RT-2-X
Nessuna stima
Nessun requisito hardware per questo modello
I pesi per questo modello non sono stati pubblicati, quindi non può essere scaricato o eseguito sul proprio hardware di qualsiasi dimensione. È accessibile solo attraverso il suo fornitore e nessun cambiamento della scheda grafica che.
In registrazione
specifiche complete
Tutto in archivio per questo modello. La maggior parte descrive come è stato addestrato piuttosto che come gira — contesto utile per giudicare quanto lavoro c'è stato dietro, e come si confronta con i modelli costruiti su una scala diversa..
Origine
Chi ha costruito questo modello, dove e quando è stato pubblicato.
- Organizzazione
- Google DeepMind
- Tipo di organizzazione
- Industry
- Paese
- United States of America
- Pubblicato
- 13 October 2023
- Autori
- Open X-Embodiment Collaboration
Cosa fa
Le aree problematiche per cui è stato progettato il modello. Un modello può contenere diversi di ciascuno.
- Dominio
- Robotics
- Compito
- Robotic manipulation
- Modello di base
- RT-2
Dimensione
Quanto è grande il modello e su quanti dati è stato addestrato. I parametri sono la cifra che decide se si adatta a una determinata scheda grafica.
- parametri
- 55B
- Dati di addestramento
- tokens
55B
Disponibilità
Se puoi ottenere il modello e farlo funzionare sul tuo hardware, il che decide se alcune delle cifre della scheda grafica su questa pagina sono applicabili.
- Pesi
- Closed — provider access only
- Accesso al modello
- Unreleased
- Codice di addestramento
- Unreleased
Come è classificato
Etichette del dataset sorgente si applicano quando si tracciano modelli notevoli, e quanto è sicuro nell'entry.
- Perché è monitorato
- SOTA improvement
- Record fiducia
- Confident
- Citazioni
- 951
SOTA is claimed on Google Robot - Custom/internal evaluation "Emergent skills evaluation. To investigate the transfer of knowledge across robots, we conduct experiments with the Google Robot, assessing the performance on tasks like the ones shown in Fig. 5. These tasks involve objects and skills that are not present in the RT-2 dataset but occur in the Bridge dataset [95] for a different robot (the WidowX robot). Results are shown in Table II, Emergent Skills Evaluation column. Comparing rows (…
Fonti
Da dove proviene questo record e quando è stato controllato l'ultima volta.
- Riferimento
- Open X-Embodiment: Robotic Learning Datasets and RT-X Models
- Ultimo aggiornamento
- 25 May 2026
Cosa significano i numeri
Da dove è venuto
RT-2-X è stato pubblicato da Google DeepMind, nel paese registrato come United States of America, durante October 2023. La categoria sotto cui rientra l'editore è industry.
Funziona nel dominio di Robotics, ed è registrato come eseguire il compito di robotic manipulation.
Il suo punto di partenza era un modello di base esistente, RT-2. È per questo che condivide la forma e le dimensioni generali del modello base.
I suoi pesi non sono mai stati pubblicati, quindi può essere raggiunto solo attraverso il suo fornitore. Nessuna scheda GPU cambia questo.
Come è stato addestrato
Il suo criterio di inclusione: sOTA improvement.
Risposte
RT-2-X — domande comuni
RT-2-X— chi l'ha creato?
È stato pubblicato da Google DeepMind, basato su United States of America, un'organizzazione categorizzata come industry.
RT-2-X— quando è stato rilasciato?
È stato pubblicato in October 2023. La capacità per parametro è migliorata considerevolmente da allora, quindi un modello più recente della stessa dimensione è spesso un uso migliore dello stesso hardware.
RT-2-X— A cosa serve?
Funziona nel dominio di Robotics, e viene registrato come gestire il compito di robotic manipulation. Queste sono le aree su cui è stato progettato; descrivono l'intento piuttosto che un confine rigido.
RT-2-X— che GPU ho bisogno per eseguirlo?
Nessuno. Questo è un modello chiuso - i suoi pesi non sono mai stati pubblicati, quindi non può essere scaricato o eseguito sul tuo hardware a qualsiasi prezzo. È accessibile solo attraverso il suo fornitore.
RT-2-X— è open-source?
No. I pesi non sono stati pubblicati, quindi esiste solo come servizio controllato dal suo proprietario.
RT-2-X— quanti parametri ha?
Ha un numero di parametri di 55B. 55B. Quella cifra è il totale, ed è ciò che decide quanto memoria il modello ha bisogno — circa mezzo gigabyte per miliardo alla compressione che la maggior parte delle persone usa.
L'altra direzione
Guardandolo dall'altro lato?
Questa pagina parte dal modello. Se possiedi già una scheda e vuoi sapere tutto ciò che farà funzionare, inizia dall'hardware invece.