RDT-1B calculadora TPS

Abre pesos Tsinghua University 1.2B parámetros October 2024

Cada tarjeta a continuación se evalúa en función de este modelo en la longitud de contexto y calidad mínima que elijas. La velocidad es una estimación para una sola solicitud, calculada a partir del ancho de banda de memoria de la tarjeta y el tamaño del modelo una vez comprimido..

Calculado para este modelo

818 tarjetas que pueden ejecutarlo

818 tarjetas que tenemos especificaciones para

Tarjeta más pequeña que cabe

Tesla C1080

4 GB · Q8_0 · 30.7 tok/s

Tarjeta más rápida

B200

2,824 tok/s · 180 GB

¿Qué GPU pueden ejecutar? RDT-1B?

Establecer las entradas, leer la respuesta

Una conversación más larga necesita más VRAM, lo que puede expulsar este modelo de tarjetas más pequeñas..

Oculta tarjetas que solo se ajustarían al modelo comprimiéndolo por debajo de este punto..

818 las tarjetas coinciden

Calculando
Necesita Cuantización Ajustar
2,824 tok/s

1,694–4,518 · baja confianza

B200 NVIDIA 180 GB 8,000 GB/s Jan 2024 2.0 GB Q8_0 Cómodo
2,824 tok/s

1,694–4,518 · baja confianza

B300 NVIDIA 288 GB 8,000 GB/s Sep 2025 2.0 GB Q8_0 Cómodo
2,255 tok/s

1,353–3,607 · baja confianza

Radeon Instinct MI350X AMD 288 GB 8,190 GB/s Jan 2025 2.0 GB Q8_0 Cómodo
2,255 tok/s

1,353–3,607 · baja confianza

Radeon Instinct MI355X AMD 288 GB 8,190 GB/s Jan 2025 2.0 GB Q8_0 Cómodo
1,803 tok/s

1,082–2,885 · baja confianza

Radeon Instinct MI300 AMD 128 GB 6,550 GB/s Jan 2023 2.0 GB Q8_0 Cómodo
1,726 tok/s

1,036–2,761 · baja confianza

H200 NVL NVIDIA 141 GB 4,890 GB/s Nov 2024 2.0 GB Q8_0 Cómodo
1,726 tok/s

1,036–2,761 · baja confianza

H200 SXM 141 GB NVIDIA 141 GB 4,890 GB/s Nov 2024 2.0 GB Q8_0 Cómodo
1,652 tok/s

991–2,643 · baja confianza

Radeon Instinct MI325X AMD 256 GB 6,000 GB/s Oct 2024 2.0 GB Q8_0 Cómodo
1,466 tok/s

880–2,346 · baja confianza

Radeon Instinct MI300A AMD 128 GB 5,325 GB/s Dec 2023 2.0 GB Q8_0 Cómodo
1,466 tok/s

880–2,346 · baja confianza

Radeon Instinct MI300X AMD 192 GB 5,325 GB/s Dec 2023 2.0 GB Q8_0 Cómodo
1,466 tok/s

880–2,346 · baja confianza

Radeon Instinct MI308X AMD 192 GB 5,325 GB/s Dec 2023 2.0 GB Q8_0 Cómodo
1,391 tok/s

834–2,225 · baja confianza

H100 NVL 94 GB NVIDIA 94 GB 3,940 GB/s Mar 2023 2.0 GB Q8_0 Cómodo
1,186 tok/s

712–1,897 · baja confianza

H100 PCIe 96 GB NVIDIA 96 GB 3,360 GB/s Mar 2023 2.0 GB Q8_0 Cómodo
1,186 tok/s

712–1,897 · baja confianza

H100 SXM5 80 GB NVIDIA 80 GB 3,360 GB/s Oct 2022 2.0 GB Q8_0 Cómodo
1,186 tok/s

712–1,897 · baja confianza

H100 SXM5 94 GB NVIDIA 94 GB 3,360 GB/s Mar 2023 2.0 GB Q8_0 Cómodo
1,186 tok/s

712–1,897 · baja confianza

H100 SXM5 96 GB NVIDIA 96 GB 3,360 GB/s Mar 2023 2.0 GB Q8_0 Cómodo
1,186 tok/s

712–1,897 · baja confianza

H800 SXM5 NVIDIA 80 GB 3,360 GB/s Mar 2023 2.0 GB Q8_0 Cómodo
903 tok/s

542–1,445 · baja confianza

Radeon Instinct MI250 AMD 128 GB 3,280 GB/s Nov 2021 2.0 GB Q8_0 Cómodo
903 tok/s

542–1,445 · baja confianza

Radeon Instinct MI250X AMD 128 GB 3,280 GB/s Nov 2021 2.0 GB Q8_0 Cómodo
752 tok/s

451–1,204 · baja confianza

Data Center GPU Max 1550 Intel 128 GB 3,280 GB/s Jan 2023 2.0 GB Q8_0 Cómodo
736 tok/s

442–1,178 · baja confianza

Data Center GPU Max Subsystem Intel 128 GB 3,210 GB/s Jan 2023 2.0 GB Q8_0 Cómodo
720 tok/s

432–1,152 · baja confianza

A100 SXM4 80 GB NVIDIA 80 GB 2,040 GB/s Nov 2020 2.0 GB Q8_0 Cómodo
720 tok/s

432–1,152 · baja confianza

A100X NVIDIA 80 GB 2,040 GB/s Jun 2021 2.0 GB Q8_0 Cómodo
720 tok/s

432–1,152 · baja confianza

A800 SXM4 80 GB NVIDIA 80 GB 2,040 GB/s Aug 2022 2.0 GB Q8_0 Cómodo
720 tok/s

432–1,152 · baja confianza

H100 CNX NVIDIA 80 GB 2,040 GB/s Mar 2023 2.0 GB Q8_0 Cómodo

Las velocidades son estimaciones para una sola solicitud — una conversación a la vez — calculadas a partir del ancho de banda de memoria, el tamaño del modelo y la cuantificación. El rendimiento real varía con el tiempo de inferencia y su versión. Las cifras publicadas por los proveedores de hardware miden muchas solicitudes simultáneas y son mucho más altas..

En registro

especificación completa

Todo en archivo para este modelo. La mayor parte describe cómo fue entrenado en lugar de cómo se ejecuta — contexto útil para juzgar cuánto trabajo se invirtió en él y cómo se compara con modelos construidos a una escala diferente..

Origen

Quién construyó este modelo, dónde, y cuándo fue publicado.

Organización
Tsinghua University
Tipo de Organización
Academia
País
China
Publicado
10 October 2024
Autores
Songming Liu, Lingxuan Wu, Bangguo Li, Hengkai Tan, Huayu Chen, Zhengyi Wang, Ke Xu, Hang Su, Jun Zhu

Lo que hace

Las áreas problemáticas para las que se construyó el modelo. Un modelo puede llevar varios de cada uno.

Dominio
Robotics
Tarea
Robotic manipulation
Formato numérico
BF16

Tamaño

Qué tan grande es el modelo y cuántos datos se usaron para su entrenamiento. Los parámetros son la cifra que decide si se ajusta en una tarjeta gráfica dada.

parámetros
1.2B

Model Training and Inference: "We scale the size of RDT up to 1.2B parameters, establishing it as the currently largest diffusion-based robotic foundation model."

Datos de entrenamiento
tokens

Appendix D: "Our pre-training dataset collection includes 46 datasets, with a total scale of 1M+ trajectories and 21TB, making it the largest pre-training collection of robotics datasets to date."

Tamaño de lote
1,536

Table 10: Batch size, 32×48

Cómputo de entrenamiento

La aritmética realizada para entrenar el modelo, medida en operaciones de punto flotante. Es una medida de lo que costó la ejecución del entrenamiento, no de qué tan rápido te responde el modelo terminado.

Cómputo de entrenamiento
4.1 × 10²² FLOP

Model Training and Inference: "The model is pre-trained on 48 H100 80GB GPUs for a month, giving a total of 1M training iteration steps. It takes three days to fine-tune this model using the same GPUs for 130K steps." Table 10: "Mixed Precision, bf16" Assume 48xGPU, "scheduling reasons" -> NVIDIA H100 SXM5 -> 9.894e14 FLOP/s/GPU Assume 0.3 utilization Assume 1 month + 3 days = 33 days 0.3 * 48 GPU * (33 days) * 9.894e14 FLOP/s/GPU ~= 4.02e22 FLOP

Computación de ajuste fino
3.7 × 10²¹ FLOP

Model Training and Inference: "The model is pre-trained on 48 H100 80GB GPUs for a month, giving a total of 1M training iteration steps. It takes three days to fine-tune this model using the same GPUs for 130K steps." Table 10: "Mixed Precision, bf16" Assume 48xGPU, "scheduling reasons" -> NVIDIA H100 SXM5 -> 9.894e14 FLOP/s/GPU Assume 0.3 utilization 3 days = 72 hr = 259200 s 0.3 * 48 GPU * 259200 s * 9.894e14 FLOP/s/GPU ~= 3.69e21 FLOP

La ejecución de entrenamiento

Lo que costó físicamente entrenar: qué chips, cuántos, por cuánto tiempo y qué eso consumió de la pared.

Hardware de entrenamiento
NVIDIA H100 PCIe
Chips utilizados
48
Tiempo de reloj
720 hours (30 days)

Model Training and Inference: "The model is pre-trained on 48 H100 80GB GPUs for a month, giving a total of 1M training iteration steps. It takes three days to fine-tune this model using the same GPUs for 130K steps."

Consumo de energía
33.1 kW

Disponibilidad

Si puedes obtener el modelo y ejecutarlo en tu propio hardware, lo que decide si alguna de las cifras de la GPU en esta página se aplica.

Pesos
Open — downloadable
Acceso al modelo
Open weights (unrestricted)
Código de entrenamiento
Open source

https://huggingface.co/robotics-diffusion-transformer/rdt-1b "All the code, pre-trained model weights, and data are licensed under the MIT license."

Cómo está clasificado

Etiquetas que el conjunto de datos fuente aplica al rastrear modelos notables y cuán confiable es en la entrada.

Por qué se rastrea
SOTA improvement

"Results show that RDT achieves state-of-the-art performance, outperforming baselines by achieving an improvement of 56% in success rates across a wide spectrum of challenging tasks."

Confianza de registro
Likely
Citas
579

Fuentes

De dónde proviene este registro y cuándo fue comprobado por última vez.

Referencia
RDT-1B: a Diffusion Foundation Model for Bimanual Manipulation
Última actualización
25 May 2026

Los extremos

Qué significan los números

El lado de hardware

Mínima tarjeta

Tesla C1080

Memoria necesaria

2.0 GB

Más rápido

2,824 tok/s

RDT-1B llega a un recuento de parámetros de 1.2B. Eso es lo suficientemente pequeño como para que el hardware rara vez sea el obstáculo, incluso en tarjetas de varios años. El número de tarjetas que rastreamos que pueden ejecutarlo: 818.

En el extremo bajo, se maneja por Tesla C1080, con una capacidad de memoria de 4 GB, ejecutándolo a una compresión de Q8_0 y produciendo alrededor 30.7 tokens por segundo

El resultado más rápido proviene de B200, generando aproximadamente 2,824 tokens por segundo en la fuerza de un ancho de banda de memoria de 8,000 GB/s.

Acerca de este modelo

RDT-1B fue publicado por Tsinghua University, en el país registrado como China, durante October 2024. La categoría en la que se encuentra el editor es academia.

Funciona en el dominio de Robotics, y se registra como realizando la tarea de robotic manipulation.

El hecho de que los pesos sean abiertos es lo que coloca esta página en la calculadora en lugar de solo en el catálogo: es un modelo que puedes sostener.

Qué tan rápido corre, y por qué

La mitad de las tarjetas que lo sostienen gestionan más de 79.3 tokens por segundo. Limpiando los diez tokens por segundo que corresponden aproximadamente a la velocidad de lectura: 799 de ellos.

Cada peso participa en cada token aquí, por lo que el ancho de banda es la historia completa: el ranking a continuación es efectivamente un ranking de rendimiento de memoria.

La memoria aquí se estima a partir del tamaño en lugar de calcularse a partir de la arquitectura, que no se registra para este modelo — los números son indicativos en lugar de exactos.

Cómo fue entrenado

Entrenarlo tomó un presupuesto de computación de aproximadamente 4.1 × 10²² FLOP, en hardware registrado como NVIDIA H100 PCIe. Esa cifra mide lo que costó producir el modelo, y no tiene relación con qué tan rápido responde.

Se rastrea en el conjunto de datos subyacente por una razón en particular: sOTA improvement.

Paso a paso

Cómo elegir una GPU para RDT-1B

La tabla de arriba ya ha evaluado cada tarjeta para la que tenemos especificaciones en contra de este modelo. Llegar a tu respuesta toma seis pasos..

  1. 01

    Lee la cifra de MEMORIA primero

    Empieza desde lo que realmente necesita, que es el requerimiento de RDT-1B, necesitando alrededor 2.0 GB a una compresión de Q8_0. Esa cifra, no el rendimiento principal de una CARD, es lo que decide si se ejecuta.

  2. 02

    Ajusta el contexto a tu uso actual

    Establece el contexto a lo que realmente usarás. La caché crece con la conversación, y es la razón habitual por la que una card que parecía bien deja de fit. RDT-1B.

  3. 03

    Decide cuánto compresión aceptarás

    Cada tarjeta ejecuta la copia menos comprimida que puede contener., alcanzando una compresión de Q8_0 en la tarjeta más pequeña que cabe. Establecer una calidad mínima elimina las tarjetas que solo la manejan apretando más de lo que desearías, y mantiene la comparación en un nivel.

  4. 04

    Clasifica por rendimiento en lugar de la hoja de especificaciones.

    La velocidad de ordenación es efectivamente un ordenamiento por ancho de banda de GPU. RDT-1B. No se ajustará a un pedido de gaming, porque la generación está limitada por el ancho de banda de memoria. La tarjeta que encabeza la lista es B200, en 2,824 tok/s

  5. 05

    Verifica el veredicto de ajuste antes de comprar

    Tight significa que se carga y funciona sin espacio para aumentar el contexto más tarde, en el caso de RDT-1B. Cómodo significa que puedes aumentar el contexto más adelante. Esa diferencia importa más que unos pocos tokens por segundo, así que compra por cómodo si esperas hacerlo.

  6. 06

    Abre la tarjeta que has elegido.

    Cada nombre de tarjeta enlaza a su propia página, que ejecuta el mismo cálculo en todo el catálogo del modelo. Una tarjeta generalmente se compra para más de un modelo, por lo que vale la pena echar un vistazo antes de comprar para RDT-1B.

Respuestas

RDT-1B — preguntas comunes

01

RDT-1B— ¿Para qué se utiliza?

Funciona en el dominio de Robotics, y se registra como manejando la tarea de robotic manipulation. Estas son las áreas en las que fue diseñado; describen la intención más que un límite estricto.

02

RDT-1B— ¿Dónde puedo descargarlo?

Los pesos están publicados, aunque no tenemos un enlace de repositorio para ello. Este sitio calcula los requisitos de hardware en lugar de alojar archivos de modelo.

03

RDT-1B— cuánto compute se utilizó para entrenarlo?

El entrenamiento consumió alrededor 4.1 × 10²² FLOP, en hardware registrado como NVIDIA H100 PCIe. Eso mide cuánto costó producir el modelo y no dice nada sobre cuán rápido responde una vez entrenado — la velocidad de inferencia proviene del ancho de banda de memoria, no del presupuesto de entrenamiento.

04

RDT-1B— ¿Puedo ejecutarlo si no cabe en mi GPU?

En parte. Las capas que no se ajustan se encuentran en la memoria del sistema y funcionan a una fracción de la velocidad, por lo que un modelo mayoritariamente descargado rara vez merece la pena utilizar. Cada cifra aquí asume que todo el modelo está residente en la tarjeta.

05

RDT-1B— ¿Correrían dos GPUS más rápido?

Dos tarjetas compran memoria en lugar de velocidad, lo cual solo importa si una tarjeta no puede contenerlo. El número que puede: 818. Así que una segunda tarjeta rara vez es la respuesta aquí.

06

RDT-1B— ¿Por qué difiere la cuantificación entre tarjetas?

Una tarjeta más grande sostiene una copia más precisa. El número de niveles de compresión utilizados en las tarjetas que la ejecutan: 1. Las tarjetas más grandes obtienen la versión más precisa, y el nivel de calidad por encima establece la comparación a un nivel.

07

RDT-1B— ¿Qué tan precisas son estas estimaciones de velocidad?

Cada cifra se deriva del ancho de banda de VRAM y del tamaño del modelo, no está basado en benchmarks, por lo que cada una se publica como un rango en lugar de un solo número. Un ejemplo: 1,694–4,518 tok/s en B200. El mismo modelo y tarjeta varían entre el treinta y el cincuenta por ciento dependiendo del software de inferencia y su versión.

08

RDT-1B— ¿Qué GPU necesito para ejecutarlo?

La tarjeta más pequeña en nuestro catálogo que lo sostiene es Tesla C1080, con una capacidad de memoria de 4 GB. Funciona el modelo a una compresión de Q8_0 usando alrededor 2.0 GB, y produce aproximadamente 30.7 tokens por segundo. El número de tarjetas capaces de ejecutarlo en total: 818.

09

RDT-1B— ¿qué tan rápido es en una GPU?

Depende de la tarjeta. Lo más rápido que calculamos es B200, a aproximadamente 2,824 tokens por segundo; el más lento que aún lo ejecuta consigue considerablemente menos. La velocidad de lectura es de alrededor de diez tokens por segundo, y el número de cards que logran eso: 799.

10

RDT-1B— ¿Cuánta VRAM necesita?

Necesita aproximadamente 2.0 GB a una compresión de Q8_0, cuál es la tarjeta más pequeña que lo ejecuta. Menos compresión necesita más: las cifras en la columna de memoria anterior se recalculan para cada tarjeta, porque cada una sostiene la versión menos comprimida que puede.

11

RDT-1B— ¿Puedo ejecutarlo en una GPU que tiene? 8 GB?

Sí. La tarjeta CMP 170HX 8 GB, sosteniendo 8 GB, lo ejecuta a una compresión de Q8_0, usando alrededor 2.0 GB y generando aproximadamente 526 tokens por segundo. El ajuste es cómodo.

12

RDT-1B— ¿Puedo ejecutarlo en una GPU que tiene? 12 GB?

Sí. La tarjeta GeForce RTX 3080 Ti, sosteniendo 12 GB, lo ejecuta a una compresión de Q8_0, usando alrededor 2.0 GB y generando aproximadamente 322 tokens por segundo. El ajuste es cómodo.

13

RDT-1B— ¿Puedo ejecutarlo en una GPU que tiene? 16 GB?

Sí. La tarjeta Tesla V100 SXM2 16 GB, sosteniendo 16 GB, lo ejecuta a una compresión de Q8_0, usando alrededor 2.0 GB y generando aproximadamente 399 tokens por segundo. El ajuste es cómodo.

14

RDT-1B— ¿Puedo ejecutarlo en una GPU que tiene? 24 GB?

Sí. La tarjeta GeForce RTX 5090 D V2, sosteniendo 24 GB, lo ejecuta a una compresión de Q8_0, usando alrededor 2.0 GB y generando aproximadamente 473 tokens por segundo. El ajuste es cómodo.

15

RDT-1B— ¿Es de código abierto?

Sus pesos están publicados, por lo que se pueden descargar y ejecutar en su propio hardware. Tenga en cuenta que OPEN WEIGHTS no es lo mismo que OPEN SOURCE en el sentido completo: no dice nada sobre los datos de entrenamiento, el código de entrenamiento o los términos comerciales adjuntos.

16

RDT-1B— ¿cuántos parámetros tiene?

Tiene un recuento de parámetros de 1.2B. Model Training and Inference: "We scale the size of RDT up to 1.2B parameters, establishing it as the currently largest diffusion-based robotic foundation model.". Esa cifra es el total, y es lo que decide cuánta MEMORIA necesita el modelo — aproximadamente medio gigabyte por mil millones en la compresión que la mayoría de las personas usa.

17

RDT-1B— ¿Quién lo creó?

Fue publicado por Tsinghua University, basado en China, una organización categorizada como academia.

18

RDT-1B— ¿cuándo fue lanzado?

Se publicó en October 2024. La capacidad por parámetro ha mejorado considerablemente desde entonces, por lo que un modelo más reciente del mismo tamaño suele ser el mejor uso del mismo hardware.

Origen

Publicación original

Última actualización registrada 25 May 2026

La otra dirección

¿Mirándolo desde el otro lado?

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