ALVINN

Pesi chiusi Carnegie Mellon University (CMU) 36.6K parametri December 1989

Nessuna stima

Nessun requisito hardware per questo modello

I pesi per questo modello non sono stati pubblicati, quindi non può essere scaricato o eseguito sul proprio hardware di qualsiasi dimensione. È accessibile solo attraverso il suo fornitore e nessun cambiamento della scheda grafica che.

In registrazione

specifiche complete

Tutto in archivio per questo modello. La maggior parte descrive come è stato addestrato piuttosto che come gira — contesto utile per giudicare quanto lavoro c'è stato dietro, e come si confronta con i modelli costruiti su una scala diversa..

Origine

Chi ha costruito questo modello, dove e quando è stato pubblicato.

Organizzazione
Carnegie Mellon University (CMU)
Tipo di organizzazione
Academia
Paese
United States of America
Pubblicato
1 December 1989
Autori
DA Pomerleau

Cosa fa

Le aree problematiche per cui è stato progettato il modello. Un modello può contenere diversi di ciascuno.

Dominio
Driving
Compito
Self-driving car

Dimensione

Quanto è grande il modello e su quanti dati è stato addestrato. I parametri sono la cifra che decide se si adatta a una determinata scheda grafica.

parametri
36.6K

1217*29 + 29*46 =36627 “Each of these 1217 input units is fully connected to the hidden layer of 29 units, which is in turn fully connected to the output layer. The output layer consists of 46 units, divided into two groups.”

Dati di addestramento
55,200 tokens

"Training involves first creating a set of 1200 road snapshots depicting roads with a wide variety of retinal orientations and positions, under a variety of lighting conditions and with realistic noise levels"

Epoche
40

Calcolo di addestramento

L'aritmetica eseguita per addestrare il modello, misurata in operazioni in virgola mobile. È una misura di quanto è costato il run di addestramento, e non di quanto velocemente il modello finito ti risponde.

Calcolo di addestramento
1.1 × 10¹⁰ FLOP

2 * 36627 * 3 * 40 * 1200 = 10548576000 = 1.05e10 36627 parameters "After 40 epochs of training on the 1200 simulated road snapshots"

Come è stato stabilito
Operation counting

Come è classificato

Etichette del dataset sorgente si applicano quando si tracciano modelli notevoli, e quanto è sicuro nell'entry.

Record fiducia
Confident
Citazioni
2,329

Fonti

Da dove proviene questo record e quando è stato controllato l'ultima volta.

Riferimento
ALVINN: an autonomous land vehicle in a neural network
Ultimo aggiornamento
1 January 2026

Cosa significano i numeri

Sfondo

ALVINN è stato pubblicato da Carnegie Mellon University (CMU), nel paese registrato come United States of America, durante December 1989. L'organizzazione di pubblicazione è classificata come academia.

Funziona nel dominio di Driving, ed è registrato come eseguire il compito di self-driving car.

I suoi pesi non sono mai stati pubblicati, quindi può essere raggiunto solo attraverso il suo fornitore. Nessuna scheda GPU cambia questo.

Come è stato addestrato

Il training ha richiesto un budget di calcolo di circa 1.1 × 10¹⁰ FLOP. Quella cifra misura quanto è costata la produzione del modello e non ha alcun impatto su quanto velocemente risponde.

L'addestramento ha consumato un corpus di circa 55,200 token di testo

Risposte

ALVINN — domande comuni

01

ALVINN— che GPU ho bisogno per eseguirlo?

Nessuno. Questo è un modello chiuso - i suoi pesi non sono mai stati pubblicati, quindi non può essere scaricato o eseguito sul tuo hardware a qualsiasi prezzo. È accessibile solo attraverso il suo fornitore.

02

ALVINN— è open-source?

La licenza non è mai stata registrata nei nostri dati sorgente. Trattiamo le licenze non dichiarate come chiuse, perché una licenza non registrata non è una su cui fare affidamento.

03

ALVINN— quanti parametri ha?

Ha un numero di parametri di 36.6K. 1217*29 + 29*46 =36627 “Each of these 1217 input units is fully connected to the hidden layer of 29 units, which is in turn fully connected to the output layer. The output layer consists of 46 units, divided into two groups.”. Quella cifra è il totale, ed è ciò che decide quanto memoria il modello ha bisogno — circa mezzo gigabyte per miliardo alla compressione che la maggior parte delle persone usa.

04

ALVINN— chi l'ha creato?

È stato pubblicato da Carnegie Mellon University (CMU), basato su United States of America, un'organizzazione categorizzata come academia.

05

ALVINN— quando è stato rilasciato?

È stato pubblicato in December 1989. La capacità per parametro è migliorata considerevolmente da allora, quindi un modello più recente della stessa dimensione è spesso un uso migliore dello stesso hardware.

06

ALVINN— A cosa serve?

Funziona nel dominio di Driving, e viene registrato come gestire il compito di self-driving car. Un modello può gestire diversi di ciascuno, quindi queste sono le aree per cui è stato costruito piuttosto che un limite su ciò che tenterà.

07

ALVINN— quanto calcolo è stato utilizzato per addestrarlo?

L'addestramento ha consumato circa 1.1 × 10¹⁰ FLOP. Questo misura quanto costa produrre il modello e non dice nulla su quanto rapidamente risponde una volta addestrato — la velocità di inferenza deriva dalla larghezza di banda della memoria, non dal budget di addestramento.

Fonte

Pubblicazione originale

Ultimo aggiornamento del record 1 January 2026

L'altra direzione

Guardandolo dall'altro lato?

Questa pagina parte dal modello. Se possiedi già una scheda e vuoi sapere tutto ciò che farà funzionare, inizia dall'hardware invece.