modelos construidos a una escala diferente..

Origen

Quién construyó este modelo, dónde, y cuándo fue publicado.

Organización
Google
Tipo de Organización
Industry
País
United States of America
Publicado
13 December 2022
Autores
Anthony Brohan, Noah Brown, Justice Carbajal, Yevgen Chebotar, Joseph Dabis, Chelsea Finn, Keerthana Gopalakrishnan, Karol Hausman, Alex Herzog, Jasmine Hsu, Julian Ibarz, Brian Ichter, Alex Irpan, Tomas Jackson, Sally Jesmonth, Nikhil J Joshi, Ryan Julian, Dmitry Kalashnikov, Yuheng Kuang, Isabel Leal, Kuang-Huei Lee, Sergey Levine, Yao Lu, Utsav Malla, Deeksha Manjunath, Igor Mordatch, Ofir Nach…

Lo que hace

Las áreas problemáticas para las que se construyó el modelo. Un modelo puede llevar varios de cada uno.

Dominio
Robotics
Tarea
Robotic manipulation
Enfoque
Reinforcement learning

Tamaño

Qué tan grande es el modelo y cuántos datos se usaron para su entrenamiento. Los parámetros son la cifra que decide si se ajusta en una tarjeta gráfica dada.

parámetros
35M

"we also limit the size of the model compared to the original publication, which was 1.2B parameters (resulting in on robot inference time of 1.9s), to be of similar size to RT-1 (37M parameters for Gato vs. 35M for RT-1" 16M params for image tokenizer, 19M for the transformer

Datos de entrenamiento
tokens

Disponibilidad

Si puedes obtener el modelo y ejecutarlo en tu propio hardware, lo que decide si alguna de las cifras de la GPU en esta página se aplica.

Pesos
Open — downloadable
Acceso al modelo
Open weights (unrestricted)
Código de entrenamiento
Open source

weights and code here, apache 2.0: https://github.com/google-research/robotics_transformer data here, also apache: https://github.com/google-deepmind/open_x_embodiment

Cómo está clasificado

Etiquetas que el conjunto de datos fuente aplica al rastrear modelos notables y cuán confiable es en la entrada.

Por qué se rastrea
SOTA improvement

I do not see any standard benchmarks that they are claiming SOTA on, only internal evaluations "we evaluate RT-1 with a set of mobile manipulators from Everyday Robots in three environments: two real office kitchens and a training environment modelled off these real kitchens." "Across each category, we find that RT-1 outperforms the prior models significantly. On seen tasks, RT-1 is able to perform 97% of the more than 200 instructions successfully, which is 25% more than BC-Z and 32% more than…

Confianza de registro
Confident
Citas
2,174

Fuentes

De dónde proviene este registro y cuándo fue comprobado por última vez.

Referencia
RT-1: Robotics Transformer for Real-World Control at Scale
Última actualización
25 May 2026

Los extremos

Qué significan los números

Lo que necesitas para ejecutar esto

Mínima tarjeta

Tesla C1080

Memoria necesaria

0.7 GB

Más rápido

96,807 tok/s

RT-1 llega a un recuento de parámetros de 35M. Eso es lo suficientemente pequeño como para que el hardware rara vez sea el obstáculo, incluso en tarjetas de varios años. El número de tarjetas que rastreamos que pueden ejecutarlo: 818.

El hardware mínimo que funciona es Tesla C1080, con una capacidad de memoria de 4 GB, ejecutándolo a una compresión de Q8_0 y produciendo alrededor 1,053 tokens por segundo

En el otro extremo se encuentra B200, generando aproximadamente 96,807 tokens por segundo en la fuerza de un ancho de banda de memoria de 8,000 GB/s.

Acerca de este modelo

RT-1 fue publicado por Google, en el país registrado como United States of America, durante December 2022. La organización editora está clasificada como industry.

Funciona en el dominio de Robotics, y se registra como realizando la tarea de robotic manipulation.

Los PESOS están publicados, por lo que se puede descargar y ejecutar en su propio HARDWARE indefinidamente, SIN CONEXIÓN, sin cuenta adjunta.

Qué tan rápido corre, y por qué

En cada tarjeta que puede ejecutarlo, el medio del rango se sitúa en 2,718.3 tokens por segundo. Produciendo texto más rápido de lo que la mayoría de las personas lo leen. 818 de ellos.

Cada peso participa en cada token aquí, por lo que el ancho de banda es la historia completa: el ranking a continuación es efectivamente un ranking de rendimiento de memoria.

La memoria aquí se estima a partir del tamaño en lugar de calcularse a partir de la arquitectura, que no se registra para este modelo — los números son indicativos en lugar de exactos.

Qué se necesitó para construirlo

Su criterio de inclusión: sOTA improvement.

Paso a paso

Cómo elegir una GPU para RT-1

La tabla de arriba ya ha evaluado cada tarjeta para la que tenemos especificaciones en contra de este modelo. Llegar a tu respuesta toma seis pasos..

  1. 01

    Lee la cifra de MEMORIA primero

    La tabla enumera cada tarjeta capaz de contener RT-1, necesitando alrededor 0.7 GB a una compresión de Q8_0. Esa cifra, no el rendimiento principal de una CARD, es lo que decide si se ejecuta.

  2. 02

    Establece la longitud de contexto en la que trabajarás.

    La conversación ocupa memoria también, y crece a medida que avanza. Ajusta el controlador a la longitud que esperas, porque en un contexto largo una CARD que maneja preguntas cortas fácilmente puede no encajar. RT-1.

  3. 03

    Elige cuán lejos lo comprimirás.

    La compresión es lo que hace que un modelo quepa en tarjetas más pequeñas, a costa de cierta precisión., alcanzando una compresión de Q8_0 en la tarjeta más pequeña que cabe. Establecer una calidad mínima elimina las tarjetas que solo la manejan apretando más de lo que desearías, y mantiene la comparación en un nivel.

  4. 04

    Clasifica por rendimiento en lugar de la hoja de especificaciones.

    La velocidad de ordenación es efectivamente un ordenamiento por ancho de banda de GPU. RT-1. No se ajustará a un pedido de gaming, porque la generación está limitada por el ancho de banda de memoria. La tarjeta que encabeza la lista es B200, en 96,807 tok/s

  5. 05

    Verifica el veredicto de ajuste antes de comprar

    Tight significa que se carga y funciona sin espacio para aumentar el contexto más tarde, en el caso de RT-1. Cómodo significa que puedes aumentar el contexto más adelante. Esa diferencia importa más que unos pocos tokens por segundo, así que compra por cómodo si esperas hacerlo.

  6. 06

    Mira qué más ejecuta esa tarjeta

    Cada nombre de tarjeta enlaza a su propia página, que ejecuta el mismo cálculo en todo el catálogo del modelo. Una tarjeta generalmente se compra para más de un modelo, por lo que vale la pena echar un vistazo antes de comprar para RT-1.

Respuestas

RT-1 — preguntas comunes

01

RT-1— ¿Dónde puedo descargarlo?

Los pesos están publicados, aunque no tenemos un enlace de repositorio para ello. Este sitio calcula los requisitos de hardware en lugar de alojar archivos de modelo.

02

RT-1— ¿Puedo ejecutarlo si no cabe en mi GPU?

Se puede dividir entre la tarjeta y la memoria del sistema, pero se genera muy lentamente de esa manera. Cada cifra aquí asume que todo el modelo está residente en la tarjeta.

03

RT-1— ¿Correrían dos GPUS más rápido?

Dos tarjetas compran memoria en lugar de velocidad, lo cual solo importa si una tarjeta no puede contenerlo. El número que puede: 818. Así que una segunda tarjeta rara vez es la respuesta aquí.

04

RT-1— ¿Por qué difiere la cuantificación entre tarjetas?

Cada tarjeta se muestra ejecutando la copia menos comprimida que puede contener. El número de niveles de compresión distintos entre las tarjetas que lo soportan: 1. Las tarjetas más grandes obtienen la versión más precisa, y el nivel de calidad por encima establece la comparación a un nivel.

05

RT-1— ¿Qué tan precisas son estas estimaciones de velocidad?

Cada cifra se deriva del ancho de banda de VRAM y del tamaño del modelo, no está basado en benchmarks, por lo que cada una se publica como un rango en lugar de un solo número. Un ejemplo: 58,084–154,891 tok/s en B200. El mismo modelo y tarjeta varían entre el treinta y el cincuenta por ciento dependiendo del software de inferencia y su versión.

06

RT-1— ¿Qué GPU necesito para ejecutarlo?

La tarjeta más pequeña en nuestro catálogo que lo sostiene es Tesla C1080, con una capacidad de memoria de 4 GB. Funciona el modelo a una compresión de Q8_0 usando alrededor 0.7 GB, y produce aproximadamente 1,053 tokens por segundo. El número de tarjetas capaces de ejecutarlo en total: 818.

07

RT-1— ¿qué tan rápido es en una GPU?

Depende de la tarjeta. Lo más rápido que calculamos es B200, a aproximadamente 96,807 tokens por segundo; el más lento que aún lo ejecuta consigue considerablemente menos. La velocidad de lectura es de alrededor de diez tokens por segundo, y el número de cards que logran eso: 818.

08

RT-1— ¿Cuánta VRAM necesita?

Necesita aproximadamente 0.7 GB a una compresión de Q8_0, cuál es la tarjeta más pequeña que lo ejecuta. Menos compresión necesita más: las cifras en la columna de memoria anterior se recalculan para cada tarjeta, porque cada una sostiene la versión menos comprimida que puede.

09

RT-1— ¿Puedo ejecutarlo en una GPU que tiene? 8 GB?

Sí. La tarjeta CMP 170HX 8 GB, sosteniendo 8 GB, lo ejecuta a una compresión de Q8_0, usando alrededor 0.7 GB y generando aproximadamente 18,030 tokens por segundo. El ajuste es cómodo.

10

RT-1— ¿Puedo ejecutarlo en una GPU que tiene? 12 GB?

Sí. La tarjeta GeForce RTX 3080 Ti, sosteniendo 12 GB, lo ejecuta a una compresión de Q8_0, usando alrededor 0.7 GB y generando aproximadamente 11,041 tokens por segundo. El ajuste es cómodo.

11

RT-1— ¿Puedo ejecutarlo en una GPU que tiene? 16 GB?

Sí. La tarjeta Tesla V100 SXM2 16 GB, sosteniendo 16 GB, lo ejecuta a una compresión de Q8_0, usando alrededor 0.7 GB y generando aproximadamente 13,674 tokens por segundo. El ajuste es cómodo.

12

RT-1— ¿Puedo ejecutarlo en una GPU que tiene? 24 GB?

Sí. La tarjeta GeForce RTX 5090 D V2, sosteniendo 24 GB, lo ejecuta a una compresión de Q8_0, usando alrededor 0.7 GB y generando aproximadamente 16,215 tokens por segundo. El ajuste es cómodo.

13

RT-1— ¿Es de código abierto?

Sus pesos están publicados, por lo que se pueden descargar y ejecutar en su propio hardware. Tenga en cuenta que OPEN WEIGHTS no es lo mismo que OPEN SOURCE en el sentido completo: no dice nada sobre los datos de entrenamiento, el código de entrenamiento o los términos comerciales adjuntos.

14

RT-1— ¿cuántos parámetros tiene?

Tiene un recuento de parámetros de 35M. "we also limit the size of the model compared to the original publication, which was 1.2B parameters (resulting in on robot inference time of 1.9s), to be of similar size to RT-1 (37M parameters for Gato vs. 35M for RT-1" 16M params for image tokenizer, 19M for the transformer. Esa cifra es el total, y es lo que decide cuánta MEMORIA necesita el modelo — aproximadamente medio gigabyte por mil millones en la compresión que la mayoría de las personas usa.

15

RT-1— ¿Quién lo creó?

Fue publicado por Google, basado en United States of America, una organización categorizada como industry.

16

RT-1— ¿cuándo fue lanzado?

Se publicó en December 2022. La capacidad por parámetro ha mejorado considerablemente desde entonces, por lo que un modelo más reciente del mismo tamaño suele ser el mejor uso del mismo hardware.

17

RT-1— ¿Para qué se utiliza?

Funciona en el dominio de Robotics, y se registra como manejando la tarea de robotic manipulation. Los Modelos suelen llevar más de uno de cada uno, y las etiquetas describen el propósito en lugar de los límites de capacidad.

Origen

Publicación original

Última actualización registrada 25 May 2026

La otra dirección

¿Mirándolo desde el otro lado?

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