π0.6 (pi-0.6)
Nessuna stima
Nessun requisito hardware per questo modello
I pesi per questo modello non sono stati pubblicati, quindi non può essere scaricato o eseguito sul proprio hardware di qualsiasi dimensione. È accessibile solo attraverso il suo fornitore e nessun cambiamento della scheda grafica che.
In registrazione
specifiche complete
Tutto in archivio per questo modello. La maggior parte descrive come è stato addestrato piuttosto che come gira — contesto utile per giudicare quanto lavoro c'è stato dietro, e come si confronta con i modelli costruiti su una scala diversa..
Origine
Chi ha costruito questo modello, dove e quando è stato pubblicato.
- Organizzazione
- Physical Intelligence
- Tipo di organizzazione
- Industry
- Paese
- United States of America
- Pubblicato
- 17 November 2025
- Autori
- Ali Amin, Raichelle Aniceto, Ashwin Balakrishna, Kevin Black, Ken Conley, Grace Connors, James Darpinian, Karan Dhabalia, Jared DiCarlo, Danny Driess, Michael Equi, Adnan Esmail, Yunhao Fang, Chelsea Finn, Catherine Glossop, Thomas Godden, Ivan Goryachev, Lachy Groom, Hunter Hancock, Karol Hausman, Gashon Hussein, Brian Ichter, Szymon Jakubczak, Rowan Jen, Tim Jones, Ben Katz, Liyiming Ke, Chandra…
Cosa fa
Le aree problematiche per cui è stato progettato il modello. Un modello può contenere diversi di ciascuno.
- Dominio
- Robotics, Vision
- Compito
- Robotic manipulation
- Modello di base
- Gemma 3 4B
Dimensione
Quanto è grande il modello e su quanti dati è stato addestrato. I parametri sono la cifra che decide se si adatta a una determinata scheda grafica.
- parametri
- 5.3B
- Dati di addestramento
- tokens
"(ii) The base VLM is Gemma 3 [78] 4B model. (iii) The size of the action expert is increased to 860M parameters." Model card (https://website.pi-asset.com/pi06star/PI06_model_card.pdf) notes in Figure 1 that the VLM also includes SigLIP (400M).
Disponibilità
Se puoi ottenere il modello e farlo funzionare sul tuo hardware, il che decide se alcune delle cifre della scheda grafica su questa pagina sono applicabili.
- Pesi
- Closed — provider access only
- Accesso al modello
- Unreleased
Come è classificato
Etichette del dataset sorgente si applicano quando si tracciano modelli notevoli, e quanto è sicuro nell'entry.
- Perché è monitorato
- Discretionary
- Record fiducia
- Confident
Fonti
Da dove proviene questo record e quando è stato controllato l'ultima volta.
- Riferimento
- π∗0.6: a VLA That Learns From Experience
- Ultimo aggiornamento
- 7 May 2026
Cosa significano i numeri
Informazioni su questo modello
π0.6 (pi-0.6) è stato pubblicato da Physical Intelligence, nel paese registrato come United States of America, durante November 2025. L'organizzazione di pubblicazione è classificata come industry.
Funziona nel dominio di Robotics, Vision, ed è registrato come eseguire il compito di robotic manipulation.
Invece di essere addestrato da zero, è derivato da Gemma 3 4B. La maggior parte dei modelli di questa scala sono adattati da una base esistente piuttosto che costruiti da zero.
I suoi pesi non sono mai stati pubblicati, quindi può essere raggiunto solo attraverso il suo fornitore. Nessuna scheda GPU cambia questo.
Cosa è stato necessario per costruirlo
Il motivo per cui appare in questo catalogo è: discretionary.
Risposte
π0.6 (pi-0.6) — domande comuni
π0.6 (pi-0.6)— quanti parametri ha?
Ha un numero di parametri di 5.3B. "(ii) The base VLM is Gemma 3 [78] 4B model. (iii) The size of the action expert is increased to 860M parameters." Model card (https://website.pi-asset.com/pi06star/PI06_model_card.pdf) notes in Figure 1 that the VLM also includes SigLIP (400M). Quella cifra è il totale, ed è ciò che decide quanto memoria il modello ha bisogno — circa mezzo gigabyte per miliardo alla compressione che la maggior parte delle persone usa.
π0.6 (pi-0.6)— chi l'ha creato?
È stato pubblicato da Physical Intelligence, basato su United States of America, un'organizzazione categorizzata come industry.
π0.6 (pi-0.6)— quando è stato rilasciato?
È stato pubblicato in November 2025.
π0.6 (pi-0.6)— A cosa serve?
Funziona nel dominio di Robotics, Vision, e viene registrato come gestire il compito di robotic manipulation. I modelli portano frequentemente più di uno di ciascuno, e le etichette descrivono lo scopo piuttosto che i limiti di capacità.
π0.6 (pi-0.6)— che GPU ho bisogno per eseguirlo?
Nessuno. Questo è un modello chiuso - i suoi pesi non sono mai stati pubblicati, quindi non può essere scaricato o eseguito sul tuo hardware a qualsiasi prezzo. È accessibile solo attraverso il suo fornitore.
π0.6 (pi-0.6)— è open-source?
No. I pesi non sono stati pubblicati, quindi esiste solo come servizio controllato dal suo proprietario.
L'altra direzione
Guardandolo dall'altro lato?
Questa pagina parte dal modello. Se possiedi già una scheda e vuoi sapere tutto ciò che farà funzionare, inizia dall'hardware invece.