Table Tennis Agent
Nessuna stima
Nessun requisito hardware per questo modello
I pesi per questo modello non sono stati pubblicati, quindi non può essere scaricato o eseguito sul proprio hardware di qualsiasi dimensione. È accessibile solo attraverso il suo fornitore e nessun cambiamento della scheda grafica che.
In registrazione
specifiche complete
Tutto in archivio per questo modello. La maggior parte descrive come è stato addestrato piuttosto che come gira — contesto utile per giudicare quanto lavoro c'è stato dietro, e come si confronta con i modelli costruiti su una scala diversa..
Origine
Chi ha costruito questo modello, dove e quando è stato pubblicato.
- Organizzazione
- Google DeepMind
- Tipo di organizzazione
- Industry
- Paese
- United States of America
- Pubblicato
- 7 August 2024
- Autori
- David B. D'Ambrosio, Saminda Abeyruwan, Laura Graesser, Atil Iscen, Heni Ben Amor, Alex Bewley, Barney J. Reed, Krista Reymann, Leila Takayama, Yuval Tassa, Krzysztof Choromanski, Erwin Coumans, Deepali Jain, Navdeep Jaitly, Natasha Jaques, Satoshi Kataoka, Yuheng Kuang, Nevena Lazic, Reza Mahjourian, Sherry Moore, Kenneth Oslund, Anish Shankar, Vikas Sindhwani, Vincent Vanhoucke, Grace Vesom, Pen…
Cosa fa
Le aree problematiche per cui è stato progettato il modello. Un modello può contenere diversi di ciascuno.
- Dominio
- Robotics
- Compito
- Sports
- Approccio
- Reinforcement learning
Dimensione
Quanto è grande il modello e su quanti dati è stato addestrato. I parametri sono la cifra che decide se si adatta a una determinata scheda grafica.
- parametri
- 185K
- Dati di addestramento
- 2,400,000,000 tokens
17 low level controllers with 10k parameters each: "Each policy is a dilated-gated CNN [22] following the architecture in [23] with 10k parameters... The final system contained 17 LLCs" One high-level controller with 4.5k parameters: "The style policy architecture, similar to the LLC but with only 4.5k parameters, has a (8, 128) observation space" spin classifier that is a 2-layer MLP of hidden sizes (128, 64) and input size 18, which is 10k parameters per o1 and Claude. So ~185k parameters …
~18k ball states "This iterative cycle of training models in simulation on the latest dataset, evaluating it in the real world, and using the annotated evaluation data to extend the dataset, can be repeated as many times as needed. We completed 7 cycles for rally balls and 2 cycles for serving balls over the course of 3 months with over 50 different human opponents, leading to a final dataset size of 14.2k initial ball states for rallies and 3.4k for serves. A summary of the dataset evolution i…
Disponibilità
Se puoi ottenere il modello e farlo funzionare sul tuo hardware, il che decide se alcune delle cifre della scheda grafica su questa pagina sono applicabili.
- Pesi
- Closed — provider access only
- Accesso al modello
- Unreleased
- Codice di addestramento
- Unreleased
Come è classificato
Etichette del dataset sorgente si applicano quando si tracciano modelli notevoli, e quanto è sicuro nell'entry.
- Perché è monitorato
- SOTA improvement
- Record fiducia
- Likely
"first learned robot agent that reaches amateur human-level performance in competitive table tennis"
Fonti
Da dove proviene questo record e quando è stato controllato l'ultima volta.
- Riferimento
- Achieving Human Level Competitive Robot Table Tennis
- Ultimo aggiornamento
- 28 November 2025
Cosa significano i numeri
Da dove è venuto
Table Tennis Agent è stato pubblicato da Google DeepMind, nel paese registrato come United States of America, durante August 2024. La categoria sotto cui rientra l'editore è industry.
Funziona nel dominio di Robotics, ed è registrato come eseguire il compito di sports.
I suoi pesi non sono mai stati pubblicati, quindi può essere raggiunto solo attraverso il suo fornitore. Nessuna scheda GPU cambia questo.
Addestramento e provenienza
Il set di addestramento si aggirava attorno a 2,400,000,000 token di testo
È tracciato nel dataset sottostante per una ragione in particolare: sOTA improvement.
Risposte
Table Tennis Agent — domande comuni
Table Tennis Agent— A cosa serve?
Funziona nel dominio di Robotics, e viene registrato come gestire il compito di sports. I modelli portano frequentemente più di uno di ciascuno, e le etichette descrivono lo scopo piuttosto che i limiti di capacità.
Table Tennis Agent— che GPU ho bisogno per eseguirlo?
Nessuno. Questo è un modello chiuso - i suoi pesi non sono mai stati pubblicati, quindi non può essere scaricato o eseguito sul tuo hardware a qualsiasi prezzo. È accessibile solo attraverso il suo fornitore.
Table Tennis Agent— è open-source?
No. I pesi non sono stati pubblicati, quindi esiste solo come servizio controllato dal suo proprietario.
Table Tennis Agent— quanti parametri ha?
Ha un numero di parametri di 185K. 17 low level controllers with 10k parameters each: "Each policy is a dilated-gated CNN [22] following the architecture in [23] with 10k parameters... The final system contained 17 LLCs" One high-level controller with 4.5k parameters: "The style policy architecture, similar to the LLC but with only 4.5k parameters, has a (8, 128) observation space" spin classifier that is a 2-layer MLP of hidden sizes (128, 64) and input size 18, which is 10k parameters per o1 and Claude. So ~185k parameters total. Quella cifra è il totale, ed è ciò che decide quanto memoria il modello ha bisogno — circa mezzo gigabyte per miliardo alla compressione che la maggior parte delle persone usa.
Table Tennis Agent— chi l'ha creato?
È stato pubblicato da Google DeepMind, basato su United States of America, un'organizzazione categorizzata come industry.
Table Tennis Agent— quando è stato rilasciato?
È stato pubblicato in August 2024. La capacità per parametro è migliorata considerevolmente da allora, quindi un modello più recente della stessa dimensione è spesso un uso migliore dello stesso hardware.
L'altra direzione
Guardandolo dall'altro lato?
Questa pagina parte dal modello. Se possiedi già una scheda e vuoi sapere tutto ciò che farà funzionare, inizia dall'hardware invece.