Walking Minotaur robot
Sin estimación
Sin requisitos de hardware para este modelo
Los pesos para este modelo no han sido publicados, por lo que no se puede descargar ni ejecutar en tu propio hardware de ningún tamaño. Solo se puede acceder a través de su proveedor, y ningún cambio de tarjeta gráfica eso..
En registro
especificación completa
Todo en archivo para este modelo. La mayor parte describe cómo fue entrenado en lugar de cómo se ejecuta — contexto útil para juzgar cuánto trabajo se invirtió en él y cómo se compara con modelos construidos a una escala diferente..
Origen
Quién construyó este modelo, dónde, y cuándo fue publicado.
- Organización
- University of California (UC) Berkeley,Google Brain
- Tipo de Organización
- Academia,Industry
- País
- United States of America
- Publicado
- 19 June 2019
- Autores
- Tuomas Haarnoja, Sehoon Ha, Aurick Zhou, Jie Tan, George Tucker, Sergey Levine
Lo que hace
Las áreas problemáticas para las que se construyó el modelo. Un modelo puede llevar varios de cada uno.
- Dominio
- Robotics
- Tarea
- Animal (human/non-human) imitation
- Enfoque
- Reinforcement learning
Tamaño
Qué tan grande es el modelo y cuántos datos se usaron para su entrenamiento. Los parámetros son la cifra que decide si se ajusta en una tarjeta gráfica dada.
- Datos de entrenamiento
- tokens
Disponibilidad
Si puedes obtener el modelo y ejecutarlo en tu propio hardware, lo que decide si alguna de las cifras de la GPU en esta página se aplica.
- Pesos
- Closed — provider access only
- Acceso al modelo
- Unreleased
- Código de entrenamiento
- Unreleased
Cómo está clasificado
Etiquetas que el conjunto de datos fuente aplica al rastrear modelos notables y cuán confiable es en la entrada.
- Por qué se rastrea
- SOTA improvement
- Confianza de registro
- Unknown
- Citas
- 493
Fig. 3: (a) – (d) Standard benchmark training results. Our method (blue) achieves similar or better performance compared to other algorithms. Note that all other algorithms except ours went through dense hyperparameter tuning to achieve the above learning curves.
Fuentes
De dónde proviene este registro y cuándo fue comprobado por última vez.
- Referencia
- Learning to Walk via Deep Reinforcement Learning
- Última actualización
- 25 May 2026
Qué significan los números
Acerca de este modelo
Walking Minotaur robot fue publicado por University of California (UC) Berkeley,Google Brain, en el país registrado como United States of America, durante June 2019. Sale de una organización categorizada como academia,Industry.
Funciona en el dominio de Robotics, y se registra como realizando la tarea de animal (human/non-human) imitation.
Este es un modelo cerrado: los valores entrenados quedaron con quien los produjo, y no hay una versión local para ejecutar.
Cómo fue entrenado
La razón por la que aparece en este catálogo en absoluto: sOTA improvement.
Respuestas
Walking Minotaur robot — preguntas comunes
Walking Minotaur robot— ¿Quién lo creó?
Fue publicado por University of California (UC) Berkeley,Google Brain, basado en United States of America, una organización categorizada como academia,Industry.
Walking Minotaur robot— ¿cuándo fue lanzado?
Se publicó en June 2019. La capacidad por parámetro ha mejorado considerablemente desde entonces, por lo que un modelo más reciente del mismo tamaño suele ser el mejor uso del mismo hardware.
Walking Minotaur robot— ¿Para qué se utiliza?
Funciona en el dominio de Robotics, y se registra como manejando la tarea de animal (human/non-human) imitation. Un modelo puede manejar varios de cada uno, así que estas son las áreas para las que fue construido en lugar de un límite en lo que intentará.
Walking Minotaur robot— ¿Qué GPU necesito para ejecutarlo?
Ninguno. Este es un modelo cerrado: sus PESOS nunca fueron publicados, por lo que no se puede descargar o ejecutar en su propio hardware a ningún precio. Solo se puede acceder a él a través de su proveedor.
Walking Minotaur robot— ¿Es de código abierto?
No. Sus pesos no han sido publicados, por lo que existe solo como un servicio controlado por su propietario.
Walking Minotaur robot— ¿cuántos parámetros tiene?
No se ha publicado el conteo de parámetros para él, por lo que no aparece ninguna cifra de memoria o velocidad en esta página.
La otra dirección
¿Mirándolo desde el otro lado?
Esta página comienza desde el modelo. Si ya posees una tarjeta y quieres saber todo lo que podrá ejecutar., Comience desde el hardware en su lugar.