RoboCat
Aucune estimation
Aucune exigence matérielle pour ce modèle
Les poids de ce modèle n'ont pas été publiés, donc il ne peut pas être téléchargé ou exécuté sur votre propre matériel à aucune taille. Il n'est accessible que par l'intermédiaire de son fournisseur, et aucun changement de carte graphique ne modifie cela..
Enregistrement
Spécifications complètes
Tout est enregistré pour ce modèle. La plupart décrit comment il a été entraîné plutôt que comment il fonctionne — un contexte utile pour juger combien de travail a été investi, et comment il se compare avec des modèles construits à une échelle différente..
Origine
Qui a construit ce modèle, où, et quand il a été publié.
- Organisation
- Google DeepMind,Google
- Type d'organisation
- Industry,Industry
- Pays
- United States of America
- Publié
- 20 June 2023
- Auteurs
- Konstantinos Bousmalis, Giulia Vezzani, Dushyant Rao, Coline Devin, Alex X. Lee, Maria Bauza, Todor Davchev, Yuxiang Zhou, Agrim Gupta, Akhil Raju, Antoine Laurens, Claudio Fantacci, Valentin Dalibard, Martina Zambelli, Murilo Martins, Rugile Pevceviciute, Michiel Blokzijl, Misha Denil, Nathan Batchelor, Thomas Lampe, Emilio Parisotto, Konrad Żołna, Scott Reed, Sergio Gómez Colmenarejo, Jon Scholz…
Ce qu'il fait
Les domaines problématiques pour lesquels le modèle a été conçu. Un modèle peut contenir plusieurs de chacun.
- Domaine
- Robotics
- Tâche
- Robotic manipulation
Taille
Quelle est la taille du modèle et combien de données il a été formé. Les paramètres sont le chiffre qui décide s'il convient à une carte graphique donnée.
- paramètres
- 1.2B
- Données d'entraînement
- tokens
"Most of the experimental results are based on models with a 1.18B-parameter decoder-only transformer (Vaswani et al., 2017) with 24 layers, an embedding size of 2048, and a post-attention feedforward hidden size of 8196." page 8
Disponibilité
Que vous puissiez obtenir le modèle et l'exécuter sur votre propre matériel, ce qui détermine si l'un des chiffres de la carte graphique sur cette page s'applique.
- Poids
- Closed — provider access only
- Accès au modèle
- Unreleased
- Code d'entraînement
- Unreleased
https://deepmind.google/discover/blog/robocat-a-self-improving-robotic-agent/
Comment il est classé
Étiquettes que le ensemble de données source applique lors du suivi de modèles notables, et à quel point il est confiant dans l'entrée.
- Confiance d'enregistrement
- Speculative
- Citations
- 96
Sources
D'où vient cet enregistrement et quand a-t-il été vérifié pour la dernière fois.
- Référence
- RoboCat: A Self-Improving Foundation Agent for Robotic Manipulation
- Dernière mise à jour
- 25 May 2026
Ce que les chiffres signifient
Contexte
RoboCat a été publié par Google DeepMind,Google, dans le pays enregistré comme United States of America, durant June 2023. Cela provient d'une organisation classée comme industry,Industry.
Il fonctionne dans le domaine de Robotics, et est enregistré comme exécutant la tâche de robotic manipulation.
Ses poids n'ont jamais été publiés, donc il ne peut être atteint que par son fournisseur. Aucun changement de carte graphique ne change cela.
Réponses
RoboCat — questions courantes
RoboCat— est-ce que c'est open source ?
Non. Ses poids n'ont pas été publiés, donc il n'existe que sous forme de service contrôlé par son propriétaire.
RoboCat— combien de paramètres cela a-t-il ?
Il a un nombre de paramètres de 1.2B. "Most of the experimental results are based on models with a 1.18B-parameter decoder-only transformer (Vaswani et al., 2017) with 24 layers, an embedding size of 2048, and a post-attention feedforward hidden size of 8196." page 8. Ce chiffre est le total, et c'est ce qui détermine combien de mémoire le modèle nécessite — environ un demi-gigaoctet par milliard à la compression que la plupart des gens utilisent.
RoboCat— qui l'a créé ?
Il a été publié par Google DeepMind,Google, basé sur United States of America, une organisation catégorisée comme industry,Industry.
RoboCat— quand a-t-il été publié ?
Il a été publié dans June 2023. La capacité par paramètre s'est considérablement améliorée depuis, donc un modèle plus récent de la même taille est souvent le meilleur usage du même matériel.
RoboCat— à quoi ça sert ?
Il fonctionne dans le domaine de Robotics, et est enregistré comme gérant la tâche de robotic manipulation. Un modèle peut porter plusieurs de chacun, donc ce sont les domaines pour lesquels il a été conçu plutôt qu'une limite sur ce qu'il tentera.
RoboCat— Quelle GPU ai-je besoin pour l'exécuter ?
Aucun. C'est un modèle fermé - ses poids n'ont jamais été publiés, il ne peut donc pas être téléchargé ou exécuté sur votre propre matériel à aucun prix. Il n'est accessible que par son fournisseur.
L'autre direction
Regardez-le de l'autre côté ?
Cette page commence par le modèle. Si vous possédez déjà une carte et souhaitez savoir tout ce qu'elle exécutera., commencez par le matériel à la place.