π0 (pi-zero)
Nincs becslés
Nincs hardver követelmény ennek a modellnek
A modellhez tartozó súlyokat nem tették közzé, így nem tölthető le vagy futtatható a saját hardverén bármilyen méretben. Csak a szolgáltatóján keresztül érhető el, és egyetlen grafikus kártya sem változtat ezen..
Nyilvántartásban
Teljes specifikáció
Minden feljegyzett ezzel a modellel kapcsolatban. A legtöbbje azt írja le, hogyan képezték ki, nem pedig azt, hogyan fut — hasznos kontextus annak megítéléséhez, hogy mennyi munka ment bele, és hogyan viszonyul a más méretben épített modellekhez..
Eredet
Ki építette ezt a modellt, hol, és mikor publikálták.
- Szervezet
- Physical Intelligence
- Szervezet típusa
- Industry
- Ország
- United States of America
- Közölt
- 31 October 2024
- Szerzők
- Kevin Black, Noah Brown, Danny Driess, Adnan Esmail, Michael Equi, Chelsea Finn, Niccolo Fusai, Lachy Groom, Karol Hausman, Brian Ichter, Szymon Jakubczak, Tim Jones, Liyiming Ke, Sergey Levine, Adrian Li-Bell, Mohith Mothukuri, Suraj Nair, Karl Pertsch, Lucy Xiaoyang Shi, James Tanner, Quan Vuong, Anna Walling, Haohuan Wang, Ury Zhilinsky
Mit csinál
A probléma területek, amelyekre a modell készült. Egy modell több mindegyikből hordozhat.
- Tartomány
- Robotics, Vision
- Feladat
- Robotic manipulation
- Alapmodell
- PaliGemma
Méret
Mekkora a modell, és mennyi adatot használtak a betanításához. A paraméterek azok a számok, amelyek eldöntik, hogy az adott grafikus kártyára illeszkedik-e.
- Paraméterek
- 3.3B
- Képzési adatok
- 1,000,000,000 tokens
"While in principle our model can be initialized from scratch or fine-tuned from any VLM backbone, in practice we use PaliGemma [5] as our base model. PaliGemma is an opensource 3 billion parameter VLM that offers a convenient tradeoff between size and performance. We add 300M parameters for the action expert (which is initialized from scratch) for a total of 3.3 billion parameters."
10,000 hours, and ~1 billion timesteps "We evaluate our approach by pre-training on over 10,000 hours of robot data, and fine-tuning to a variety of dexterous tasks" ... "We provide an overview of our pre-training mixture in Figure 4. Since each training example corresponds to a timestep — i.e., a tuple (ot, At), — we will quantify data in terms of timesteps in this discussion. 9.1% of the training mixture consists of open-source datasets, including OXE [10], Bridge v2 [52], and DROID [23]. Th…
Elérhetőség
Hogy meg tudja-e szerezni a modellt és futtatni a saját hardverén, ez dönt arról, hogy alkalmazhatóak-e a lap ezen oldalán feltüntetett grafikus kártya adatok.
- Súlyok
- Closed — provider access only
- Modell hozzáférés
- Unreleased
- Képzés kód
- Unreleased
Hogyan van besorolva
Címkék a forráshalmazra, amelyeket a figyelemre méltó modellek nyomon követésekor alkalmaznak, és hogy mennyire biztos az adatbevitelben.
- Nyilvántartási bizalom
- Confident
Források
Honnan származik ez a felvétel és mikor ellenőrizték utoljára.
- Referencia
- π0: Our First Generalist Policy
- Utoljára frissítve
- 11 February 2026
Mit jelentenek a számok
Mit jelent ez a modell
π0 (pi-zero) ki lett adva által Physical Intelligence, az országban rögzítve mint United States of America, alatt October 2024. Egy olyan szervezetből származik, amelyet kategorizálnak mint industry.
Működik a területen a Robotics, Vision, és úgy van rögzítve, mint a feladat végrehajtása robotic manipulation.
A kiindulópontja egy meglévő alapmodell volt, PaliGemma. Ezért osztja a bázismodell általános formáját és méretét.
Mivel a súlyok nem elérhetők, ezért ezen az oldalon máshol található hardveradatok egyike sem vonatkozik rá.
Hogyan lett betanítva
A tanító készlet kb. futott 1,000,000,000 szöveg tokenjei
Válaszok
π0 (pi-zero) — gyakori kérdések
π0 (pi-zero)— Milyen GPU-ra van szükségem, hogy futtathassam?
Ez egy zárt modell — a súlyait soha nem tették közzé, így nem tölthető le és nem futtatható a saját hardverén semmilyen áron. Csak a szolgáltatóján keresztül érhető el.
π0 (pi-zero)— Nyílt forráskódú?
Nem. A súlyai nincsenek közzétéve, így csak a tulajdonosa által ellenőrzött szolgáltatásként létezik.
π0 (pi-zero)— Hány paramétere van?
Paraméterszáma 3.3B. "While in principle our model can be initialized from scratch or fine-tuned from any VLM backbone, in practice we use PaliGemma [5] as our base model. PaliGemma is an opensource 3 billion parameter VLM that offers a convenient tradeoff between size and performance. We add 300M parameters for the action expert (which is initialized from scratch) for a total of 3.3 billion parameters.". Ez a szám a teljes összeg, és ez határozza meg, hogy mennyi VRAM-ra van szüksége a modelleknek — körülbelül fél gigabájt milliárdonként a legtöbb ember által használt tömörítési módban.
π0 (pi-zero)— Ki készítette ezt?
Kiadta Physical Intelligence, alapján United States of America, egy szervezet, amelyet kategorizáltak mint industry.
π0 (pi-zero)— Mikor adták ki?
Kibocsátották a October 2024. A paraméterenkénti képesség lényegesen javult azóta, így egy újabb, azonos méretű modell gyakran jobb felhasználása a same hardvernek.
π0 (pi-zero)— Mire használják?
Működik a területen a Robotics, Vision, és rögzítve van, hogy kezeli a feladatot robotic manipulation. A modellek gyakran több mint egyet hordoznak mindegyikből, és a címkék a célra, nem pedig a képességek határaira utalnak.
A másik irány
Másik oldalról nézve?
Ez az oldal a modellel kezdődik. Ha már van kártyád, és szeretnéd tudni, hogy mindent futtat-e, Kezdj a hardverből..