STORM-B/8

Pesos cerrados University of Southern California,Georgia Institute of Technology,Stanford University,NVIDIA 100.6M parámetros December 2024

Sin estimación

Sin requisitos de hardware para este modelo

Los pesos para este modelo no han sido publicados, por lo que no se puede descargar ni ejecutar en tu propio hardware de ningún tamaño. Solo se puede acceder a través de su proveedor, y ningún cambio de tarjeta gráfica eso..

En registro

especificación completa

Todo en archivo para este modelo. La mayor parte describe cómo fue entrenado en lugar de cómo se ejecuta — contexto útil para juzgar cuánto trabajo se invirtió en él y cómo se compara con modelos construidos a una escala diferente..

Origen

Quién construyó este modelo, dónde, y cuándo fue publicado.

Organización
University of Southern California,Georgia Institute of Technology,Stanford University,NVIDIA
Tipo de Organización
Academia,Academia,Academia,Industry
País
United States of America
Publicado
31 December 2024
Autores
Jiawei Yang, Jiahui Huang, Yuxiao Chen, Yan Wang, Boyi Li, Yurong You, Apoorva Sharma, Maximilian Igl, Peter Karkus, Danfei Xu, Boris Ivanovic, Yue Wang, Marco Pavone

Lo que hace

Las áreas problemáticas para las que se construyó el modelo. Un modelo puede llevar varios de cada uno.

Dominio
3D modeling
Tarea
3D reconstruction, 3D segmentation
Formato numérico
TF32

Tamaño

Qué tan grande es el modelo y cuántos datos se usaron para su entrenamiento. Los parámetros son la cifra que decide si se ajusta en una tarjeta gráfica dada.

parámetros
100.6M

A.3 Baseline Implementations: "The number of trainable parameters of these models are controlled to be similar, i.e., GS-LRM has 86.68M parameters, LGM has 103.29M parameters, while our default STORM has 100.60M parameters. 3.3 Implementation, Model architecture: "By default, we use a 12-layer Vision Transformer (ViT-B) (Dosovitskiy, 2020) with full attention and a patch size of 8, along with M = 16 motion tokens." https://github.com/NVlabs/GaussianSTORM?tab=readme-ov-file#training Training: "…

Datos de entrenamiento
tokens

4 Experiments, Datasets: "We primarily conduct experiments on the Waymo Open Dataset (Sun et al., 2020), which contains 1,000 sequences of driving logs: 798 sequences for training and 202 for validation. Each sequence consists of a 20-second video recorded at 10FPS." 10 frames/s * 20 s/scene = 200 frames/scene 200 frames/scene * 798 scene = 159600 frames (training) scene range: [0.1,20] s, or [1,200] frames Sampling scheme: 3.3 Implementation, Supervision and loss functions: "During traini…

Tamaño de lote
64

Global batch size is 64; repo suggests per-GPU split of 4

La ejecución de entrenamiento

Lo que costó físicamente entrenar: qué chips, cuántos, por cuánto tiempo y qué eso consumió de la pared.

Hardware de entrenamiento
NVIDIA A100
Chips utilizados
16
Consumo de energía
12.6 kW

Cómo está clasificado

Etiquetas que el conjunto de datos fuente aplica al rastrear modelos notables y cuán confiable es en la entrada.

Por qué se rastrea
SOTA improvement

Abstract: "Extensive experiments on public datasets show that STORM achieves precise dynamic scene reconstruction, surpassing state-of-the-art per-scene optimization methods (+4.3 to 6.6 PSNR) and existing feed-forward approaches (+2.1 to 4.7 PSNR) in dynamic regions. STORM reconstructs large-scale outdoor scenes in 200ms, supports real-time rendering, and outperforms competitors in scene flow estimation, improving 3D EPE by 0.422m and Acc5 by 28.02%." See Tables 1,2,3 - comparisons to EmerNeRF…

Confianza de registro
Confident
Citas
38

Fuentes

De dónde proviene este registro y cuándo fue comprobado por última vez.

Referencia
STORM: Spatio-Temporal Reconstruction Model for Large-Scale Outdoor Scenes
Última actualización
25 May 2026

Qué significan los números

De dónde vino

STORM-B/8 fue publicado por University of Southern California,Georgia Institute of Technology,Stanford University,NVIDIA, en el país registrado como United States of America, durante December 2024. La categoría en la que se encuentra el editor es academia,Academia,Academia,Industry.

Funciona en el dominio de 3D modeling, y se registra como realizando la tarea de 3D reconstruction, 3D segmentation.

Sus pesos nunca fueron publicados, por lo que solo se puede acceder a través de su proveedor. No hay cambios en la tarjeta gráfica que eso.

Entrenamiento y procedencia

Se rastrea en el conjunto de datos subyacente por una razón en particular: sOTA improvement.

Respuestas

STORM-B/8 — preguntas comunes

01

STORM-B/8— ¿Es de código abierto?

La licencia nunca fue registrada en nuestros datos fuente. Tratamos las licencias no declaradas como cerradas, porque una licencia no registrada no es una en la que confiar.

02

STORM-B/8— ¿cuántos parámetros tiene?

Tiene un recuento de parámetros de 100.6M. A.3 Baseline Implementations: "The number of trainable parameters of these models are controlled to be similar, i.e., GS-LRM has 86.68M parameters, LGM has 103.29M parameters, while our default STORM has 100.60M parameters. 3.3 Implementation, Model architecture: "By default, we use a 12-layer Vision Transformer (ViT-B) (Dosovitskiy, 2020) with full attention and a patch size of 8, along with M = 16 motion tokens." https://github.com/NVlabs/GaussianSTORM?tab=readme-ov-file#training Training: "Multi-GPU example that reproduces the paper's STORM-B/8 model: https://github.com/NVlabs/GaussianSTORM/blob/main/storm/models/storm.py def STORM_B_8(**kwargs): return STORM(patch_size=8, embed_dim=768, depth=12, num_heads=12, **kwargs) def STORM_L_8(**kwargs): return STORM(patch_size=8, embed_dim=1024, depth=24, num_heads=16, **kwargs) def STORM_B_16(**kwargs): return STORM(patch_size=16, embed_dim=768, depth=12, num_heads=12, **kwargs) def STORM_L_16(**kwargs): return STORM(patch_size=16, embed_dim=1024, depth=24, num_heads=16, **kwargs) def STORM_XL_8(**kwargs): return STORM(patch_size=8, embed_dim=1152, depth=28, num_heads=16, **kwargs) def STORM_H_8(**kwargs): return STORM(patch_size=8, embed_dim=1280, depth=32, num_heads=16, **kwargs) def STORM_H_16(**kwargs): return STORM(patch_size=16, embed_dim=1280, depth=32, num_heads=16, **kwargs) PyTorch model.parameters(): with "dummy decoder": STORM-B/8: 100.60M (100,598,707) STORM-L/8: 327.08M (327,081,139) STORM-XL/8: 476.55M (476,547,379) STORM-H/8: 665.91M (665,905,587) STORM-B/16: 103.42M (103,417,907) STORM-L/16: 330.82M (330,817,331) STORM-H/16: 670.56M (670,558,771) with "conv decoder", i.e. "Latent-STORM" (adds ~30M): STORM-B/8: 133.23M (133,230,019) STORM-L/8: 359.13M (359,125,699) STORM-XL/8: 508.30M (508,298,563) STORM-H/8: 697.36M (697,363,395) STORM-B/16: 134.21M (134,211,523) STORM-L/16: 360.43M (360,434,371) STORM-H/16: 699.00M (698,999,235). Esa cifra es el total, y es lo que decide cuánta MEMORIA necesita el modelo — aproximadamente medio gigabyte por mil millones en la compresión que la mayoría de las personas usa.

03

STORM-B/8— ¿Quién lo creó?

Fue publicado por University of Southern California,Georgia Institute of Technology,Stanford University,NVIDIA, basado en United States of America, una organización categorizada como academia,Academia,Academia,Industry.

04

STORM-B/8— ¿cuándo fue lanzado?

Se publicó en December 2024. La capacidad por parámetro ha mejorado considerablemente desde entonces, por lo que un modelo más reciente del mismo tamaño suele ser el mejor uso del mismo hardware.

05

STORM-B/8— ¿Para qué se utiliza?

Funciona en el dominio de 3D modeling, y se registra como manejando la tarea de 3D reconstruction, 3D segmentation. Un modelo puede manejar varios de cada uno, así que estas son las áreas para las que fue construido en lugar de un límite en lo que intentará.

06

STORM-B/8— ¿Qué GPU necesito para ejecutarlo?

Ninguno. Este es un modelo cerrado: sus PESOS nunca fueron publicados, por lo que no se puede descargar o ejecutar en su propio hardware a ningún precio. Solo se puede acceder a él a través de su proveedor.

Origen

Publicación original

Última actualización registrada 25 May 2026

La otra dirección

¿Mirándolo desde el otro lado?

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