ALVINN
Aucune estimation
Aucune exigence matérielle pour ce modèle
Les poids de ce modèle n'ont pas été publiés, donc il ne peut pas être téléchargé ou exécuté sur votre propre matériel à aucune taille. Il n'est accessible que par l'intermédiaire de son fournisseur, et aucun changement de carte graphique ne modifie cela..
Enregistrement
Spécifications complètes
Tout est enregistré pour ce modèle. La plupart décrit comment il a été entraîné plutôt que comment il fonctionne — un contexte utile pour juger combien de travail a été investi, et comment il se compare avec des modèles construits à une échelle différente..
Origine
Qui a construit ce modèle, où, et quand il a été publié.
- Organisation
- Carnegie Mellon University (CMU)
- Type d'organisation
- Academia
- Pays
- United States of America
- Publié
- 1 December 1989
- Auteurs
- DA Pomerleau
Ce qu'il fait
Les domaines problématiques pour lesquels le modèle a été conçu. Un modèle peut contenir plusieurs de chacun.
- Domaine
- Driving
- Tâche
- Self-driving car
Taille
Quelle est la taille du modèle et combien de données il a été formé. Les paramètres sont le chiffre qui décide s'il convient à une carte graphique donnée.
- paramètres
- 36.6K
- Données d'entraînement
- 55,200 tokens
- Époques
- 40
1217*29 + 29*46 =36627 “Each of these 1217 input units is fully connected to the hidden layer of 29 units, which is in turn fully connected to the output layer. The output layer consists of 46 units, divided into two groups.”
"Training involves first creating a set of 1200 road snapshots depicting roads with a wide variety of retinal orientations and positions, under a variety of lighting conditions and with realistic noise levels"
Calcul de formation
L'arithmétique effectuée pour entraîner le modèle, mesurée en opérations en virgule flottante. C'est une mesure du coût de l'exécution de l'entraînement, pas de la rapidité avec laquelle le modèle fini vous répond.
- Calcul de formation
- 1.1 × 10¹⁰ FLOP
- Comment cela a été établi
- Operation counting
2 * 36627 * 3 * 40 * 1200 = 10548576000 = 1.05e10 36627 parameters "After 40 epochs of training on the 1200 simulated road snapshots"
Comment il est classé
Étiquettes que le ensemble de données source applique lors du suivi de modèles notables, et à quel point il est confiant dans l'entrée.
- Confiance d'enregistrement
- Confident
- Citations
- 2,329
Sources
D'où vient cet enregistrement et quand a-t-il été vérifié pour la dernière fois.
- Référence
- ALVINN: an autonomous land vehicle in a neural network
- Dernière mise à jour
- 1 January 2026
Ce que les chiffres signifient
Contexte
ALVINN a été publié par Carnegie Mellon University (CMU), dans le pays enregistré comme United States of America, durant December 1989. L'organisation de publication est catégorisée comme academia.
Il fonctionne dans le domaine de Driving, et est enregistré comme exécutant la tâche de self-driving car.
Ses poids n'ont jamais été publiés, donc il ne peut être atteint que par son fournisseur. Aucun changement de carte graphique ne change cela.
Comment il a été entraîné
L'entraînement a nécessité un budget de calcul d'environ 1.1 × 10¹⁰ FLOP. Ce chiffre mesure le coût de production du modèle, et n'a aucune incidence sur la vitesse de réponse.
L'entraînement a consommé un corpus d'environ 55,200 jetons de texte
Réponses
ALVINN — questions courantes
ALVINN— Quelle GPU ai-je besoin pour l'exécuter ?
Aucun. C'est un modèle fermé - ses poids n'ont jamais été publiés, il ne peut donc pas être téléchargé ou exécuté sur votre propre matériel à aucun prix. Il n'est accessible que par son fournisseur.
ALVINN— est-ce que c'est open source ?
La licence n'a jamais été enregistrée dans nos données source. Nous considérons une licence non déclarée comme fermée, car une licence non enregistrée n'est pas une licence sur laquelle compter.
ALVINN— combien de paramètres cela a-t-il ?
Il a un nombre de paramètres de 36.6K. 1217*29 + 29*46 =36627 “Each of these 1217 input units is fully connected to the hidden layer of 29 units, which is in turn fully connected to the output layer. The output layer consists of 46 units, divided into two groups.”. Ce chiffre est le total, et c'est ce qui détermine combien de mémoire le modèle nécessite — environ un demi-gigaoctet par milliard à la compression que la plupart des gens utilisent.
ALVINN— qui l'a créé ?
Il a été publié par Carnegie Mellon University (CMU), basé sur United States of America, une organisation catégorisée comme academia.
ALVINN— quand a-t-il été publié ?
Il a été publié dans December 1989. La capacité par paramètre s'est considérablement améliorée depuis, donc un modèle plus récent de la même taille est souvent le meilleur usage du même matériel.
ALVINN— à quoi ça sert ?
Il fonctionne dans le domaine de Driving, et est enregistré comme gérant la tâche de self-driving car. Un modèle peut porter plusieurs de chacun, donc ce sont les domaines pour lesquels il a été conçu plutôt qu'une limite sur ce qu'il tentera.
ALVINN— combien de puissance de calcul a été utilisée pour l'entraîner ?
L'entraînement a consommé environ 1.1 × 10¹⁰ FLOP. Cela mesure ce que coûte la production du modèle et ne dit rien sur la rapidité avec laquelle il répond une fois entraîné — la vitesse d'inférence provient de la bande passante mémoire, et non du budget d'entraînement.
L'autre direction
Regardez-le de l'autre côté ?
Cette page commence par le modèle. Si vous possédez déjà une carte et souhaitez savoir tout ce qu'elle exécutera., commencez par le matériel à la place.