Long-Range Autonomous Off-Road Driving System

Pesos cerrados Courant Institute of Mathematical Sciences 12.4K parámetros January 2009

Sin estimación

Sin requisitos de hardware para este modelo

Los pesos para este modelo no han sido publicados, por lo que no se puede descargar ni ejecutar en tu propio hardware de ningún tamaño. Solo se puede acceder a través de su proveedor, y ningún cambio de tarjeta gráfica eso..

En registro

especificación completa

Todo en archivo para este modelo. La mayor parte describe cómo fue entrenado en lugar de cómo se ejecuta — contexto útil para juzgar cuánto trabajo se invirtió en él y cómo se compara con modelos construidos a una escala diferente..

Origen

Quién construyó este modelo, dónde, y cuándo fue publicado.

Organización
Courant Institute of Mathematical Sciences
Tipo de Organización
Academia
País
United States of America
Publicado
8 January 2009
Autores
Raia Hadsell, Pierre Sermanet, Jan Ben, Ayse Erkan, Marco Scoffier, Koray Kavukcuoglu, Urs Muller, Yann LeCun

Lo que hace

Las áreas problemáticas para las que se construyó el modelo. Un modelo puede llevar varios de cada uno.

Dominio
Vision, Robotics, Driving
Tarea
Self-driving car

Tamaño

Qué tan grande es el modelo y cuántos datos se usaron para su entrenamiento. Los parámetros son la cifra que decide si se ajusta en una tarjeta gráfica dada.

parámetros
12.4K

C1: 20x7x6 C3: 369x6x5 F4: 100x5 "This particular network has two convolutional layers and one subsampling layer. The first convolutional layer has 20 7 × 6 filters, and the second layer has 369 6 × 5 filters. The layers are not fully connected; in particular, the Y, U, and V filters are kept separate throughout the two layers. For the purposes of training, a final 100-component, fully connected layer is trained with five outputs"

Datos de entrenamiento
450,000 tokens

"The training set contained 450,000 labeled image patches"

Épocas
30

Cómputo de entrenamiento

La aritmética realizada para entrenar el modelo, medida en operaciones de punto flotante. Es una medida de lo que costó la ejecución del entrenamiento, no de qué tan rápido te responde el modelo terminado.

Cómputo de entrenamiento
2.8 × 10¹⁴ FLOP

Every filter is only connected to ⅓ of the input channels: “The layers are not fully connected; in particular, the Y, U, and V filters are kept separate throughout the two layers.” The text of the paper and Figure 7 don’t match, the text mentions an additional D=369 convolutional layer that is not represented in the Figure Input: 12*25 1st CNN: 2*12*25*(3/3)*7*6*20=240000 Size after layer: 6*20*20 Size after pooling layer (1x4): 6*5*20 2nd CNN: 2*6*5*(20/3)*6*5*369=4428000 FC: 2*6*5*369*100=2214…

Cómo se estableció
Operation counting

Disponibilidad

Si puedes obtener el modelo y ejecutarlo en tu propio hardware, lo que decide si alguna de las cifras de la GPU en esta página se aplica.

Pesos
Closed — provider access only
Acceso al modelo
Unreleased

Cómo está clasificado

Etiquetas que el conjunto de datos fuente aplica al rastrear modelos notables y cuán confiable es en la entrada.

Confianza de registro
Confident

Fuentes

De dónde proviene este registro y cuándo fue comprobado por última vez.

Referencia
Learning long‐range vision for autonomous off‐road driving
Última actualización
28 November 2025

Qué significan los números

De dónde vino

Long-Range Autonomous Off-Road Driving System fue publicado por Courant Institute of Mathematical Sciences, en el país registrado como United States of America, durante January 2009. Sale de una organización categorizada como academia.

Funciona en el dominio de Vision, Robotics, Driving, y se registra como realizando la tarea de self-driving car.

Este es un modelo cerrado: los valores entrenados quedaron con quien los produjo, y no hay una versión local para ejecutar.

Qué se necesitó para construirlo

Entrenarlo tomó un presupuesto de computación de aproximadamente 2.8 × 10¹⁴ FLOP. Esa cifra mide lo que costó producir el modelo, y no tiene relación con qué tan rápido responde.

El entrenamiento consumió un corpus de alrededor de 450,000 tokens de texto

Respuestas

Long-Range Autonomous Off-Road Driving System — preguntas comunes

01

Long-Range Autonomous Off-Road Driving System— ¿Quién lo creó?

Fue publicado por Courant Institute of Mathematical Sciences, basado en United States of America, una organización categorizada como academia.

02

Long-Range Autonomous Off-Road Driving System— ¿cuándo fue lanzado?

Se publicó en January 2009. La capacidad por parámetro ha mejorado considerablemente desde entonces, por lo que un modelo más reciente del mismo tamaño suele ser el mejor uso del mismo hardware.

03

Long-Range Autonomous Off-Road Driving System— ¿Para qué se utiliza?

Funciona en el dominio de Vision, Robotics, Driving, y se registra como manejando la tarea de self-driving car. Estas son las áreas en las que fue diseñado; describen la intención más que un límite estricto.

04

Long-Range Autonomous Off-Road Driving System— cuánto compute se utilizó para entrenarlo?

El entrenamiento consumió alrededor 2.8 × 10¹⁴ FLOP. Eso mide cuánto costó producir el modelo y no dice nada sobre cuán rápido responde una vez entrenado — la velocidad de inferencia proviene del ancho de banda de memoria, no del presupuesto de entrenamiento.

05

Long-Range Autonomous Off-Road Driving System— ¿Qué GPU necesito para ejecutarlo?

Ninguno. Este es un modelo cerrado: sus PESOS nunca fueron publicados, por lo que no se puede descargar o ejecutar en su propio hardware a ningún precio. Solo se puede acceder a él a través de su proveedor.

06

Long-Range Autonomous Off-Road Driving System— ¿Es de código abierto?

No. Sus pesos no han sido publicados, por lo que existe solo como un servicio controlado por su propietario.

07

Long-Range Autonomous Off-Road Driving System— ¿cuántos parámetros tiene?

Tiene un recuento de parámetros de 12.4K. C1: 20x7x6 C3: 369x6x5 F4: 100x5 "This particular network has two convolutional layers and one subsampling layer. The first convolutional layer has 20 7 × 6 filters, and the second layer has 369 6 × 5 filters. The layers are not fully connected; in particular, the Y, U, and V filters are kept separate throughout the two layers. For the purposes of training, a final 100-component, fully connected layer is trained with five outputs". Esa cifra es el total, y es lo que decide cuánta MEMORIA necesita el modelo — aproximadamente medio gigabyte por mil millones en la compresión que la mayoría de las personas usa.

Origen

Publicación original

Última actualización registrada 28 November 2025

La otra dirección

¿Mirándolo desde el otro lado?

Esta página comienza desde el modelo. Si ya posees una tarjeta y quieres saber todo lo que podrá ejecutar., Comience desde el hardware en su lugar.