π0.6 (pi-0.6)
Aucune estimation
Aucune exigence matérielle pour ce modèle
Les poids de ce modèle n'ont pas été publiés, donc il ne peut pas être téléchargé ou exécuté sur votre propre matériel à aucune taille. Il n'est accessible que par l'intermédiaire de son fournisseur, et aucun changement de carte graphique ne modifie cela..
Enregistrement
Spécifications complètes
Tout est enregistré pour ce modèle. La plupart décrit comment il a été entraîné plutôt que comment il fonctionne — un contexte utile pour juger combien de travail a été investi, et comment il se compare avec des modèles construits à une échelle différente..
Origine
Qui a construit ce modèle, où, et quand il a été publié.
- Organisation
- Physical Intelligence
- Type d'organisation
- Industry
- Pays
- United States of America
- Publié
- 17 November 2025
- Auteurs
- Ali Amin, Raichelle Aniceto, Ashwin Balakrishna, Kevin Black, Ken Conley, Grace Connors, James Darpinian, Karan Dhabalia, Jared DiCarlo, Danny Driess, Michael Equi, Adnan Esmail, Yunhao Fang, Chelsea Finn, Catherine Glossop, Thomas Godden, Ivan Goryachev, Lachy Groom, Hunter Hancock, Karol Hausman, Gashon Hussein, Brian Ichter, Szymon Jakubczak, Rowan Jen, Tim Jones, Ben Katz, Liyiming Ke, Chandra…
Ce qu'il fait
Les domaines problématiques pour lesquels le modèle a été conçu. Un modèle peut contenir plusieurs de chacun.
- Domaine
- Robotics, Vision
- Tâche
- Robotic manipulation
- Modèle de base
- Gemma 3 4B
Taille
Quelle est la taille du modèle et combien de données il a été formé. Les paramètres sont le chiffre qui décide s'il convient à une carte graphique donnée.
- paramètres
- 5.3B
- Données d'entraînement
- tokens
"(ii) The base VLM is Gemma 3 [78] 4B model. (iii) The size of the action expert is increased to 860M parameters." Model card (https://website.pi-asset.com/pi06star/PI06_model_card.pdf) notes in Figure 1 that the VLM also includes SigLIP (400M).
Disponibilité
Que vous puissiez obtenir le modèle et l'exécuter sur votre propre matériel, ce qui détermine si l'un des chiffres de la carte graphique sur cette page s'applique.
- Poids
- Closed — provider access only
- Accès au modèle
- Unreleased
Comment il est classé
Étiquettes que le ensemble de données source applique lors du suivi de modèles notables, et à quel point il est confiant dans l'entrée.
- Pourquoi c'est suivi
- Discretionary
- Confiance d'enregistrement
- Confident
Sources
D'où vient cet enregistrement et quand a-t-il été vérifié pour la dernière fois.
- Référence
- π∗0.6: a VLA That Learns From Experience
- Dernière mise à jour
- 7 May 2026
Ce que les chiffres signifient
À propos de ce modèle
π0.6 (pi-0.6) a été publié par Physical Intelligence, dans le pays enregistré comme United States of America, durant November 2025. L'organisation de publication est catégorisée comme industry.
Il fonctionne dans le domaine de Robotics, Vision, et est enregistré comme exécutant la tâche de robotic manipulation.
Plutôt que d'être entraîné depuis le début, il est dérivé de Gemma 3 4B. La plupart des modèles à cette échelle sont adaptés d'une base existante plutôt que construits de rien.
Ses poids n'ont jamais été publiés, donc il ne peut être atteint que par son fournisseur. Aucun changement de carte graphique ne change cela.
Qu'est-ce qui a été nécessaire pour le construire
La raison pour laquelle il apparaît dans ce catalogue. discretionary.
Réponses
π0.6 (pi-0.6) — questions courantes
π0.6 (pi-0.6)— combien de paramètres cela a-t-il ?
Il a un nombre de paramètres de 5.3B. "(ii) The base VLM is Gemma 3 [78] 4B model. (iii) The size of the action expert is increased to 860M parameters." Model card (https://website.pi-asset.com/pi06star/PI06_model_card.pdf) notes in Figure 1 that the VLM also includes SigLIP (400M). Ce chiffre est le total, et c'est ce qui détermine combien de mémoire le modèle nécessite — environ un demi-gigaoctet par milliard à la compression que la plupart des gens utilisent.
π0.6 (pi-0.6)— qui l'a créé ?
Il a été publié par Physical Intelligence, basé sur United States of America, une organisation catégorisée comme industry.
π0.6 (pi-0.6)— quand a-t-il été publié ?
Il a été publié dans November 2025.
π0.6 (pi-0.6)— à quoi ça sert ?
Il fonctionne dans le domaine de Robotics, Vision, et est enregistré comme gérant la tâche de robotic manipulation. Les modèles portent souvent plus d'un de chacun, et les tags décrivent l'objectif plutôt que les limites de capacité.
π0.6 (pi-0.6)— Quelle GPU ai-je besoin pour l'exécuter ?
Aucun. C'est un modèle fermé - ses poids n'ont jamais été publiés, il ne peut donc pas être téléchargé ou exécuté sur votre propre matériel à aucun prix. Il n'est accessible que par son fournisseur.
π0.6 (pi-0.6)— est-ce que c'est open source ?
Non. Ses poids n'ont pas été publiés, donc il n'existe que sous forme de service contrôlé par son propriétaire.
L'autre direction
Regardez-le de l'autre côté ?
Cette page commence par le modèle. Si vous possédez déjà une carte et souhaitez savoir tout ce qu'elle exécutera., commencez par le matériel à la place.