Walking Minotaur robot

Pesi chiusi University of California (UC) Berkeley,Google Brain June 2019

Nessuna stima

Nessun requisito hardware per questo modello

I pesi per questo modello non sono stati pubblicati, quindi non può essere scaricato o eseguito sul proprio hardware di qualsiasi dimensione. È accessibile solo attraverso il suo fornitore e nessun cambiamento della scheda grafica che.

In registrazione

specifiche complete

Tutto in archivio per questo modello. La maggior parte descrive come è stato addestrato piuttosto che come gira — contesto utile per giudicare quanto lavoro c'è stato dietro, e come si confronta con i modelli costruiti su una scala diversa..

Origine

Chi ha costruito questo modello, dove e quando è stato pubblicato.

Organizzazione
University of California (UC) Berkeley,Google Brain
Tipo di organizzazione
Academia,Industry
Paese
United States of America
Pubblicato
19 June 2019
Autori
Tuomas Haarnoja, Sehoon Ha, Aurick Zhou, Jie Tan, George Tucker, Sergey Levine

Cosa fa

Le aree problematiche per cui è stato progettato il modello. Un modello può contenere diversi di ciascuno.

Dominio
Robotics
Compito
Animal (human/non-human) imitation
Approccio
Reinforcement learning

Dimensione

Quanto è grande il modello e su quanti dati è stato addestrato. I parametri sono la cifra che decide se si adatta a una determinata scheda grafica.

Dati di addestramento
tokens

Disponibilità

Se puoi ottenere il modello e farlo funzionare sul tuo hardware, il che decide se alcune delle cifre della scheda grafica su questa pagina sono applicabili.

Pesi
Closed — provider access only
Accesso al modello
Unreleased
Codice di addestramento
Unreleased

Come è classificato

Etichette del dataset sorgente si applicano quando si tracciano modelli notevoli, e quanto è sicuro nell'entry.

Perché è monitorato
SOTA improvement

Fig. 3: (a) – (d) Standard benchmark training results. Our method (blue) achieves similar or better performance compared to other algorithms. Note that all other algorithms except ours went through dense hyperparameter tuning to achieve the above learning curves.

Record fiducia
Unknown
Citazioni
493

Fonti

Da dove proviene questo record e quando è stato controllato l'ultima volta.

Riferimento
Learning to Walk via Deep Reinforcement Learning
Ultimo aggiornamento
25 May 2026

Cosa significano i numeri

Informazioni su questo modello

Walking Minotaur robot è stato pubblicato da University of California (UC) Berkeley,Google Brain, nel paese registrato come United States of America, durante June 2019. Esce da un'organizzazione categorizzata come academia,Industry.

Funziona nel dominio di Robotics, ed è registrato come eseguire il compito di animal (human/non-human) imitation.

Questo è un modello chiuso: i valori addestrati sono rimasti con chi li ha prodotti, e non c'è una versione locale da eseguire.

Come è stato addestrato

Il motivo per cui appare in questo catalogo è: sOTA improvement.

Risposte

Walking Minotaur robot — domande comuni

01

Walking Minotaur robot— chi l'ha creato?

È stato pubblicato da University of California (UC) Berkeley,Google Brain, basato su United States of America, un'organizzazione categorizzata come academia,Industry.

02

Walking Minotaur robot— quando è stato rilasciato?

È stato pubblicato in June 2019. La capacità per parametro è migliorata considerevolmente da allora, quindi un modello più recente della stessa dimensione è spesso un uso migliore dello stesso hardware.

03

Walking Minotaur robot— A cosa serve?

Funziona nel dominio di Robotics, e viene registrato come gestire il compito di animal (human/non-human) imitation. Un modello può gestire diversi di ciascuno, quindi queste sono le aree per cui è stato costruito piuttosto che un limite su ciò che tenterà.

04

Walking Minotaur robot— che GPU ho bisogno per eseguirlo?

Nessuno. Questo è un modello chiuso - i suoi pesi non sono mai stati pubblicati, quindi non può essere scaricato o eseguito sul tuo hardware a qualsiasi prezzo. È accessibile solo attraverso il suo fornitore.

05

Walking Minotaur robot— è open-source?

No. I pesi non sono stati pubblicati, quindi esiste solo come servizio controllato dal suo proprietario.

06

Walking Minotaur robot— quanti parametri ha?

Non è stato pubblicato alcun conteggio dei parametri per esso, motivo per cui non appare alcun dato sulla memoria o sulla velocità su questa pagina.

Fonte

Pubblicazione originale

Ultimo aggiornamento del record 25 May 2026

L'altra direzione

Guardandolo dall'altro lato?

Questa pagina parte dal modello. Se possiedi già una scheda e vuoi sapere tutto ciò che farà funzionare, inizia dall'hardware invece.