RDT-1B calcolatore TPS

Apri i pesi Tsinghua University 1.2B parametri October 2024

Ogni scheda sottostante è valutata rispetto a questo modello alla lunghezza di contesto e alla qualità minima che scegli. La velocità è una stima per una singola richiesta, calcolata dalla larghezza di banda della memoria della scheda e dalla dimensione del modello una volta compresso..

Calcolato per questo modello

818 schede che possono eseguirlo

818 schede per cui abbiamo specifiche

Scheda più piccola che si adatta

Tesla C1080

4 GB · Q8_0 · 30.7 tok/s

Scheda più veloce

B200

2,824 tok/s · 180 GB

Quali GPU possono eseguire RDT-1B?

Imposta gli input, leggi la risposta

Una conversazione più lunga richiede più MEMORY, il che può spingere questo modello fuori da schede più piccole..

Nasconde le schede che si adatterebbero solo al modello comprimendolo al di sotto di questo punto..

818 schede corrispondono

Calcolo
Ha bisogno Quantizzazione Adatto
2,824 tok/s

1,694–4,518 · bassa fiducia

B200 NVIDIA 180 GB 8,000 GB/s Jan 2024 2.0 GB Q8_0 Comodo
2,824 tok/s

1,694–4,518 · bassa fiducia

B300 NVIDIA 288 GB 8,000 GB/s Sep 2025 2.0 GB Q8_0 Comodo
2,255 tok/s

1,353–3,607 · bassa fiducia

Radeon Instinct MI350X AMD 288 GB 8,190 GB/s Jan 2025 2.0 GB Q8_0 Comodo
2,255 tok/s

1,353–3,607 · bassa fiducia

Radeon Instinct MI355X AMD 288 GB 8,190 GB/s Jan 2025 2.0 GB Q8_0 Comodo
1,803 tok/s

1,082–2,885 · bassa fiducia

Radeon Instinct MI300 AMD 128 GB 6,550 GB/s Jan 2023 2.0 GB Q8_0 Comodo
1,726 tok/s

1,036–2,761 · bassa fiducia

H200 NVL NVIDIA 141 GB 4,890 GB/s Nov 2024 2.0 GB Q8_0 Comodo
1,726 tok/s

1,036–2,761 · bassa fiducia

H200 SXM 141 GB NVIDIA 141 GB 4,890 GB/s Nov 2024 2.0 GB Q8_0 Comodo
1,652 tok/s

991–2,643 · bassa fiducia

Radeon Instinct MI325X AMD 256 GB 6,000 GB/s Oct 2024 2.0 GB Q8_0 Comodo
1,466 tok/s

880–2,346 · bassa fiducia

Radeon Instinct MI300A AMD 128 GB 5,325 GB/s Dec 2023 2.0 GB Q8_0 Comodo
1,466 tok/s

880–2,346 · bassa fiducia

Radeon Instinct MI300X AMD 192 GB 5,325 GB/s Dec 2023 2.0 GB Q8_0 Comodo
1,466 tok/s

880–2,346 · bassa fiducia

Radeon Instinct MI308X AMD 192 GB 5,325 GB/s Dec 2023 2.0 GB Q8_0 Comodo
1,391 tok/s

834–2,225 · bassa fiducia

H100 NVL 94 GB NVIDIA 94 GB 3,940 GB/s Mar 2023 2.0 GB Q8_0 Comodo
1,186 tok/s

712–1,897 · bassa fiducia

H100 PCIe 96 GB NVIDIA 96 GB 3,360 GB/s Mar 2023 2.0 GB Q8_0 Comodo
1,186 tok/s

712–1,897 · bassa fiducia

H100 SXM5 80 GB NVIDIA 80 GB 3,360 GB/s Oct 2022 2.0 GB Q8_0 Comodo
1,186 tok/s

712–1,897 · bassa fiducia

H100 SXM5 94 GB NVIDIA 94 GB 3,360 GB/s Mar 2023 2.0 GB Q8_0 Comodo
1,186 tok/s

712–1,897 · bassa fiducia

H100 SXM5 96 GB NVIDIA 96 GB 3,360 GB/s Mar 2023 2.0 GB Q8_0 Comodo
1,186 tok/s

712–1,897 · bassa fiducia

H800 SXM5 NVIDIA 80 GB 3,360 GB/s Mar 2023 2.0 GB Q8_0 Comodo
903 tok/s

542–1,445 · bassa fiducia

Radeon Instinct MI250 AMD 128 GB 3,280 GB/s Nov 2021 2.0 GB Q8_0 Comodo
903 tok/s

542–1,445 · bassa fiducia

Radeon Instinct MI250X AMD 128 GB 3,280 GB/s Nov 2021 2.0 GB Q8_0 Comodo
752 tok/s

451–1,204 · bassa fiducia

Data Center GPU Max 1550 Intel 128 GB 3,280 GB/s Jan 2023 2.0 GB Q8_0 Comodo
736 tok/s

442–1,178 · bassa fiducia

Data Center GPU Max Subsystem Intel 128 GB 3,210 GB/s Jan 2023 2.0 GB Q8_0 Comodo
720 tok/s

432–1,152 · bassa fiducia

A100 SXM4 80 GB NVIDIA 80 GB 2,040 GB/s Nov 2020 2.0 GB Q8_0 Comodo
720 tok/s

432–1,152 · bassa fiducia

A100X NVIDIA 80 GB 2,040 GB/s Jun 2021 2.0 GB Q8_0 Comodo
720 tok/s

432–1,152 · bassa fiducia

A800 SXM4 80 GB NVIDIA 80 GB 2,040 GB/s Aug 2022 2.0 GB Q8_0 Comodo
720 tok/s

432–1,152 · bassa fiducia

H100 CNX NVIDIA 80 GB 2,040 GB/s Mar 2023 2.0 GB Q8_0 Comodo

Le velocità sono stime per una singola richiesta — una conversazione alla volta — calcolate dalla larghezza di banda della memoria, dalla dimensione del modello e dalla quantizzazione. Il throughput reale varia con il runtime di inferenza e la sua versione. I valori pubblicati dai fornitori di hardware misurano molte richieste simultanee e sono molto più elevati..

In registrazione

specifiche complete

Tutto in archivio per questo modello. La maggior parte descrive come è stato addestrato piuttosto che come gira — contesto utile per giudicare quanto lavoro c'è stato dietro, e come si confronta con i modelli costruiti su una scala diversa..

Origine

Chi ha costruito questo modello, dove e quando è stato pubblicato.

Organizzazione
Tsinghua University
Tipo di organizzazione
Academia
Paese
China
Pubblicato
10 October 2024
Autori
Songming Liu, Lingxuan Wu, Bangguo Li, Hengkai Tan, Huayu Chen, Zhengyi Wang, Ke Xu, Hang Su, Jun Zhu

Cosa fa

Le aree problematiche per cui è stato progettato il modello. Un modello può contenere diversi di ciascuno.

Dominio
Robotics
Compito
Robotic manipulation
Formato numerico
BF16

Dimensione

Quanto è grande il modello e su quanti dati è stato addestrato. I parametri sono la cifra che decide se si adatta a una determinata scheda grafica.

parametri
1.2B

Model Training and Inference: "We scale the size of RDT up to 1.2B parameters, establishing it as the currently largest diffusion-based robotic foundation model."

Dati di addestramento
tokens

Appendix D: "Our pre-training dataset collection includes 46 datasets, with a total scale of 1M+ trajectories and 21TB, making it the largest pre-training collection of robotics datasets to date."

Dimensione del Batch
1,536

Table 10: Batch size, 32×48

Calcolo di addestramento

L'aritmetica eseguita per addestrare il modello, misurata in operazioni in virgola mobile. È una misura di quanto è costato il run di addestramento, e non di quanto velocemente il modello finito ti risponde.

Calcolo di addestramento
4.1 × 10²² FLOP

Model Training and Inference: "The model is pre-trained on 48 H100 80GB GPUs for a month, giving a total of 1M training iteration steps. It takes three days to fine-tune this model using the same GPUs for 130K steps." Table 10: "Mixed Precision, bf16" Assume 48xGPU, "scheduling reasons" -> NVIDIA H100 SXM5 -> 9.894e14 FLOP/s/GPU Assume 0.3 utilization Assume 1 month + 3 days = 33 days 0.3 * 48 GPU * (33 days) * 9.894e14 FLOP/s/GPU ~= 4.02e22 FLOP

Addestramento fine
3.7 × 10²¹ FLOP

Model Training and Inference: "The model is pre-trained on 48 H100 80GB GPUs for a month, giving a total of 1M training iteration steps. It takes three days to fine-tune this model using the same GPUs for 130K steps." Table 10: "Mixed Precision, bf16" Assume 48xGPU, "scheduling reasons" -> NVIDIA H100 SXM5 -> 9.894e14 FLOP/s/GPU Assume 0.3 utilization 3 days = 72 hr = 259200 s 0.3 * 48 GPU * 259200 s * 9.894e14 FLOP/s/GPU ~= 3.69e21 FLOP

La corsa di addestramento

Cosa ha richiesto fisicamente per addestrare: quali chip, quanti, per quanto tempo e cosa ha prelevato dalla presa.

Hardware di addestramento
NVIDIA H100 PCIe
Chip utilizzati
48
Tempo di parete
720 hours (30 days)

Model Training and Inference: "The model is pre-trained on 48 H100 80GB GPUs for a month, giving a total of 1M training iteration steps. It takes three days to fine-tune this model using the same GPUs for 130K steps."

Consumo energetico
33.1 kW

Disponibilità

Se puoi ottenere il modello e farlo funzionare sul tuo hardware, il che decide se alcune delle cifre della scheda grafica su questa pagina sono applicabili.

Pesi
Open — downloadable
Accesso al modello
Open weights (unrestricted)
Codice di addestramento
Open source

https://huggingface.co/robotics-diffusion-transformer/rdt-1b "All the code, pre-trained model weights, and data are licensed under the MIT license."

Come è classificato

Etichette del dataset sorgente si applicano quando si tracciano modelli notevoli, e quanto è sicuro nell'entry.

Perché è monitorato
SOTA improvement

"Results show that RDT achieves state-of-the-art performance, outperforming baselines by achieving an improvement of 56% in success rates across a wide spectrum of challenging tasks."

Record fiducia
Likely
Citazioni
579

Fonti

Da dove proviene questo record e quando è stato controllato l'ultima volta.

Riferimento
RDT-1B: a Diffusion Foundation Model for Bimanual Manipulation
Ultimo aggiornamento
25 May 2026

Gli estremi

Cosa significano i numeri

Il lato hardware

Scheda minima

Tesla C1080

Memoria necessaria

2.0 GB

Più veloce

2,824 tok/s

RDT-1B raggiunge un conteggio di parametri di 1.2B. È piccolo abbastanza che l'hardware è raramente l'ostacolo, anche su CARD di diversi anni fa. Il numero di CARD che monitoriamo che possono eseguirlo: 818.

A basso prezzo è gestito da Tesla C1080, con una capacità di memoria di 4 GB, eseguendolo a una compressione di Q8_0 e producendo circa 30.7 token al secondo

Il risultato più rapido proviene da B200, generando approssimativamente 2,824 token al secondo sulla base di una larghezza di banda di VRAM 8,000 GB/s.

Informazioni su questo modello

RDT-1B è stato pubblicato da Tsinghua University, nel paese registrato come China, durante October 2024. La categoria sotto cui rientra l'editore è academia.

Funziona nel dominio di Robotics, ed è registrato come eseguire il compito di robotic manipulation.

I pesi aperti sono ciò che mette questa pagina nel calcolatore piuttosto che solo nel catalogo: è un modello che puoi effettivamente tenere.

Quanto è veloce nel funzionare e perché

Meta delle schede che lo supportano gestiscono più di 79.3 token al secondo 799 di loro

Ogni peso partecipa a ogni token qui, quindi la larghezza di banda è tutta la storia: la classifica sottostante è effettivamente una classifica del throughput di memoria.

La memoria qui è stimata dalla dimensione piuttosto che calcolata dall'architettura, che non è registrata per questo modello — i numeri sono indicativi piuttosto che esatti.

Come è stato addestrato

Il training ha richiesto un budget di calcolo di circa 4.1 × 10²² FLOP, su hardware registrato come NVIDIA H100 PCIe. Quella cifra misura quanto è costata la produzione del modello e non ha alcun impatto su quanto velocemente risponde.

È tracciato nel dataset sottostante per una ragione in particolare: sOTA improvement.

Passo dopo passo

Come scegliere una GPU per RDT-1B

La tabella sopra ha già valutato ogni card di cui possediamo le specifiche rispetto a questo modello. Arrivare alla tua risposta richiede sei passaggi..

  1. 01

    Leggi prima il numero di VRAM

    Inizia da ciò di cui ha realmente bisogno, ovvero il requisito di RDT-1B, avere bisogno di circa 2.0 GB a una compressione di Q8_0. Quella cifra, non le prestazioni di punta di una CARD, è ciò che decide se può essere eseguita.

  2. 02

    Corrispondi il contesto al tuo utilizzo attuale

    Imposta il contesto su ciò che utilizzerai effettivamente. La cache cresce con la conversazione, ed è il motivo consueto per cui una card che sembrava a posto smette di adattarsi. RDT-1B.

  3. 03

    Decidi quanto spazio di compressione accetterai

    Ogni card esegue la copia meno compressa che può contenere., raggiungendo una compressione di Q8_0 sulla scheda più piccola che si adatta. Impostare una qualità minima elimina le schede che riescono a gestirla solo spremendo oltre quanto desiderato e mantiene il confronto a un livello.

  4. 04

    Ordina per throughput piuttosto che per specifiche.

    La velocità dell'ordinamento è effettivamente un ordinamento per larghezza di banda di memoria, per RDT-1B. Non si adatterà a un'ordinazione da gaming, perché la generazione è vincolata dalla larghezza di banda della memoria. La scheda in cima alla lista è B200, nella 2,824 tok/s

  5. 05

    Controlla il giudizio di compatibilità prima di acquistare

    Tight significa che si carica e funziona senza spazio per aumentare il context length in caso di RDT-1B. Comfortable significa che puoi espandere il contesto in seguito. Quella differenza conta più di pochi token al secondo, quindi acquista per comfortable se ti aspetti di farlo.

  6. 06

    Apri la scheda su cui ti sei deciso.

    Ogni nome di scheda è collegato alla propria pagina, che esegue lo stesso calcolo su tutto il catalogo dei modelli. Una scheda è solitamente acquistata per più di un modello, quindi vale la pena dare un'occhiata prima di acquistare. RDT-1B.

Risposte

RDT-1B — domande comuni

01

RDT-1B— A cosa serve?

Funziona nel dominio di Robotics, e viene registrato come gestire il compito di robotic manipulation. Queste sono le aree su cui è stato progettato; descrivono l'intento piuttosto che un confine rigido.

02

RDT-1B— Dove posso scaricarlo?

I pesi sono pubblicati, anche se non abbiamo un link al repository per essi. Questo sito calcola i requisiti hardware anziché ospitare file di modello.

03

RDT-1B— quanto calcolo è stato utilizzato per addestrarlo?

L'addestramento ha consumato circa 4.1 × 10²² FLOP, su hardware registrato come NVIDIA H100 PCIe. Questo misura quanto costa produrre il modello e non dice nulla su quanto rapidamente risponde una volta addestrato — la velocità di inferenza deriva dalla larghezza di banda della memoria, non dal budget di addestramento.

04

RDT-1B— posso eseguirlo se non si adatta nella mia GPU?

Parzialmente. I layer che non si adattano si trovano nella memoria di sistema e funzionano a una frazione della velocità, quindi un modello in gran parte scaricato è raramente conveniente da usare. Ogni figura qui presume che l'intero modello sia residente sulla scheda.

05

RDT-1B— due GPU lo farebbero andare più veloce?

Due schede comprano VRAM piuttosto che velocità, che conta solo se una scheda non può contenerla. Il numero che può: 818. Quindi una seconda CARD è raramente la risposta qui.

06

RDT-1B— perché la quantizzazione differisce tra le schede?

Una scheda più grande contiene una copia più accurata. Il numero di livelli di compressione utilizzati tra le schede che lo eseguono: 1. Schede più grandi ottengono la versione più accurata e il livello di qualità sopra fissa il confronto a un livello.

07

RDT-1B— quanto sono accurate queste stime di velocità?

Ogni cifra è derivata dalla larghezza di banda della memoria e dalle dimensioni del modello, non calibrata, motivo per cui ognuna è pubblicata come un intervallo anziché come un singolo numero. Un esempio: 1,694–4,518 tok/s su B200. Lo stesso modello e scheda variano tra il trenta e il cinquanta per cento a seconda del software di inferenza e della sua versione.

08

RDT-1B— che GPU ho bisogno per eseguirlo?

La scheda più piccola nel nostro catalogo che la contiene è Tesla C1080, con una capacità di memoria di 4 GB. Esegui il modello a una compressione di Q8_0 utilizzando circa 2.0 GB, e produce approssimativamente 30.7 token al secondo. Il numero di card in grado di eseguirlo in totale: 818.

09

RDT-1B— quanto è veloce su una GPU?

Dipende dalla scheda. La più rapida che calcoliamo è B200, circa 2,824 token al secondo; il più lento che riesce a farlo gestisce considerevolmente meno. La velocità di lettura è di circa dieci token al secondo, e il numero di schede che riescono a farlo: 799.

10

RDT-1B— quanta VRAM serve?

Ha bisogno di 2.0 GB a una compressione di Q8_0, quale è la scheda più piccola che lo utilizza. Meno compressione richiede di più: le cifre nella colonna della memoria sopra sono ricalcolate per ogni scheda, perché ognuna contiene la versione meno compressa possibile.

11

RDT-1B— posso eseguirlo su una GPU holding 8 GB?

Sì. La scheda CMP 170HX 8 GB, tenere 8 GB, lo esegue a una compressione di Q8_0, utilizzando circa 2.0 GB e generando approssimativamente 526 token al secondo. Il fit è comodo.

12

RDT-1B— posso eseguirlo su una GPU holding 12 GB?

Sì. La scheda GeForce RTX 3080 Ti, tenere 12 GB, lo esegue a una compressione di Q8_0, utilizzando circa 2.0 GB e generando approssimativamente 322 token al secondo. Il fit è comodo.

13

RDT-1B— posso eseguirlo su una GPU holding 16 GB?

Sì. La scheda Tesla V100 SXM2 16 GB, tenere 16 GB, lo esegue a una compressione di Q8_0, utilizzando circa 2.0 GB e generando approssimativamente 399 token al secondo. Il fit è comodo.

14

RDT-1B— posso eseguirlo su una GPU holding 24 GB?

Sì. La scheda GeForce RTX 5090 D V2, tenere 24 GB, lo esegue a una compressione di Q8_0, utilizzando circa 2.0 GB e generando approssimativamente 473 token al secondo. Il fit è comodo.

15

RDT-1B— è open-source?

I suoi pesi sono pubblicati, quindi può essere scaricato e eseguito sul proprio hardware. Si noti che OPEN WEIGHTS non è lo stesso di OPEN SOURCE nel senso completo — non dice nulla sui dati di addestramento, sul codice di addestramento o sui termini commerciali allegati.

16

RDT-1B— quanti parametri ha?

Ha un numero di parametri di 1.2B. Model Training and Inference: "We scale the size of RDT up to 1.2B parameters, establishing it as the currently largest diffusion-based robotic foundation model.". Quella cifra è il totale, ed è ciò che decide quanto memoria il modello ha bisogno — circa mezzo gigabyte per miliardo alla compressione che la maggior parte delle persone usa.

17

RDT-1B— chi l'ha creato?

È stato pubblicato da Tsinghua University, basato su China, un'organizzazione categorizzata come academia.

18

RDT-1B— quando è stato rilasciato?

È stato pubblicato in October 2024. La capacità per parametro è migliorata considerevolmente da allora, quindi un modello più recente della stessa dimensione è spesso un uso migliore dello stesso hardware.

Fonte

Pubblicazione originale

Ultimo aggiornamento del record 25 May 2026

L'altra direzione

Guardandolo dall'altro lato?

Questa pagina parte dal modello. Se possiedi già una scheda e vuoi sapere tutto ciò che farà funzionare, inizia dall'hardware invece.