Robot Parkour
Nincs becslés
Nincs hardver követelmény ennek a modellnek
A modellhez tartozó súlyokat nem tették közzé, így nem tölthető le vagy futtatható a saját hardverén bármilyen méretben. Csak a szolgáltatóján keresztül érhető el, és egyetlen grafikus kártya sem változtat ezen..
Nyilvántartásban
Teljes specifikáció
Minden feljegyzett ezzel a modellel kapcsolatban. A legtöbbje azt írja le, hogyan képezték ki, nem pedig azt, hogyan fut — hasznos kontextus annak megítéléséhez, hogy mennyi munka ment bele, és hogyan viszonyul a más méretben épített modellekhez..
Eredet
Ki építette ezt a modellt, hol, és mikor publikálták.
- Szervezet
- Shanghai Qi Zhi institute,Stanford University,Carnegie Mellon University (CMU),Tsinghua University
- Szervezet típusa
- Academia,Academia,Academia
- Ország
- China, United States of America
- Közölt
- 12 September 2023
- Szerzők
- Ziwen Zhuang, Zipeng Fu, Jianren Wang, Christopher Atkeson, Soeren Schwertfeger, Chelsea Finn, Hang Zhao
Mit csinál
A probléma területek, amelyekre a modell készült. Egy modell több mindegyikből hordozhat.
- Tartomány
- Robotics
- Feladat
- Animal (human/non-human) imitation
Méret
Mekkora a modell, és mennyi adatot használtak a betanításához. A paraméterek azok a számok, amelyek eldöntik, hogy az adott grafikus kártyára illeszkedik-e.
- Paraméterek
- 500K
- Képzési adatok
- tokens
Parkour policy details on page 8, table 11.
A tréning futás
Ami fizikailag szükséges volt a betanításhoz: mely chipek, hány, mennyi ideig, és ez mit fogyasztott a falból.
- Képzési hardver
- NVIDIA GeForce RTX 3090
Elérhetőség
Hogy meg tudja-e szerezni a modellt és futtatni a saját hardverén, ez dönt arról, hogy alkalmazhatóak-e a lap ezen oldalán feltüntetett grafikus kártya adatok.
- Súlyok
- Closed — provider access only
- Modell hozzáférés
- Unreleased
- Képzés kód
- Open source
MIT license for training and inference code: https://github.com/ZiwenZhuang/parkour
Hogyan van besorolva
Címkék a forráshalmazra, amelyeket a figyelemre méltó modellek nyomon követésekor alkalmaznak, és hogy mennyire biztos az adatbevitelben.
- Miért követik nyomon
- SOTA improvement
- Nyilvántartási bizalom
- Confident
- Hivatkozások
- 274
I do not see any standard benchmarks that they are claiming SOTA on
Források
Honnan származik ez a felvétel és mikor ellenőrizték utoljára.
- Referencia
- Robot Parkour Learning
- Utoljára frissítve
- 25 May 2026
Mit jelentenek a számok
Honnan jött
Robot Parkour ki lett adva által Shanghai Qi Zhi institute,Stanford University,Carnegie Mellon University (CMU),Tsinghua University, az országban rögzítve mint China, alatt September 2023. A kiadó kategóriája alá tartozik academia,Academia,Academia.
Működik a területen a Robotics, és úgy van rögzítve, mint a feladat végrehajtása animal (human/non-human) imitation.
Súlyait soha nem tették közzé, így csak a szolgáltatóján keresztül érhető el. Nincs grafikus kártya, ami ezt megváltoztatná.
Hogyan lett betanítva
Az oka, hogy egyáltalán megjelenik ebben a katalógusban: sOTA improvement.
Válaszok
Robot Parkour — gyakori kérdések
Robot Parkour— Nyílt forráskódú?
Nem. A súlyai nincsenek közzétéve, így csak a tulajdonosa által ellenőrzött szolgáltatásként létezik.
Robot Parkour— Hány paramétere van?
Paraméterszáma 500K. Parkour policy details on page 8, table 11. Ez a szám a teljes összeg, és ez határozza meg, hogy mennyi VRAM-ra van szüksége a modelleknek — körülbelül fél gigabájt milliárdonként a legtöbb ember által használt tömörítési módban.
Robot Parkour— Ki készítette ezt?
Kiadta Shanghai Qi Zhi institute,Stanford University,Carnegie Mellon University (CMU),Tsinghua University, alapján China, egy szervezet, amelyet kategorizáltak mint academia,Academia,Academia.
Robot Parkour— Mikor adták ki?
Kibocsátották a September 2023. A paraméterenkénti képesség lényegesen javult azóta, így egy újabb, azonos méretű modell gyakran jobb felhasználása a same hardvernek.
Robot Parkour— Mire használják?
Működik a területen a Robotics, és rögzítve van, hogy kezeli a feladatot animal (human/non-human) imitation. A modellek gyakran több mint egyet hordoznak mindegyikből, és a címkék a célra, nem pedig a képességek határaira utalnak.
Robot Parkour— Milyen GPU-ra van szükségem, hogy futtathassam?
Ez egy zárt modell — a súlyait soha nem tették közzé, így nem tölthető le és nem futtatható a saját hardverén semmilyen áron. Csak a szolgáltatóján keresztül érhető el.
A másik irány
Másik oldalról nézve?
Ez az oldal a modellel kezdődik. Ha már van kártyád, és szeretnéd tudni, hogy mindent futtat-e, Kezdj a hardverből..