SemExp

Abre pesos Carnegie Mellon University (CMU),Facebook AI Research July 2020

Sin estimación

Sin requisitos de hardware para este modelo

Los pesos de este modelo son OPEN WEIGHT, pero no se ha publicado ninguna cuenta de parámetros para él. Cada figura de MEMORY y velocidad comienza a partir de ese número, así que preferiríamos no mostrar nada que una estimación fabricada..

En registro

especificación completa

Todo en archivo para este modelo. La mayor parte describe cómo fue entrenado en lugar de cómo se ejecuta — contexto útil para juzgar cuánto trabajo se invirtió en él y cómo se compara con modelos construidos a una escala diferente..

Origen

Quién construyó este modelo, dónde, y cuándo fue publicado.

Organización
Carnegie Mellon University (CMU),Facebook AI Research
Tipo de Organización
Academia,Industry
País
United States of America, France
Publicado
2 July 2020
Autores
Devendra Singh Chaplot, Dhiraj Gandhi, Abhinav Gupta, Ruslan Salakhutdinov

Lo que hace

Las áreas problemáticas para las que se construyó el modelo. Un modelo puede llevar varios de cada uno.

Dominio
Robotics
Tarea
Object detection
Enfoque
Reinforcement learning

Tamaño

Qué tan grande es el modelo y cuántos datos se usaron para su entrenamiento. Los parámetros son la cifra que decide si se ajusta en una tarjeta gráfica dada.

Datos de entrenamiento
tokens

"Our training and test set consists of a total of 86 scenes (25 Gibson tiny and 61 MP3D) and 16 scenes (5 Gibson tiny and 11 MP3D), respectively"

Disponibilidad

Si puedes obtener el modelo y ejecutarlo en tu propio hardware, lo que decide si alguna de las cifras de la GPU en esta página se aplica.

Pesos
Open — downloadable
Acceso al modelo
Open weights (unrestricted)
Código de entrenamiento
Open source

MIT code/weights: https://github.com/devendrachaplot/Object-Goal-Navigation

Cómo está clasificado

Etiquetas que el conjunto de datos fuente aplica al rastrear modelos notables y cuán confiable es en la entrada.

Por qué se rastrea
SOTA improvement

"Our method achieves state-of-the-art performance on the object goal navigation task and won the CVPR2020 Habitat ObjectNav challenge"

Confianza de registro
Unknown
Citas
723

Fuentes

De dónde proviene este registro y cuándo fue comprobado por última vez.

Referencia
Object Goal Navigation using Goal-Oriented Semantic Exploration
Última actualización
25 May 2026

Qué significan los números

Fondo

SemExp fue publicado por Carnegie Mellon University (CMU),Facebook AI Research, en el país registrado como United States of America, durante July 2020. La organización editora está clasificada como academia,Industry.

Funciona en el dominio de Robotics, y se registra como realizando la tarea de object detection.

Los PESOS están publicados, por lo que se puede descargar y ejecutar en su propio HARDWARE indefinidamente, SIN CONEXIÓN, sin cuenta adjunta.

Cómo fue entrenado

Se rastrea en el conjunto de datos subyacente por una razón en particular: sOTA improvement.

Respuestas

SemExp — preguntas comunes

01

SemExp— ¿Es de código abierto?

Sus pesos están publicados, por lo que se pueden descargar y ejecutar en su propio hardware. Tenga en cuenta que OPEN WEIGHTS no es lo mismo que OPEN SOURCE en el sentido completo: no dice nada sobre los datos de entrenamiento, el código de entrenamiento o los términos comerciales adjuntos.

02

SemExp— ¿cuántos parámetros tiene?

No se ha publicado el conteo de parámetros para él, por lo que no aparece ninguna cifra de memoria o velocidad en esta página.

03

SemExp— ¿Quién lo creó?

Fue publicado por Carnegie Mellon University (CMU),Facebook AI Research, basado en United States of America, una organización categorizada como academia,Industry.

04

SemExp— ¿cuándo fue lanzado?

Se publicó en July 2020. La capacidad por parámetro ha mejorado considerablemente desde entonces, por lo que un modelo más reciente del mismo tamaño suele ser el mejor uso del mismo hardware.

05

SemExp— ¿Para qué se utiliza?

Funciona en el dominio de Robotics, y se registra como manejando la tarea de object detection. Un modelo puede manejar varios de cada uno, así que estas son las áreas para las que fue construido en lugar de un límite en lo que intentará.

06

SemExp— ¿Dónde puedo descargarlo?

Los pesos están publicados, aunque no tenemos un enlace de repositorio para ello. Este sitio calcula los requisitos de hardware en lugar de alojar archivos de modelo.

07

SemExp— ¿Qué GPU necesito para ejecutarlo?

No podemos decir. Tiene pesos abiertos, pero no se ha publicado ningún conteo de parámetros para él, y todos los cálculos de memoria y velocidad comienzan desde ese número. Preferiríamos no mostrar nada que una estimación fabricada.

Origen

Publicación original

Última actualización registrada 25 May 2026

La otra dirección

¿Mirándolo desde el otro lado?

Esta página comienza desde el modelo. Si ya posees una tarjeta y quieres saber todo lo que podrá ejecutar., Comience desde el hardware en su lugar.