STORM-B/8

Pesi chiusi University of Southern California,Georgia Institute of Technology,Stanford University,NVIDIA 100.6M parametri December 2024

Nessuna stima

Nessun requisito hardware per questo modello

I pesi per questo modello non sono stati pubblicati, quindi non può essere scaricato o eseguito sul proprio hardware di qualsiasi dimensione. È accessibile solo attraverso il suo fornitore e nessun cambiamento della scheda grafica che.

In registrazione

specifiche complete

Tutto in archivio per questo modello. La maggior parte descrive come è stato addestrato piuttosto che come gira — contesto utile per giudicare quanto lavoro c'è stato dietro, e come si confronta con i modelli costruiti su una scala diversa..

Origine

Chi ha costruito questo modello, dove e quando è stato pubblicato.

Organizzazione
University of Southern California,Georgia Institute of Technology,Stanford University,NVIDIA
Tipo di organizzazione
Academia,Academia,Academia,Industry
Paese
United States of America
Pubblicato
31 December 2024
Autori
Jiawei Yang, Jiahui Huang, Yuxiao Chen, Yan Wang, Boyi Li, Yurong You, Apoorva Sharma, Maximilian Igl, Peter Karkus, Danfei Xu, Boris Ivanovic, Yue Wang, Marco Pavone

Cosa fa

Le aree problematiche per cui è stato progettato il modello. Un modello può contenere diversi di ciascuno.

Dominio
3D modeling
Compito
3D reconstruction, 3D segmentation
Formato numerico
TF32

Dimensione

Quanto è grande il modello e su quanti dati è stato addestrato. I parametri sono la cifra che decide se si adatta a una determinata scheda grafica.

parametri
100.6M

A.3 Baseline Implementations: "The number of trainable parameters of these models are controlled to be similar, i.e., GS-LRM has 86.68M parameters, LGM has 103.29M parameters, while our default STORM has 100.60M parameters. 3.3 Implementation, Model architecture: "By default, we use a 12-layer Vision Transformer (ViT-B) (Dosovitskiy, 2020) with full attention and a patch size of 8, along with M = 16 motion tokens." https://github.com/NVlabs/GaussianSTORM?tab=readme-ov-file#training Training: "…

Dati di addestramento
tokens

4 Experiments, Datasets: "We primarily conduct experiments on the Waymo Open Dataset (Sun et al., 2020), which contains 1,000 sequences of driving logs: 798 sequences for training and 202 for validation. Each sequence consists of a 20-second video recorded at 10FPS." 10 frames/s * 20 s/scene = 200 frames/scene 200 frames/scene * 798 scene = 159600 frames (training) scene range: [0.1,20] s, or [1,200] frames Sampling scheme: 3.3 Implementation, Supervision and loss functions: "During traini…

Dimensione del Batch
64

Global batch size is 64; repo suggests per-GPU split of 4

La corsa di addestramento

Cosa ha richiesto fisicamente per addestrare: quali chip, quanti, per quanto tempo e cosa ha prelevato dalla presa.

Hardware di addestramento
NVIDIA A100
Chip utilizzati
16
Consumo energetico
12.6 kW

Come è classificato

Etichette del dataset sorgente si applicano quando si tracciano modelli notevoli, e quanto è sicuro nell'entry.

Perché è monitorato
SOTA improvement

Abstract: "Extensive experiments on public datasets show that STORM achieves precise dynamic scene reconstruction, surpassing state-of-the-art per-scene optimization methods (+4.3 to 6.6 PSNR) and existing feed-forward approaches (+2.1 to 4.7 PSNR) in dynamic regions. STORM reconstructs large-scale outdoor scenes in 200ms, supports real-time rendering, and outperforms competitors in scene flow estimation, improving 3D EPE by 0.422m and Acc5 by 28.02%." See Tables 1,2,3 - comparisons to EmerNeRF…

Record fiducia
Confident
Citazioni
38

Fonti

Da dove proviene questo record e quando è stato controllato l'ultima volta.

Riferimento
STORM: Spatio-Temporal Reconstruction Model for Large-Scale Outdoor Scenes
Ultimo aggiornamento
25 May 2026

Cosa significano i numeri

Da dove è venuto

STORM-B/8 è stato pubblicato da University of Southern California,Georgia Institute of Technology,Stanford University,NVIDIA, nel paese registrato come United States of America, durante December 2024. La categoria sotto cui rientra l'editore è academia,Academia,Academia,Industry.

Funziona nel dominio di 3D modeling, ed è registrato come eseguire il compito di 3D reconstruction, 3D segmentation.

I suoi pesi non sono mai stati pubblicati, quindi può essere raggiunto solo attraverso il suo fornitore. Nessuna scheda GPU cambia questo.

Addestramento e provenienza

È tracciato nel dataset sottostante per una ragione in particolare: sOTA improvement.

Risposte

STORM-B/8 — domande comuni

01

STORM-B/8— è open-source?

La licenza non è mai stata registrata nei nostri dati sorgente. Trattiamo le licenze non dichiarate come chiuse, perché una licenza non registrata non è una su cui fare affidamento.

02

STORM-B/8— quanti parametri ha?

Ha un numero di parametri di 100.6M. A.3 Baseline Implementations: "The number of trainable parameters of these models are controlled to be similar, i.e., GS-LRM has 86.68M parameters, LGM has 103.29M parameters, while our default STORM has 100.60M parameters. 3.3 Implementation, Model architecture: "By default, we use a 12-layer Vision Transformer (ViT-B) (Dosovitskiy, 2020) with full attention and a patch size of 8, along with M = 16 motion tokens." https://github.com/NVlabs/GaussianSTORM?tab=readme-ov-file#training Training: "Multi-GPU example that reproduces the paper's STORM-B/8 model: https://github.com/NVlabs/GaussianSTORM/blob/main/storm/models/storm.py def STORM_B_8(**kwargs): return STORM(patch_size=8, embed_dim=768, depth=12, num_heads=12, **kwargs) def STORM_L_8(**kwargs): return STORM(patch_size=8, embed_dim=1024, depth=24, num_heads=16, **kwargs) def STORM_B_16(**kwargs): return STORM(patch_size=16, embed_dim=768, depth=12, num_heads=12, **kwargs) def STORM_L_16(**kwargs): return STORM(patch_size=16, embed_dim=1024, depth=24, num_heads=16, **kwargs) def STORM_XL_8(**kwargs): return STORM(patch_size=8, embed_dim=1152, depth=28, num_heads=16, **kwargs) def STORM_H_8(**kwargs): return STORM(patch_size=8, embed_dim=1280, depth=32, num_heads=16, **kwargs) def STORM_H_16(**kwargs): return STORM(patch_size=16, embed_dim=1280, depth=32, num_heads=16, **kwargs) PyTorch model.parameters(): with "dummy decoder": STORM-B/8: 100.60M (100,598,707) STORM-L/8: 327.08M (327,081,139) STORM-XL/8: 476.55M (476,547,379) STORM-H/8: 665.91M (665,905,587) STORM-B/16: 103.42M (103,417,907) STORM-L/16: 330.82M (330,817,331) STORM-H/16: 670.56M (670,558,771) with "conv decoder", i.e. "Latent-STORM" (adds ~30M): STORM-B/8: 133.23M (133,230,019) STORM-L/8: 359.13M (359,125,699) STORM-XL/8: 508.30M (508,298,563) STORM-H/8: 697.36M (697,363,395) STORM-B/16: 134.21M (134,211,523) STORM-L/16: 360.43M (360,434,371) STORM-H/16: 699.00M (698,999,235). Quella cifra è il totale, ed è ciò che decide quanto memoria il modello ha bisogno — circa mezzo gigabyte per miliardo alla compressione che la maggior parte delle persone usa.

03

STORM-B/8— chi l'ha creato?

È stato pubblicato da University of Southern California,Georgia Institute of Technology,Stanford University,NVIDIA, basato su United States of America, un'organizzazione categorizzata come academia,Academia,Academia,Industry.

04

STORM-B/8— quando è stato rilasciato?

È stato pubblicato in December 2024. La capacità per parametro è migliorata considerevolmente da allora, quindi un modello più recente della stessa dimensione è spesso un uso migliore dello stesso hardware.

05

STORM-B/8— A cosa serve?

Funziona nel dominio di 3D modeling, e viene registrato come gestire il compito di 3D reconstruction, 3D segmentation. Un modello può gestire diversi di ciascuno, quindi queste sono le aree per cui è stato costruito piuttosto che un limite su ciò che tenterà.

06

STORM-B/8— che GPU ho bisogno per eseguirlo?

Nessuno. Questo è un modello chiuso - i suoi pesi non sono mai stati pubblicati, quindi non può essere scaricato o eseguito sul tuo hardware a qualsiasi prezzo. È accessibile solo attraverso il suo fornitore.

Fonte

Pubblicazione originale

Ultimo aggiornamento del record 25 May 2026

L'altra direzione

Guardandolo dall'altro lato?

Questa pagina parte dal modello. Se possiedi già una scheda e vuoi sapere tutto ciò che farà funzionare, inizia dall'hardware invece.