Long-Range Autonomous Off-Road Driving System

Zárt súlyok Courant Institute of Mathematical Sciences 12.4K Paraméterek January 2009

Nincs becslés

Nincs hardver követelmény ennek a modellnek

A modellhez tartozó súlyokat nem tették közzé, így nem tölthető le vagy futtatható a saját hardverén bármilyen méretben. Csak a szolgáltatóján keresztül érhető el, és egyetlen grafikus kártya sem változtat ezen..

Nyilvántartásban

Teljes specifikáció

Minden feljegyzett ezzel a modellel kapcsolatban. A legtöbbje azt írja le, hogyan képezték ki, nem pedig azt, hogyan fut — hasznos kontextus annak megítéléséhez, hogy mennyi munka ment bele, és hogyan viszonyul a más méretben épített modellekhez..

Eredet

Ki építette ezt a modellt, hol, és mikor publikálták.

Szervezet
Courant Institute of Mathematical Sciences
Szervezet típusa
Academia
Ország
United States of America
Közölt
8 January 2009
Szerzők
Raia Hadsell, Pierre Sermanet, Jan Ben, Ayse Erkan, Marco Scoffier, Koray Kavukcuoglu, Urs Muller, Yann LeCun

Mit csinál

A probléma területek, amelyekre a modell készült. Egy modell több mindegyikből hordozhat.

Tartomány
Vision, Robotics, Driving
Feladat
Self-driving car

Méret

Mekkora a modell, és mennyi adatot használtak a betanításához. A paraméterek azok a számok, amelyek eldöntik, hogy az adott grafikus kártyára illeszkedik-e.

Paraméterek
12.4K

C1: 20x7x6 C3: 369x6x5 F4: 100x5 "This particular network has two convolutional layers and one subsampling layer. The first convolutional layer has 20 7 × 6 filters, and the second layer has 369 6 × 5 filters. The layers are not fully connected; in particular, the Y, U, and V filters are kept separate throughout the two layers. For the purposes of training, a final 100-component, fully connected layer is trained with five outputs"

Képzési adatok
450,000 tokens

"The training set contained 450,000 labeled image patches"

Epochok
30

Képzés számítás

A modell tanításához végrehajtott aritmetika, lebegőpontos műveletekben mérve. Ez a tanítási futás költségének mértéke, nem pedig annak, hogy mennyire gyorsan válaszol a kész modell.

Képzés számítás
2.8 × 10¹⁴ FLOP

Every filter is only connected to ⅓ of the input channels: “The layers are not fully connected; in particular, the Y, U, and V filters are kept separate throughout the two layers.” The text of the paper and Figure 7 don’t match, the text mentions an additional D=369 convolutional layer that is not represented in the Figure Input: 12*25 1st CNN: 2*12*25*(3/3)*7*6*20=240000 Size after layer: 6*20*20 Size after pooling layer (1x4): 6*5*20 2nd CNN: 2*6*5*(20/3)*6*5*369=4428000 FC: 2*6*5*369*100=2214…

Hogyan jött létre
Operation counting

Elérhetőség

Hogy meg tudja-e szerezni a modellt és futtatni a saját hardverén, ez dönt arról, hogy alkalmazhatóak-e a lap ezen oldalán feltüntetett grafikus kártya adatok.

Súlyok
Closed — provider access only
Modell hozzáférés
Unreleased

Hogyan van besorolva

Címkék a forráshalmazra, amelyeket a figyelemre méltó modellek nyomon követésekor alkalmaznak, és hogy mennyire biztos az adatbevitelben.

Nyilvántartási bizalom
Confident

Források

Honnan származik ez a felvétel és mikor ellenőrizték utoljára.

Referencia
Learning long‐range vision for autonomous off‐road driving
Utoljára frissítve
28 November 2025

Mit jelentenek a számok

Honnan jött

Long-Range Autonomous Off-Road Driving System ki lett adva által Courant Institute of Mathematical Sciences, az országban rögzítve mint United States of America, alatt January 2009. Egy olyan szervezetből származik, amelyet kategorizálnak mint academia.

Működik a területen a Vision, Robotics, Driving, és úgy van rögzítve, mint a feladat végrehajtása self-driving car.

Ez egy zárt modell: a betanított értékek azoknál maradtak, akik előállították őket, és nincs helyi verzió a futtatáshoz.

Mi került a felépítésébe

A betanításhoz körülbelül egy számítási költségvetés kellett 2.8 × 10¹⁴ FLOP. Ez a szám azt méri, hogy mennyibe került a modell előállítása, és nincs hatással arra, hogy milyen gyorsan válaszol.

A képzés körülbelül egy korpuszt fogyasztott 450,000 szöveg tokenjei

Válaszok

Long-Range Autonomous Off-Road Driving System — gyakori kérdések

01

Long-Range Autonomous Off-Road Driving System— Ki készítette ezt?

Kiadta Courant Institute of Mathematical Sciences, alapján United States of America, egy szervezet, amelyet kategorizáltak mint academia.

02

Long-Range Autonomous Off-Road Driving System— Mikor adták ki?

Kibocsátották a January 2009. A paraméterenkénti képesség lényegesen javult azóta, így egy újabb, azonos méretű modell gyakran jobb felhasználása a same hardvernek.

03

Long-Range Autonomous Off-Road Driving System— Mire használják?

Működik a területen a Vision, Robotics, Driving, és rögzítve van, hogy kezeli a feladatot self-driving car. Ezek azok a területek, amelyek köré tervezték; ezek a szándékot írják le, nem pedig egy szigorú határt.

04

Long-Range Autonomous Off-Road Driving System— mennyi számítási kapacitást használtak annak a betanításához?

A képzés körülbelül elfogyasztott 2.8 × 10¹⁴ FLOP. Ez azt méri, hogy mennyibe került a modell előállítása, és semmit nem mond arról, hogy milyen gyorsan válaszol, miután betanult — a következtetési sebesség a memória sávszélességéből származik, nem az edzési költségvetésből.

05

Long-Range Autonomous Off-Road Driving System— Milyen GPU-ra van szükségem, hogy futtathassam?

Ez egy zárt modell — a súlyait soha nem tették közzé, így nem tölthető le és nem futtatható a saját hardverén semmilyen áron. Csak a szolgáltatóján keresztül érhető el.

06

Long-Range Autonomous Off-Road Driving System— Nyílt forráskódú?

Nem. A súlyai nincsenek közzétéve, így csak a tulajdonosa által ellenőrzött szolgáltatásként létezik.

07

Long-Range Autonomous Off-Road Driving System— Hány paramétere van?

Paraméterszáma 12.4K. C1: 20x7x6 C3: 369x6x5 F4: 100x5 "This particular network has two convolutional layers and one subsampling layer. The first convolutional layer has 20 7 × 6 filters, and the second layer has 369 6 × 5 filters. The layers are not fully connected; in particular, the Y, U, and V filters are kept separate throughout the two layers. For the purposes of training, a final 100-component, fully connected layer is trained with five outputs". Ez a szám a teljes összeg, és ez határozza meg, hogy mennyi VRAM-ra van szüksége a modelleknek — körülbelül fél gigabájt milliárdonként a legtöbb ember által használt tömörítési módban.

Forrás

Eredeti kiadvány

Az utolsó frissítés időpontja 28 November 2025

A másik irány

Másik oldalról nézve?

Ez az oldal a modellel kezdődik. Ha már van kártyád, és szeretnéd tudni, hogy mindent futtat-e, Kezdj a hardverből..