GR00T N1 2B calcolatore TPS

Apri i pesi NVIDIA 2.2B parametri March 2025

Ogni scheda sottostante è valutata rispetto a questo modello alla lunghezza di contesto e alla qualità minima che scegli. La velocità è una stima per una singola richiesta, calcolata dalla larghezza di banda della memoria della scheda e dalla dimensione del modello una volta compresso..

Calcolato per questo modello

818 schede che possono eseguirlo

818 schede per cui abbiamo specifiche

Scheda più piccola che si adatta

Tesla C1080

4 GB · Q8_0 · 16.8 tok/s

Scheda più veloce

B200

1,547 tok/s · 180 GB

Quali GPU possono eseguire GR00T N1 2B?

Imposta gli input, leggi la risposta

Una conversazione più lunga richiede più MEMORY, il che può spingere questo modello fuori da schede più piccole..

Nasconde le schede che si adatterebbero solo al modello comprimendolo al di sotto di questo punto..

818 schede corrispondono

Calcolo
Ha bisogno Quantizzazione Adatto
1,547 tok/s

928–2,475 · bassa fiducia

B200 NVIDIA 180 GB 8,000 GB/s Jan 2024 3.0 GB Q8_0 Comodo
1,547 tok/s

928–2,475 · bassa fiducia

B300 NVIDIA 288 GB 8,000 GB/s Sep 2025 3.0 GB Q8_0 Comodo
1,235 tok/s

741–1,977 · bassa fiducia

Radeon Instinct MI350X AMD 288 GB 8,190 GB/s Jan 2025 3.0 GB Q8_0 Comodo
1,235 tok/s

741–1,977 · bassa fiducia

Radeon Instinct MI355X AMD 288 GB 8,190 GB/s Jan 2025 3.0 GB Q8_0 Comodo
988 tok/s

593–1,581 · bassa fiducia

Radeon Instinct MI300 AMD 128 GB 6,550 GB/s Jan 2023 3.0 GB Q8_0 Comodo
946 tok/s

567–1,513 · bassa fiducia

H200 NVL NVIDIA 141 GB 4,890 GB/s Nov 2024 3.0 GB Q8_0 Comodo
946 tok/s

567–1,513 · bassa fiducia

H200 SXM 141 GB NVIDIA 141 GB 4,890 GB/s Nov 2024 3.0 GB Q8_0 Comodo
905 tok/s

543–1,448 · bassa fiducia

Radeon Instinct MI325X AMD 256 GB 6,000 GB/s Oct 2024 3.0 GB Q8_0 Comodo
803 tok/s

482–1,285 · bassa fiducia

Radeon Instinct MI300A AMD 128 GB 5,325 GB/s Dec 2023 3.0 GB Q8_0 Comodo
803 tok/s

482–1,285 · bassa fiducia

Radeon Instinct MI300X AMD 192 GB 5,325 GB/s Dec 2023 3.0 GB Q8_0 Comodo
803 tok/s

482–1,285 · bassa fiducia

Radeon Instinct MI308X AMD 192 GB 5,325 GB/s Dec 2023 3.0 GB Q8_0 Comodo
762 tok/s

457–1,219 · bassa fiducia

H100 NVL 94 GB NVIDIA 94 GB 3,940 GB/s Mar 2023 3.0 GB Q8_0 Comodo
650 tok/s

390–1,040 · bassa fiducia

H100 PCIe 96 GB NVIDIA 96 GB 3,360 GB/s Mar 2023 3.0 GB Q8_0 Comodo
650 tok/s

390–1,040 · bassa fiducia

H100 SXM5 80 GB NVIDIA 80 GB 3,360 GB/s Oct 2022 3.0 GB Q8_0 Comodo
650 tok/s

390–1,040 · bassa fiducia

H100 SXM5 94 GB NVIDIA 94 GB 3,360 GB/s Mar 2023 3.0 GB Q8_0 Comodo
650 tok/s

390–1,040 · bassa fiducia

H100 SXM5 96 GB NVIDIA 96 GB 3,360 GB/s Mar 2023 3.0 GB Q8_0 Comodo
650 tok/s

390–1,040 · bassa fiducia

H800 SXM5 NVIDIA 80 GB 3,360 GB/s Mar 2023 3.0 GB Q8_0 Comodo
495 tok/s

297–792 · bassa fiducia

Radeon Instinct MI250 AMD 128 GB 3,280 GB/s Nov 2021 3.0 GB Q8_0 Comodo
495 tok/s

297–792 · bassa fiducia

Radeon Instinct MI250X AMD 128 GB 3,280 GB/s Nov 2021 3.0 GB Q8_0 Comodo
412 tok/s

247–660 · bassa fiducia

Data Center GPU Max 1550 Intel 128 GB 3,280 GB/s Jan 2023 3.0 GB Q8_0 Comodo
404 tok/s

242–646 · bassa fiducia

Data Center GPU Max Subsystem Intel 128 GB 3,210 GB/s Jan 2023 3.0 GB Q8_0 Comodo
395 tok/s

237–631 · bassa fiducia

A100 SXM4 80 GB NVIDIA 80 GB 2,040 GB/s Nov 2020 3.0 GB Q8_0 Comodo
395 tok/s

237–631 · bassa fiducia

A100X NVIDIA 80 GB 2,040 GB/s Jun 2021 3.0 GB Q8_0 Comodo
395 tok/s

237–631 · bassa fiducia

A800 SXM4 80 GB NVIDIA 80 GB 2,040 GB/s Aug 2022 3.0 GB Q8_0 Comodo
395 tok/s

237–631 · bassa fiducia

H100 CNX NVIDIA 80 GB 2,040 GB/s Mar 2023 3.0 GB Q8_0 Comodo

Le velocità sono stime per una singola richiesta — una conversazione alla volta — calcolate dalla larghezza di banda della memoria, dalla dimensione del modello e dalla quantizzazione. Il throughput reale varia con il runtime di inferenza e la sua versione. I valori pubblicati dai fornitori di hardware misurano molte richieste simultanee e sono molto più elevati..

In registrazione

specifiche complete

Tutto in archivio per questo modello. La maggior parte descrive come è stato addestrato piuttosto che come gira — contesto utile per giudicare quanto lavoro c'è stato dietro, e come si confronta con i modelli costruiti su una scala diversa..

Origine

Chi ha costruito questo modello, dove e quando è stato pubblicato.

Organizzazione
NVIDIA
Tipo di organizzazione
Industry
Paese
United States of America
Pubblicato
18 March 2025
Autori
Johan Bjorck, Fernando Castañeda, Nikita Cherniadev, Xingye Da, Runyu Ding, Linxi "Jim" Fan, Yu Fang, Dieter Fox, Fengyuan Hu, Spencer Huang, Joel Jang, Zhenyu Jiang, Jan Kautz, Kaushil Kundalia, Lawrence Lao, Zhiqi Li, Zongyu Lin, Kevin Lin, Guilin Liu, Edith Llontop, Loic Magne, Ajay Mandlekar, Avnish Narayan, Soroush Nasiriany, Scott Reed, You Liang Tan, Guanzhi Wang, Zu Wang, Jing Wang, Qi Wan…

Cosa fa

Le aree problematiche per cui è stato progettato il modello. Un modello può contenere diversi di ciascuno.

Dominio
Robotics, Vision, Language
Compito
Robotic manipulation, Animal (human/non-human) imitation
Modello di base
Eagle 2
Formato numerico
BF16

Dimensione

Quanto è grande il modello e su quanti dati è stato addestrato. I parametri sono la cifra che decide se si adatta a una determinata scheda grafica.

parametri
2.2B

"Specifically, our publicly released GR00T-N1-2B model has 2.2B parameters in total, with 1.34B in the VLM." https://huggingface.co/nvidia/GR00T-N1-2B 2.19e9 parameters, bf16, 4.38 GB

Dati di addestramento
tokens

Table 7: Pre-training Dataset Statistics Dataset | Length (Frames) | Duration (hr) ------------------------------------------- Total robot data | 262.3M | 3,288.8 Total human data | 181.3M | 2,517.0 Total simulation data | 125.5M | 1,742.6 Total neural data | 23.8M | 827.3 Total | 592.9M | 8,375.7 592.9e6 total frames "Images are encoded at resolution 224 × 224 followed by pixel shuffle (Shi et al., 2016), resulting in 64 image token embeddings…

Dimensione del Batch
16,384

Table 6: Training hyperparameters. Hyperparameter | Pre-training Value --------------------------------------- Batch size | 16,384

Calcolo di addestramento

L'aritmetica eseguita per addestrare il modello, misurata in operazioni in virgola mobile. È una misura di quanto è costato il run di addestramento, e non di quanto velocemente il modello finito ti risponde.

Calcolo di addestramento
7.1 × 10²² FLOP

"GR00T-N1-2B used roughly 50,000 H100 GPU hours for pretraining" Assume H100 SXM5 variant, BF16, 0.4 utilization (NVIDIA in-house) H100 SXM5 BF16 performance = 989400000000000 FLOP/s = 9.894e14 FLOP/s (0.4 * 9.894e14 FLOP/s/GPU) * (3600 s/1 hr) * 50e3 GPU*hr = 7.12368e+22 FLOP

Come è stato stabilito
Hardware

La corsa di addestramento

Cosa ha richiesto fisicamente per addestrare: quali chip, quanti, per quanto tempo e cosa ha prelevato dalla presa.

Hardware di addestramento
NVIDIA H100 SXM5 80GB
Chip utilizzati
1,024
Tempo di parete
49 hours

"GR00T-N1-2B used roughly 50,000 H100 GPU hours for pretraining" "We use up to 1024 GPUs for a single model." 50e3 GPU*hr / 1024 GPU = 48.8 hr ~= 2.03 day Table 6: Training hyperparameters. Hyperparameter | Pre-training Value --------------------------------------- Batch size | 16,384 Gradient steps | 200,000 Backbone’s vision encoder | unfrozen Backbone’s text tokenizer | frozen DiT | unfrozen 200e3 batches-seen * 16384 examples/batch = 3.2768e9 examples-seen 592.9e6 examples

Consumo energetico
1.4 MW

Disponibilità

Se puoi ottenere il modello e farlo funzionare sul tuo hardware, il che decide se alcune delle cifre della scheda grafica su questa pagina sono applicabili.

Pesi
Open — downloadable
Accesso al modello
Open weights (non-commercial)
Codice di addestramento
Unreleased

https://huggingface.co/nvidia/GR00T-N1-2B/blob/main/LICENSE NVIDIA License "3.3 Use Limitation. The Work and any derivative works thereof only may be used or intended for use non-commercially. Notwithstanding the foregoing, NVIDIA Corporation and its affiliates may use the Work and any derivative works commercially. As used herein, “non-commercially” means for research or evaluation purposes only." https://github.com/NVIDIA/Isaac-GR00T/blob/main/LICENSE Apache License 2.0 This more permissive l…

Hugging Face
nvidia

Come è classificato

Etichette del dataset sorgente si applicano quando si tracciano modelli notevoli, e quanto è sicuro nell'entry.

Record fiducia
Confident
Citazioni
738

Fonti

Da dove proviene questo record e quando è stato controllato l'ultima volta.

Riferimento
GR00T N1: An Open Foundation Model for Generalist Humanoid Robots
Ultimo aggiornamento
25 May 2026

Gli estremi

Cosa significano i numeri

Requisiti hardware in pratica

Scheda minima

Tesla C1080

Memoria necessaria

3.0 GB

Più veloce

1,547 tok/s

GR00T N1 2B raggiunge un conteggio di parametri di 2.2B. È piccolo abbastanza che l'hardware è raramente l'ostacolo, anche su CARD di diversi anni fa. Il numero di CARD che monitoriamo che possono eseguirlo: 818.

Il punto di ingresso è Tesla C1080, con una capacità di memoria di 4 GB, eseguendolo a una compressione di Q8_0 e producendo circa 16.8 token al secondo

Il più veloce che calcoliamo per esso è B200, generando approssimativamente 1,547 token al secondo sulla base di una larghezza di banda di VRAM 8,000 GB/s.

Cosa è questo modello

GR00T N1 2B è stato pubblicato da NVIDIA, nel paese registrato come United States of America, durante March 2025. Esce da un'organizzazione categorizzata come industry.

Funziona nel dominio di Robotics, Vision, Language, ed è registrato come eseguire il compito di robotic manipulation, Animal (human/non-human) imitation.

Costruisce su Eagle 2. Quello è il modo abituale in cui viene prodotto un modello specializzato.

I pesi pubblicati significano che il modello gira sulla tua macchina piuttosto che su quella di qualcun altro, il che rende la domanda sull'hardware qui sotto rispondibile. Su Hugging Face è pubblicato sotto l'organizzazione nvidia.

Cosa decide la velocità

Il risultato mediano è attorno 43.4 token al secondo 787 di loro

Essendo denso, legge tutto se stesso per token, motivo per cui l'ordinamento per velocità qui sotto segue da vicino l'ordinamento per larghezza di banda della memoria.

Senza il layout di attenzione in archivio, la colonna della memoria è un'approssimazione. È abbastanza vicino per scegliere l'hardware e meno affidabile con contesto lungo.

Cosa è stato necessario per costruirlo

Il training ha richiesto un budget di calcolo di circa 7.1 × 10²² FLOP, su hardware registrato come NVIDIA H100 SXM5 80GB. Quella cifra misura quanto è costata la produzione del modello e non ha alcun impatto su quanto velocemente risponde.

Passo dopo passo

Come scegliere una GPU per GR00T N1 2B

La tabella sopra ha già valutato ogni card di cui possediamo le specifiche rispetto a questo modello. Arrivare alla tua risposta richiede sei passaggi..

  1. 01

    Inizia dalla colonna VRAM

    Ogni card qui è stata controllata contro GR00T N1 2B, avere bisogno di circa 3.0 GB a una compressione di Q8_0. Quella cifra, non le prestazioni di punta di una CARD, è ciò che decide se può essere eseguita.

  2. 02

    Corrispondi il contesto al tuo utilizzo attuale

    Imposta il contesto su ciò che utilizzerai effettivamente. La cache cresce con la conversazione, ed è il motivo consueto per cui una card che sembrava a posto smette di adattarsi. GR00T N1 2B.

  3. 03

    Decidi quanto spazio di compressione accetterai

    La Compression è ciò che rende un modello adatto a schede più piccole, a fronte di un certo costo in accuratezza., raggiungendo una compressione di Q8_0 sulla scheda più piccola che si adatta. Impostare una qualità minima elimina le schede che riescono a gestirla solo spremendo oltre quanto desiderato e mantiene il confronto a un livello.

  4. 04

    Ordina per velocità

    Il ranking per tokens al secondo segue la larghezza di banda della memoria piuttosto che il numero di core, per GR00T N1 2B. Non si adatterà a un'ordinazione da gaming, perché la generazione è vincolata dalla larghezza di banda della memoria. La scheda in cima alla lista è B200, nella 1,547 tok/s

  5. 05

    Leggi l'ultima colonna di fit

    Una vestibilità stretta funziona, ma non lascia nulla in più per una conversazione più lunga, nel caso di GR00T N1 2B. Comfortable significa che puoi espandere il contesto in seguito. Quella differenza conta più di pochi token al secondo, quindi acquista per comfortable se ti aspetti di farlo.

  6. 06

    Vedi cos'altro che questa card esegue

    Ogni nome di scheda è collegato alla propria pagina, che esegue lo stesso calcolo su tutto il catalogo dei modelli. Una scheda è solitamente acquistata per più di un modello, quindi vale la pena dare un'occhiata prima di acquistare. GR00T N1 2B.

Risposte

GR00T N1 2B — domande comuni

01

GR00T N1 2B— quanti parametri ha?

Ha un numero di parametri di 2.2B. "Specifically, our publicly released GR00T-N1-2B model has 2.2B parameters in total, with 1.34B in the VLM." https://huggingface.co/nvidia/GR00T-N1-2B 2.19e9 parameters, bf16, 4.38 GB. Quella cifra è il totale, ed è ciò che decide quanto memoria il modello ha bisogno — circa mezzo gigabyte per miliardo alla compressione che la maggior parte delle persone usa.

02

GR00T N1 2B— chi l'ha creato?

È stato pubblicato da NVIDIA, basato su United States of America, un'organizzazione categorizzata come industry.

03

GR00T N1 2B— quando è stato rilasciato?

È stato pubblicato in March 2025.

04

GR00T N1 2B— A cosa serve?

Funziona nel dominio di Robotics, Vision, Language, e viene registrato come gestire il compito di robotic manipulation, Animal (human/non-human) imitation. I modelli portano frequentemente più di uno di ciascuno, e le etichette descrivono lo scopo piuttosto che i limiti di capacità.

05

GR00T N1 2B— Dove posso scaricarlo?

I suoi pesi sono pubblicati su Hugging Face, sotto l'organizzazione nvidia. Non ospitiamo file di modelli — questo sito calcola quale hardware è necessario per eseguirli.

06

GR00T N1 2B— quanto calcolo è stato utilizzato per addestrarlo?

L'addestramento ha consumato circa 7.1 × 10²² FLOP, su hardware registrato come NVIDIA H100 SXM5 80GB. Questo misura quanto costa produrre il modello e non dice nulla su quanto rapidamente risponde una volta addestrato — la velocità di inferenza deriva dalla larghezza di banda della memoria, non dal budget di addestramento.

07

GR00T N1 2B— posso eseguirlo se non si adatta nella mia GPU?

Parzialmente. I layer che non si adattano si trovano nella memoria di sistema e funzionano a una frazione della velocità, quindi un modello in gran parte scaricato è raramente conveniente da usare. Ogni figura qui presume che l'intero modello sia residente sulla scheda.

08

GR00T N1 2B— due GPU lo farebbero andare più veloce?

Due schede comprano VRAM piuttosto che velocità, che conta solo se una scheda non può contenerla. Il numero che può: 818. Quindi una seconda CARD è raramente la risposta qui.

09

GR00T N1 2B— perché la quantizzazione differisce tra le schede?

Poiché la capacità varia, così deve essere spremuta. Il numero di livelli distinti nella tabella sopra: 1. Schede più grandi ottengono la versione più accurata e il livello di qualità sopra fissa il confronto a un livello.

10

GR00T N1 2B— quanto sono accurate queste stime di velocità?

Vengono calcolati dalle specifiche piuttosto che misurati, e ognuno ha un intervallo. Un esempio: 928–2,475 tok/s su B200. Lo stesso modello e scheda variano tra il trenta e il cinquanta per cento a seconda del software di inferenza e della sua versione.

11

GR00T N1 2B— che GPU ho bisogno per eseguirlo?

La scheda più piccola nel nostro catalogo che la contiene è Tesla C1080, con una capacità di memoria di 4 GB. Esegui il modello a una compressione di Q8_0 utilizzando circa 3.0 GB, e produce approssimativamente 16.8 token al secondo. Il numero di card in grado di eseguirlo in totale: 818.

12

GR00T N1 2B— quanto è veloce su una GPU?

Dipende dalla scheda. La più rapida che calcoliamo è B200, circa 1,547 token al secondo; il più lento che riesce a farlo gestisce considerevolmente meno. La velocità di lettura è di circa dieci token al secondo, e il numero di schede che riescono a farlo: 787.

13

GR00T N1 2B— quanta VRAM serve?

Ha bisogno di 3.0 GB a una compressione di Q8_0, quale è la scheda più piccola che lo utilizza. Meno compressione richiede di più: le cifre nella colonna della memoria sopra sono ricalcolate per ogni scheda, perché ognuna contiene la versione meno compressa possibile.

14

GR00T N1 2B— posso eseguirlo su una GPU holding 8 GB?

Sì. La scheda CMP 170HX 8 GB, tenere 8 GB, lo esegue a una compressione di Q8_0, utilizzando circa 3.0 GB e generando approssimativamente 288 token al secondo. Il fit è comodo.

15

GR00T N1 2B— posso eseguirlo su una GPU holding 12 GB?

Sì. La scheda GeForce RTX 3080 Ti, tenere 12 GB, lo esegue a una compressione di Q8_0, utilizzando circa 3.0 GB e generando approssimativamente 176 token al secondo. Il fit è comodo.

16

GR00T N1 2B— posso eseguirlo su una GPU holding 16 GB?

Sì. La scheda Tesla V100 SXM2 16 GB, tenere 16 GB, lo esegue a una compressione di Q8_0, utilizzando circa 3.0 GB e generando approssimativamente 219 token al secondo. Il fit è comodo.

17

GR00T N1 2B— posso eseguirlo su una GPU holding 24 GB?

Sì. La scheda GeForce RTX 5090 D V2, tenere 24 GB, lo esegue a una compressione di Q8_0, utilizzando circa 3.0 GB e generando approssimativamente 259 token al secondo. Il fit è comodo.

18

GR00T N1 2B— è open-source?

I suoi pesi sono pubblicati, quindi può essere scaricato e eseguito sul proprio hardware. Si noti che OPEN WEIGHTS non è lo stesso di OPEN SOURCE nel senso completo — non dice nulla sui dati di addestramento, sul codice di addestramento o sui termini commerciali allegati.

Fonte

Pubblicazione originale

Ultimo aggiornamento del record 25 May 2026

L'altra direzione

Guardandolo dall'altro lato?

Questa pagina parte dal modello. Se possiedi già una scheda e vuoi sapere tutto ciò che farà funzionare, inizia dall'hardware invece.