RT-2
Nincs becslés
Nincs hardver követelmény ennek a modellnek
A modellhez tartozó súlyokat nem tették közzé, így nem tölthető le vagy futtatható a saját hardverén bármilyen méretben. Csak a szolgáltatóján keresztül érhető el, és egyetlen grafikus kártya sem változtat ezen..
Nyilvántartásban
Teljes specifikáció
Minden feljegyzett ezzel a modellel kapcsolatban. A legtöbbje azt írja le, hogyan képezték ki, nem pedig azt, hogyan fut — hasznos kontextus annak megítéléséhez, hogy mennyi munka ment bele, és hogyan viszonyul a más méretben épített modellekhez..
Eredet
Ki építette ezt a modellt, hol, és mikor publikálták.
- Szervezet
- Google DeepMind
- Szervezet típusa
- Industry
- Ország
- United States of America
- Közölt
- 28 July 2023
- Szerzők
- Anthony Brohan, Noah Brown, Justice Carbajal, Yevgen Chebotar, Xi Chen, Krzysztof Choromanski, Tianli Ding, Danny Driess, Avinava Dubey, Chelsea Finn, Pete Florence, Chuyuan Fu, Montse Gonzalez Arenas, Keerthana Gopalakrishnan, Kehang Han, Karol Hausman, Alexander Herzog, Jasmine Hsu, Brian Ichter, Alex Irpan, Nikhil Joshi, Ryan Julian, Dmitry Kalashnikov, Yuheng Kuang, Isabel Leal, Lisa Lee, Tsan…
Mit csinál
A probléma területek, amelyekre a modell készült. Egy modell több mindegyikből hordozhat.
- Tartomány
- Robotics
- Feladat
- Robotic manipulation
- Alapmodell
- PaLI-X
Méret
Mekkora a modell, és mennyi adatot használtak a betanításához. A paraméterek azok a számok, amelyek eldöntik, hogy az adott grafikus kártyára illeszkedik-e.
- Paraméterek
- 55B
- Képzési adatok
- tokens
"We train two specific instantiations of RT-2 that leverage pre-trained VLMs: (1) RT-2-PaLI-X is built from 5B and 55B PaLI-X (Chen et al., 2023a), and (2) RT-2-PaLM-E is built from 12B PaLM-E (Driess et al., 2023)." 55B and 12B have similar overall performance
Elérhetőség
Hogy meg tudja-e szerezni a modellt és futtatni a saját hardverén, ez dönt arról, hogy alkalmazhatóak-e a lap ezen oldalán feltüntetett grafikus kártya adatok.
- Súlyok
- Closed — provider access only
- Modell hozzáférés
- Unreleased
- Képzés kód
- Unreleased
no model weights or training code releases are mentioned https://robotics-transformer2.github.io/
Hogyan van besorolva
Címkék a forráshalmazra, amelyeket a figyelemre méltó modellek nyomon követésekor alkalmaznak, és hogy mennyire biztos az adatbevitelben.
- Alapmodell
- Yes
- Miért követik nyomon
- SOTA improvement
- Nyilvántartási bizalom
- Confident
- Hivatkozások
- 3,009
"We compare our method to multiple state-of-the-art baselines that challenge different aspects of our method. All of the baselines use the exact same robotic data... Here, on average, both instantiations of RT-2 perform similarly, resulting in ∼2x improvement over the next two baselines, RT-1 and MOO, and ∼6x better than the other baselines" Top10 recent paper from Sebastian Sartor 2025-05-14
Források
Honnan származik ez a felvétel és mikor ellenőrizték utoljára.
- Referencia
- RT-2: Vision-Language-Action Models Transfer Web Knowledge to Robotic Control
- Utoljára frissítve
- 25 May 2026
Mit jelentenek a számok
Honnan jött
RT-2 ki lett adva által Google DeepMind, az országban rögzítve mint United States of America, alatt July 2023. Egy olyan szervezetből származik, amelyet kategorizálnak mint industry.
Működik a területen a Robotics, és úgy van rögzítve, mint a feladat végrehajtása robotic manipulation.
Ahelyett, hogy nulláról lenne betanítva, az származik PaLI-X. Ez a szokásos módja egy specializált modell előállításának.
Súlyait soha nem tették közzé, így csak a szolgáltatóján keresztül érhető el. Nincs grafikus kártya, ami ezt megváltoztatná.
Hogyan lett betanítva
A kiválasztási kritériuma: sOTA improvement.
Válaszok
RT-2 — gyakori kérdések
RT-2— Milyen GPU-ra van szükségem, hogy futtathassam?
Ez egy zárt modell — a súlyait soha nem tették közzé, így nem tölthető le és nem futtatható a saját hardverén semmilyen áron. Csak a szolgáltatóján keresztül érhető el.
RT-2— Nyílt forráskódú?
Nem. A súlyai nincsenek közzétéve, így csak a tulajdonosa által ellenőrzött szolgáltatásként létezik.
RT-2— Hány paramétere van?
Paraméterszáma 55B. "We train two specific instantiations of RT-2 that leverage pre-trained VLMs: (1) RT-2-PaLI-X is built from 5B and 55B PaLI-X (Chen et al., 2023a), and (2) RT-2-PaLM-E is built from 12B PaLM-E (Driess et al., 2023)." 55B and 12B have similar overall performance. Ez a szám a teljes összeg, és ez határozza meg, hogy mennyi VRAM-ra van szüksége a modelleknek — körülbelül fél gigabájt milliárdonként a legtöbb ember által használt tömörítési módban.
RT-2— Ki készítette ezt?
Kiadta Google DeepMind, alapján United States of America, egy szervezet, amelyet kategorizáltak mint industry.
RT-2— Mikor adták ki?
Kibocsátották a July 2023. A paraméterenkénti képesség lényegesen javult azóta, így egy újabb, azonos méretű modell gyakran jobb felhasználása a same hardvernek.
RT-2— Mire használják?
Működik a területen a Robotics, és rögzítve van, hogy kezeli a feladatot robotic manipulation. Ezek azok a területek, amelyek köré tervezték; ezek a szándékot írják le, nem pedig egy szigorú határt.
A másik irány
Másik oldalról nézve?
Ez az oldal a modellel kezdődik. Ha már van kártyád, és szeretnéd tudni, hogy mindent futtat-e, Kezdj a hardverből..