Long-Range Autonomous Off-Road Driving System

Pesi chiusi Courant Institute of Mathematical Sciences 12.4K parametri January 2009

Nessuna stima

Nessun requisito hardware per questo modello

I pesi per questo modello non sono stati pubblicati, quindi non può essere scaricato o eseguito sul proprio hardware di qualsiasi dimensione. È accessibile solo attraverso il suo fornitore e nessun cambiamento della scheda grafica che.

In registrazione

specifiche complete

Tutto in archivio per questo modello. La maggior parte descrive come è stato addestrato piuttosto che come gira — contesto utile per giudicare quanto lavoro c'è stato dietro, e come si confronta con i modelli costruiti su una scala diversa..

Origine

Chi ha costruito questo modello, dove e quando è stato pubblicato.

Organizzazione
Courant Institute of Mathematical Sciences
Tipo di organizzazione
Academia
Paese
United States of America
Pubblicato
8 January 2009
Autori
Raia Hadsell, Pierre Sermanet, Jan Ben, Ayse Erkan, Marco Scoffier, Koray Kavukcuoglu, Urs Muller, Yann LeCun

Cosa fa

Le aree problematiche per cui è stato progettato il modello. Un modello può contenere diversi di ciascuno.

Dominio
Vision, Robotics, Driving
Compito
Self-driving car

Dimensione

Quanto è grande il modello e su quanti dati è stato addestrato. I parametri sono la cifra che decide se si adatta a una determinata scheda grafica.

parametri
12.4K

C1: 20x7x6 C3: 369x6x5 F4: 100x5 "This particular network has two convolutional layers and one subsampling layer. The first convolutional layer has 20 7 × 6 filters, and the second layer has 369 6 × 5 filters. The layers are not fully connected; in particular, the Y, U, and V filters are kept separate throughout the two layers. For the purposes of training, a final 100-component, fully connected layer is trained with five outputs"

Dati di addestramento
450,000 tokens

"The training set contained 450,000 labeled image patches"

Epoche
30

Calcolo di addestramento

L'aritmetica eseguita per addestrare il modello, misurata in operazioni in virgola mobile. È una misura di quanto è costato il run di addestramento, e non di quanto velocemente il modello finito ti risponde.

Calcolo di addestramento
2.8 × 10¹⁴ FLOP

Every filter is only connected to ⅓ of the input channels: “The layers are not fully connected; in particular, the Y, U, and V filters are kept separate throughout the two layers.” The text of the paper and Figure 7 don’t match, the text mentions an additional D=369 convolutional layer that is not represented in the Figure Input: 12*25 1st CNN: 2*12*25*(3/3)*7*6*20=240000 Size after layer: 6*20*20 Size after pooling layer (1x4): 6*5*20 2nd CNN: 2*6*5*(20/3)*6*5*369=4428000 FC: 2*6*5*369*100=2214…

Come è stato stabilito
Operation counting

Disponibilità

Se puoi ottenere il modello e farlo funzionare sul tuo hardware, il che decide se alcune delle cifre della scheda grafica su questa pagina sono applicabili.

Pesi
Closed — provider access only
Accesso al modello
Unreleased

Come è classificato

Etichette del dataset sorgente si applicano quando si tracciano modelli notevoli, e quanto è sicuro nell'entry.

Record fiducia
Confident

Fonti

Da dove proviene questo record e quando è stato controllato l'ultima volta.

Riferimento
Learning long‐range vision for autonomous off‐road driving
Ultimo aggiornamento
28 November 2025

Cosa significano i numeri

Da dove è venuto

Long-Range Autonomous Off-Road Driving System è stato pubblicato da Courant Institute of Mathematical Sciences, nel paese registrato come United States of America, durante January 2009. Esce da un'organizzazione categorizzata come academia.

Funziona nel dominio di Vision, Robotics, Driving, ed è registrato come eseguire il compito di self-driving car.

Questo è un modello chiuso: i valori addestrati sono rimasti con chi li ha prodotti, e non c'è una versione locale da eseguire.

Cosa è stato necessario per costruirlo

Il training ha richiesto un budget di calcolo di circa 2.8 × 10¹⁴ FLOP. Quella cifra misura quanto è costata la produzione del modello e non ha alcun impatto su quanto velocemente risponde.

L'addestramento ha consumato un corpus di circa 450,000 token di testo

Risposte

Long-Range Autonomous Off-Road Driving System — domande comuni

01

Long-Range Autonomous Off-Road Driving System— chi l'ha creato?

È stato pubblicato da Courant Institute of Mathematical Sciences, basato su United States of America, un'organizzazione categorizzata come academia.

02

Long-Range Autonomous Off-Road Driving System— quando è stato rilasciato?

È stato pubblicato in January 2009. La capacità per parametro è migliorata considerevolmente da allora, quindi un modello più recente della stessa dimensione è spesso un uso migliore dello stesso hardware.

03

Long-Range Autonomous Off-Road Driving System— A cosa serve?

Funziona nel dominio di Vision, Robotics, Driving, e viene registrato come gestire il compito di self-driving car. Queste sono le aree su cui è stato progettato; descrivono l'intento piuttosto che un confine rigido.

04

Long-Range Autonomous Off-Road Driving System— quanto calcolo è stato utilizzato per addestrarlo?

L'addestramento ha consumato circa 2.8 × 10¹⁴ FLOP. Questo misura quanto costa produrre il modello e non dice nulla su quanto rapidamente risponde una volta addestrato — la velocità di inferenza deriva dalla larghezza di banda della memoria, non dal budget di addestramento.

05

Long-Range Autonomous Off-Road Driving System— che GPU ho bisogno per eseguirlo?

Nessuno. Questo è un modello chiuso - i suoi pesi non sono mai stati pubblicati, quindi non può essere scaricato o eseguito sul tuo hardware a qualsiasi prezzo. È accessibile solo attraverso il suo fornitore.

06

Long-Range Autonomous Off-Road Driving System— è open-source?

No. I pesi non sono stati pubblicati, quindi esiste solo come servizio controllato dal suo proprietario.

07

Long-Range Autonomous Off-Road Driving System— quanti parametri ha?

Ha un numero di parametri di 12.4K. C1: 20x7x6 C3: 369x6x5 F4: 100x5 "This particular network has two convolutional layers and one subsampling layer. The first convolutional layer has 20 7 × 6 filters, and the second layer has 369 6 × 5 filters. The layers are not fully connected; in particular, the Y, U, and V filters are kept separate throughout the two layers. For the purposes of training, a final 100-component, fully connected layer is trained with five outputs". Quella cifra è il totale, ed è ciò che decide quanto memoria il modello ha bisogno — circa mezzo gigabyte per miliardo alla compressione che la maggior parte delle persone usa.

Fonte

Pubblicazione originale

Ultimo aggiornamento del record 28 November 2025

L'altra direzione

Guardandolo dall'altro lato?

Questa pagina parte dal modello. Se possiedi già una scheda e vuoi sapere tutto ciò che farà funzionare, inizia dall'hardware invece.