Agile Soccer Robot
Nincs becslés
Nincs hardver követelmény ennek a modellnek
A modellhez tartozó súlyokat nem tették közzé, így nem tölthető le vagy futtatható a saját hardverén bármilyen méretben. Csak a szolgáltatóján keresztül érhető el, és egyetlen grafikus kártya sem változtat ezen..
Nyilvántartásban
Teljes specifikáció
Minden feljegyzett ezzel a modellel kapcsolatban. A legtöbbje azt írja le, hogyan képezték ki, nem pedig azt, hogyan fut — hasznos kontextus annak megítéléséhez, hogy mennyi munka ment bele, és hogyan viszonyul a más méretben épített modellekhez..
Eredet
Ki építette ezt a modellt, hol, és mikor publikálták.
- Szervezet
- Google DeepMind
- Szervezet típusa
- Industry
- Ország
- United States of America
- Közölt
- 26 April 2023
- Szerzők
- Tuomas Haarnoja, Ben Moran, Guy Lever, Sandy H. Huang, Dhruva Tirumala, Markus Wulfmeier, Jan Humplik, Saran Tunyasuvunakool, Noah Y. Siegel, Roland Hafner, Michael Bloesch, Kristian Hartikainen, Arunkumar Byravan, Leonard Hasenclever, Yuval Tassa, Fereshteh Sadeghi, Nathan Batchelor, Federico Casarini, Stefano Saliceti, Charles Game, Neil Sreendra, Kushal Patel, Marlon Gwira, Andrea Huber, Nicole…
Mit csinál
A probléma területek, amelyekre a modell készült. Egy modell több mindegyikből hordozhat.
- Tartomány
- Robotics
- Feladat
- Animal (human/non-human) imitation, Sports
- Megközelítés
- Reinforcement learning
Méret
Mekkora a modell, és mennyi adatot használtak a betanításához. A paraméterek azok a számok, amelyek eldöntik, hogy az adott grafikus kártyára illeszkedik-e.
- Képzési adatok
- 3,140,000,000 tokens
". The get-up teacher learns to get up relatively quickly and trained in total for approximately 2.4 · 10^8 environment steps, equivalent to approximately 70 days of simulation time, or 14 hours of wall-clock time. The soccer teacher was trained for 2 · 10^9 environment steps, which took 158 hours of training, equivalent to approximately 580 days of simulated match"
A tréning futás
Ami fizikailag szükséges volt a betanításhoz: mely chipek, hány, mennyi ideig, és ez mit fogyasztott a falból.
- Fali óra idő
- 240 hours (10 days)
14+158+68 hours: "Training the get-up and soccer teachers took 14 and 158 hours (6.5 days), respectively, and distillation and self-play took 68 hours (see Appendix B for details)"
Elérhetőség
Hogy meg tudja-e szerezni a modellt és futtatni a saját hardverén, ez dönt arról, hogy alkalmazhatóak-e a lap ezen oldalán feltüntetett grafikus kártya adatok.
- Súlyok
- Closed — provider access only
- Modell hozzáférés
- Unreleased
- Képzés kód
- Unreleased
only video demos here https://sites.google.com/view/op3-soccer
Hogyan van besorolva
Címkék a forráshalmazra, amelyeket a figyelemre méltó modellek nyomon követésekor alkalmaznak, és hogy mennyire biztos az adatbevitelben.
- Miért követik nyomon
- SOTA improvement
- Nyilvántartási bizalom
- Unknown
- Hivatkozások
- 262
Likely the best bipedal soccer AI, since it's DeepMind, and related work section just discusses results involving specific soccer skills and quadruped robots: "Whether bipedal or quadrupedal, navigation represents only a fraction of animal and human capabilities. Motivated by this observation, there is a growing interest in whole body control, i.e. tasks in which the whole body is used in flexible ways to interact with the environment. Examples include climbing (Rudin et al., 2022a), getting-up…
Források
Honnan származik ez a felvétel és mikor ellenőrizték utoljára.
- Referencia
- Learning Agile Soccer Skills for a Bipedal Robot with Deep Reinforcement Learning
- Utoljára frissítve
- 25 May 2026
Mit jelentenek a számok
Honnan jött
Agile Soccer Robot ki lett adva által Google DeepMind, az országban rögzítve mint United States of America, alatt April 2023. A kiadó szervezet a következő kategóriába tartozik industry.
Működik a területen a Robotics, és úgy van rögzítve, mint a feladat végrehajtása animal (human/non-human) imitation, Sports.
Mivel a súlyok nem elérhetők, ezért ezen az oldalon máshol található hardveradatok egyike sem vonatkozik rá.
Mi került a felépítésébe
Körülbelül egy korpuszon lett betanítva 3,140,000,000 szöveg tokenjei
Egy különös okból nyomon követik az alapul szolgáló adatbázisban: sOTA improvement.
Válaszok
Agile Soccer Robot — gyakori kérdések
Agile Soccer Robot— Mikor adták ki?
Kibocsátották a April 2023. A paraméterenkénti képesség lényegesen javult azóta, így egy újabb, azonos méretű modell gyakran jobb felhasználása a same hardvernek.
Agile Soccer Robot— Mire használják?
Működik a területen a Robotics, és rögzítve van, hogy kezeli a feladatot animal (human/non-human) imitation, Sports. A modell több mindenből is képes cipelni, így ezek azok a területek, amelyekre épült, nem pedig egy korlát arra, amit meg fog próbálni.
Agile Soccer Robot— Milyen GPU-ra van szükségem, hogy futtathassam?
Ez egy zárt modell — a súlyait soha nem tették közzé, így nem tölthető le és nem futtatható a saját hardverén semmilyen áron. Csak a szolgáltatóján keresztül érhető el.
Agile Soccer Robot— Nyílt forráskódú?
Nem. A súlyai nincsenek közzétéve, így csak a tulajdonosa által ellenőrzött szolgáltatásként létezik.
Agile Soccer Robot— Hány paramétere van?
Nincs közzétéve paraméterszám, ezért ez az oldal nem tartalmaz memóriával vagy sebességgel kapcsolatos adatokat.
Agile Soccer Robot— Ki készítette ezt?
Kiadta Google DeepMind, alapján United States of America, egy szervezet, amelyet kategorizáltak mint industry.
A másik irány
Másik oldalról nézve?
Ez az oldal a modellel kezdődik. Ha már van kártyád, és szeretnéd tudni, hogy mindent futtat-e, Kezdj a hardverből..