RDT-1B calculateur TPS
Chaque carte ci-dessous est évaluée par rapport à ce modèle à la longueur de contexte et à la qualité minimale que vous choisissez. La vitesse est une estimation pour une demande unique, calculée à partir de la bande passante mémoire de la carte et de la taille du modèle une fois compressé..
Calculé pour ce modèle
818 cartes dont nous détenons les spécifications pour
Carte la plus petite qui convient
Tesla C1080
4 GB · Q8_0 · 30.7 tok/s
Carte la plus rapide
B200
2,824 tok/s · 180 GB
Quelles GPU peuvent exécuter RDT-1B?
Définir les entrées, lire la réponse
Une conversation plus longue nécessite plus de mémoire, ce qui peut pousser ce modèle hors des cartes plus petites..
Cache des cartes qui ne conviendraient qu'au modèle en le compressant en dessous de ce point..
818 cartes correspondent
Calcul en cours| Besoin | Quantification | Convient | |||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|
|
2,824
tok/s
1,694–4,518 · faible confiance |
B200 NVIDIA | 180 GB | 8,000 GB/s | Jan 2024 | 2.0 GB | Q8_0 | Confortable |
|
2,824
tok/s
1,694–4,518 · faible confiance |
B300 NVIDIA | 288 GB | 8,000 GB/s | Sep 2025 | 2.0 GB | Q8_0 | Confortable |
|
2,255
tok/s
1,353–3,607 · faible confiance |
Radeon Instinct MI350X AMD | 288 GB | 8,190 GB/s | Jan 2025 | 2.0 GB | Q8_0 | Confortable |
|
2,255
tok/s
1,353–3,607 · faible confiance |
Radeon Instinct MI355X AMD | 288 GB | 8,190 GB/s | Jan 2025 | 2.0 GB | Q8_0 | Confortable |
|
1,803
tok/s
1,082–2,885 · faible confiance |
Radeon Instinct MI300 AMD | 128 GB | 6,550 GB/s | Jan 2023 | 2.0 GB | Q8_0 | Confortable |
|
1,726
tok/s
1,036–2,761 · faible confiance |
H200 NVL NVIDIA | 141 GB | 4,890 GB/s | Nov 2024 | 2.0 GB | Q8_0 | Confortable |
|
1,726
tok/s
1,036–2,761 · faible confiance |
H200 SXM 141 GB NVIDIA | 141 GB | 4,890 GB/s | Nov 2024 | 2.0 GB | Q8_0 | Confortable |
|
1,652
tok/s
991–2,643 · faible confiance |
Radeon Instinct MI325X AMD | 256 GB | 6,000 GB/s | Oct 2024 | 2.0 GB | Q8_0 | Confortable |
|
1,466
tok/s
880–2,346 · faible confiance |
Radeon Instinct MI300A AMD | 128 GB | 5,325 GB/s | Dec 2023 | 2.0 GB | Q8_0 | Confortable |
|
1,466
tok/s
880–2,346 · faible confiance |
Radeon Instinct MI300X AMD | 192 GB | 5,325 GB/s | Dec 2023 | 2.0 GB | Q8_0 | Confortable |
|
1,466
tok/s
880–2,346 · faible confiance |
Radeon Instinct MI308X AMD | 192 GB | 5,325 GB/s | Dec 2023 | 2.0 GB | Q8_0 | Confortable |
|
1,391
tok/s
834–2,225 · faible confiance |
H100 NVL 94 GB NVIDIA | 94 GB | 3,940 GB/s | Mar 2023 | 2.0 GB | Q8_0 | Confortable |
|
1,186
tok/s
712–1,897 · faible confiance |
H100 PCIe 96 GB NVIDIA | 96 GB | 3,360 GB/s | Mar 2023 | 2.0 GB | Q8_0 | Confortable |
|
1,186
tok/s
712–1,897 · faible confiance |
H100 SXM5 80 GB NVIDIA | 80 GB | 3,360 GB/s | Oct 2022 | 2.0 GB | Q8_0 | Confortable |
|
1,186
tok/s
712–1,897 · faible confiance |
H100 SXM5 94 GB NVIDIA | 94 GB | 3,360 GB/s | Mar 2023 | 2.0 GB | Q8_0 | Confortable |
|
1,186
tok/s
712–1,897 · faible confiance |
H100 SXM5 96 GB NVIDIA | 96 GB | 3,360 GB/s | Mar 2023 | 2.0 GB | Q8_0 | Confortable |
|
1,186
tok/s
712–1,897 · faible confiance |
H800 SXM5 NVIDIA | 80 GB | 3,360 GB/s | Mar 2023 | 2.0 GB | Q8_0 | Confortable |
|
903
tok/s
542–1,445 · faible confiance |
Radeon Instinct MI250 AMD | 128 GB | 3,280 GB/s | Nov 2021 | 2.0 GB | Q8_0 | Confortable |
|
903
tok/s
542–1,445 · faible confiance |
Radeon Instinct MI250X AMD | 128 GB | 3,280 GB/s | Nov 2021 | 2.0 GB | Q8_0 | Confortable |
|
752
tok/s
451–1,204 · faible confiance |
Data Center GPU Max 1550 Intel | 128 GB | 3,280 GB/s | Jan 2023 | 2.0 GB | Q8_0 | Confortable |
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736
tok/s
442–1,178 · faible confiance |
Data Center GPU Max Subsystem Intel | 128 GB | 3,210 GB/s | Jan 2023 | 2.0 GB | Q8_0 | Confortable |
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720
tok/s
432–1,152 · faible confiance |
A100 SXM4 80 GB NVIDIA | 80 GB | 2,040 GB/s | Nov 2020 | 2.0 GB | Q8_0 | Confortable |
|
720
tok/s
432–1,152 · faible confiance |
A100X NVIDIA | 80 GB | 2,040 GB/s | Jun 2021 | 2.0 GB | Q8_0 | Confortable |
|
720
tok/s
432–1,152 · faible confiance |
A800 SXM4 80 GB NVIDIA | 80 GB | 2,040 GB/s | Aug 2022 | 2.0 GB | Q8_0 | Confortable |
|
720
tok/s
432–1,152 · faible confiance |
H100 CNX NVIDIA | 80 GB | 2,040 GB/s | Mar 2023 | 2.0 GB | Q8_0 | Confortable |
Les vitesses sont des estimations pour une seule demande — une conversation à la fois — calculées à partir de la bande passante de la mémoire, de la taille du modèle et de la quantification. Le débit réel varie avec le temps d'exécution d'inférence et sa version. Les chiffres publiés par les fournisseurs de matériel mesurent de nombreuses demandes simultanées et sont beaucoup plus élevés..
Enregistrement
Spécifications complètes
Tout est enregistré pour ce modèle. La plupart décrit comment il a été entraîné plutôt que comment il fonctionne — un contexte utile pour juger combien de travail a été investi, et comment il se compare avec des modèles construits à une échelle différente..
Origine
Qui a construit ce modèle, où, et quand il a été publié.
- Organisation
- Tsinghua University
- Type d'organisation
- Academia
- Pays
- China
- Publié
- 10 October 2024
- Auteurs
- Songming Liu, Lingxuan Wu, Bangguo Li, Hengkai Tan, Huayu Chen, Zhengyi Wang, Ke Xu, Hang Su, Jun Zhu
Ce qu'il fait
Les domaines problématiques pour lesquels le modèle a été conçu. Un modèle peut contenir plusieurs de chacun.
- Domaine
- Robotics
- Tâche
- Robotic manipulation
- Format numérique
- BF16
Taille
Quelle est la taille du modèle et combien de données il a été formé. Les paramètres sont le chiffre qui décide s'il convient à une carte graphique donnée.
- paramètres
- 1.2B
- Données d'entraînement
- tokens
- Taille de lot
- 1,536
Model Training and Inference: "We scale the size of RDT up to 1.2B parameters, establishing it as the currently largest diffusion-based robotic foundation model."
Appendix D: "Our pre-training dataset collection includes 46 datasets, with a total scale of 1M+ trajectories and 21TB, making it the largest pre-training collection of robotics datasets to date."
Table 10: Batch size, 32×48
Calcul de formation
L'arithmétique effectuée pour entraîner le modèle, mesurée en opérations en virgule flottante. C'est une mesure du coût de l'exécution de l'entraînement, pas de la rapidité avec laquelle le modèle fini vous répond.
- Calcul de formation
- 4.1 × 10²² FLOP
- Ajustement fin des calculs
- 3.7 × 10²¹ FLOP
Model Training and Inference: "The model is pre-trained on 48 H100 80GB GPUs for a month, giving a total of 1M training iteration steps. It takes three days to fine-tune this model using the same GPUs for 130K steps." Table 10: "Mixed Precision, bf16" Assume 48xGPU, "scheduling reasons" -> NVIDIA H100 SXM5 -> 9.894e14 FLOP/s/GPU Assume 0.3 utilization Assume 1 month + 3 days = 33 days 0.3 * 48 GPU * (33 days) * 9.894e14 FLOP/s/GPU ~= 4.02e22 FLOP
Model Training and Inference: "The model is pre-trained on 48 H100 80GB GPUs for a month, giving a total of 1M training iteration steps. It takes three days to fine-tune this model using the same GPUs for 130K steps." Table 10: "Mixed Precision, bf16" Assume 48xGPU, "scheduling reasons" -> NVIDIA H100 SXM5 -> 9.894e14 FLOP/s/GPU Assume 0.3 utilization 3 days = 72 hr = 259200 s 0.3 * 48 GPU * 259200 s * 9.894e14 FLOP/s/GPU ~= 3.69e21 FLOP
L'exécution de formation
Ce qu'il a physiquement fallu pour entraîner : quels chips, combien, pendant combien de temps, et ce que cela a tiré du secteur.
- Matériel d'entraînement
- NVIDIA H100 PCIe
- Chips utilisés
- 48
- Temps en temps réel
- 720 hours (30 days)
- Consommation d'énergie
- 33.1 kW
Model Training and Inference: "The model is pre-trained on 48 H100 80GB GPUs for a month, giving a total of 1M training iteration steps. It takes three days to fine-tune this model using the same GPUs for 130K steps."
Disponibilité
Que vous puissiez obtenir le modèle et l'exécuter sur votre propre matériel, ce qui détermine si l'un des chiffres de la carte graphique sur cette page s'applique.
- Poids
- Open — downloadable
- Accès au modèle
- Open weights (unrestricted)
- Code d'entraînement
- Open source
https://huggingface.co/robotics-diffusion-transformer/rdt-1b "All the code, pre-trained model weights, and data are licensed under the MIT license."
Comment il est classé
Étiquettes que le ensemble de données source applique lors du suivi de modèles notables, et à quel point il est confiant dans l'entrée.
- Pourquoi c'est suivi
- SOTA improvement
- Confiance d'enregistrement
- Likely
- Citations
- 579
"Results show that RDT achieves state-of-the-art performance, outperforming baselines by achieving an improvement of 56% in success rates across a wide spectrum of challenging tasks."
Sources
D'où vient cet enregistrement et quand a-t-il été vérifié pour la dernière fois.
- Référence
- RDT-1B: a Diffusion Foundation Model for Bimanual Manipulation
- Dernière mise à jour
- 25 May 2026
Les extrêmes
Les dix GPU les plus rapides qui exécutent RDT-1B
Classé par tokens par seconde estimés, la carte la plus récente en premier lorsque les vitesses se rejoignent. Étant donné que la génération est limitée par la bande passante de la mémoire, cet ordre suit la bande passante plutôt que tout indice de jeu..
- 01 B300 288 GB · 8,000 GB/s · Q8_0 2,824 tok/s
- 02 B200 180 GB · 8,000 GB/s · Q8_0 2,824 tok/s
- 03 Radeon Instinct MI350X 288 GB · 8,190 GB/s · Q8_0 2,255 tok/s
- 04 Radeon Instinct MI355X 288 GB · 8,190 GB/s · Q8_0 2,255 tok/s
- 05 Radeon Instinct MI300 128 GB · 6,550 GB/s · Q8_0 1,803 tok/s
- 06 H200 NVL 141 GB · 4,890 GB/s · Q8_0 1,726 tok/s
- 07 H200 SXM 141 GB 141 GB · 4,890 GB/s · Q8_0 1,726 tok/s
- 08 Radeon Instinct MI325X 256 GB · 6,000 GB/s · Q8_0 1,652 tok/s
- 09 Radeon Instinct MI300A 128 GB · 5,325 GB/s · Q8_0 1,466 tok/s
- 10 Radeon Instinct MI300X 192 GB · 5,325 GB/s · Q8_0 1,466 tok/s
Les plus petits GPU qui fonctionnent encore RDT-1B
Le chemin le moins cher, par capacité de mémoire. Un ajustement serré exécute le modèle mais ne laisse rien de libre pour une conversation plus longue..
- 01 GeForce RTX 4010 4 GB · Besoin 2.0 GB · Q8_0 · Confortable 33.9 tok/s
- 02 RTX A400 4 GB · Besoin 2.0 GB · Q8_0 · Confortable 33.9 tok/s
- 03 RTX 500 Mobile Ada Generation 4 GB · Besoin 2.0 GB · Q8_0 · Confortable 45.2 tok/s
- 04 GeForce RTX 3050 A Mobile 4 GB · Besoin 2.0 GB · Q8_0 · Confortable 67.8 tok/s
- 05 Jetson Orin Nano 4 GB 4 GB · Besoin 2.0 GB · Q8_0 · Confortable 12.0 tok/s
- 06 Radeon RX 6450M 4 GB · Besoin 2.0 GB · Q8_0 · Confortable 35.2 tok/s
- 07 Radeon RX 6550M 4 GB · Besoin 2.0 GB · Q8_0 · Confortable 39.6 tok/s
- 08 Radeon RX 6550S 4 GB · Besoin 2.0 GB · Q8_0 · Confortable 35.2 tok/s
- 09 Arc A310 4 GB · Besoin 2.0 GB · Q8_0 · Confortable 28.5 tok/s
- 10 Arc Pro A30M 4 GB · Besoin 2.0 GB · Q8_0 · Confortable 29.4 tok/s
Ce que les chiffres signifient
Le côté matériel
Carte minimale
Tesla C1080
Mémoire requise
2.0 GB
Le plus rapide
2,824 tok/s
RDT-1B atteint un nombre de paramètres de 1.2B. C'est suffisamment petit pour que le matériel soit rarement l'obstacle, y compris sur des CARDS âgées de plusieurs années. Le nombre de CARDS que nous suivons et qui peuvent le faire fonctionner : 818.
À l'extrémité inférieure, cela est géré par Tesla C1080, avec une capacité de mémoire de 4 GB, le faisant fonctionner à une compression de Q8_0 et produisant environ 30.7 tokens par seconde
Le résultat le plus rapide vient de B200, générant à peu près 2,824 tokens par seconde sur la base d'une bande passante de mémoire de 8,000 GB/s.
À propos de ce modèle
RDT-1B a été publié par Tsinghua University, dans le pays enregistré comme China, durant October 2024. La catégorie à laquelle appartient l'éditeur est academia.
Il fonctionne dans le domaine de Robotics, et est enregistré comme exécutant la tâche de robotic manipulation.
Les poids étant ouverts, c'est ce qui place cette page dans le calculateur plutôt que seulement dans le catalogue : c'est un modèle que vous pouvez réellement tenir.
À quelle vitesse cela fonctionne-t-il, et pourquoi
La moitié des cartes qui le détiennent gèrent plus de 79.3 tokens par seconde 799 d'eux
Chaque poids participe à chaque jeton ici, donc la bande passante est toute l'histoire : le classement ci-dessous est effectivement un classement du débit de mémoire.
La mémoire ici est estimée à partir de la taille plutôt que calculée à partir de l'architecture, qui n'est pas enregistrée pour ce modèle — les chiffres sont indicatifs plutôt qu'exacts.
Comment il a été entraîné
L'entraînement a nécessité un budget de calcul d'environ 4.1 × 10²² FLOP, sur matériel enregistré comme NVIDIA H100 PCIe. Ce chiffre mesure le coût de production du modèle, et n'a aucune incidence sur la vitesse de réponse.
Il est suivi dans le ensemble de données sous-jacent pour une raison particulière : sOTA improvement.
Étape par étape
Comment choisir un GPU pour RDT-1B
Le tableau ci-dessus a déjà évalué chaque carte pour laquelle nous avons des spécifications par rapport à ce modèle. Obtenir votre réponse prend six étapes..
-
01
Lisez d'abord le chiffre de mémoire
Commencez par ce dont il a réellement besoin, c'est-à-dire l'exigence de RDT-1B, ayant besoin d'environ 2.0 GB à une compression de Q8_0. Cette figure, pas la performance principale d'une carte, est ce qui décide si elle fonctionne.
-
02
Faites correspondre le contexte à votre utilisation réelle.
Définissez le contexte de ce que vous allez réellement utiliser. Le cache augmente avec la conversation, et c'est la raison habituelle pour laquelle une carte qui semblait convenir cesse de s'adapter. RDT-1B.
-
03
Décidez combien de compression vous allez accepter
Chaque carte exécute la copie la moins compressée qu'elle peut contenir., atteignant une compression de Q8_0 sur la plus petite carte qui convient. Fixer une qualité minimale élimine les cartes qui ne parviennent à l'atteindre qu'en exerçant une pression plus forte que vous ne le souhaiteriez, et maintient la comparaison à un niveau.
-
04
Classer par débit plutôt que par fiche technique
La commande de vitesse est effectivement un classement par bande passante mémoire, pour RDT-1B. Il ne s'alignera pas sur une commande de jeu, car la génération est limitée par la bande passante de la mémoire. La carte en tête de liste est B200, à 2,824 tok/s
-
05
Vérifiez le verdict de compatibilité avant d'acheter
Tight signifie qu'il se charge et fonctionne sans possibilité d'augmenter le contexte plus tard, dans le cas de RDT-1B. Confortable signifie que vous pouvez augmenter le contexte plus tard. Cette différence compte plus que quelques tokens par seconde, donc achetez pour confortable si vous vous attendez à cela.
-
06
Ouvrez la carte sur laquelle vous vous êtes arrêté.
Chaque nom de carte renvoie à sa propre page, qui effectue le même calcul dans l'ensemble du catalogue de modèles. Une carte est généralement achetée pour plus d'un modèle, il est donc utile de jeter un œil avant d'acheter pour RDT-1B.
Réponses
RDT-1B — questions courantes
RDT-1B— à quoi ça sert ?
Il fonctionne dans le domaine de Robotics, et est enregistré comme gérant la tâche de robotic manipulation. Ce sont les domaines autour desquels il a été conçu ; ils décrivent l'intention plutôt qu'une limite stricte.
RDT-1B— où puis-je le télécharger ?
Les poids sont publiés, bien que nous ne possédions pas de lien vers un dépôt pour cela. Ce site calcule les exigences matérielles plutôt que d'héberger des fichiers de modèle.
RDT-1B— combien de puissance de calcul a été utilisée pour l'entraîner ?
L'entraînement a consommé environ 4.1 × 10²² FLOP, sur matériel enregistré comme NVIDIA H100 PCIe. Cela mesure ce que coûte la production du modèle et ne dit rien sur la rapidité avec laquelle il répond une fois entraîné — la vitesse d'inférence provient de la bande passante mémoire, et non du budget d'entraînement.
RDT-1B— Puis-je l'exécuter s'il ne tient pas dans ma GPU?
Partiellement. Les couches qui ne tiennent pas sont dans la mémoire système et fonctionnent à une fraction de la vitesse, donc un modèle principalement déchargé vaut rarement la peine d'être utilisé. Chaque chiffre ici suppose que l'ensemble du modèle est résident sur la carte.
RDT-1B— deux GPUs l'exécuteraient-ils plus rapidement ?
Deux cartes achètent de la mémoire plutôt que de la vitesse, ce qui est important seulement si une carte ne peut pas la contenir. Le nombre qui peut : 818. Ainsi, une seconde carte est rarement la réponse ici.
RDT-1B— pourquoi la quantification diffère-t-elle entre les cartes ?
Une carte plus grande contient une copie plus précise. Le nombre de niveaux de compression utilisés sur les cartes qui l'exécutent : 1. Les cartes plus grandes obtiennent la version plus précise, et le seuil de qualité au-dessus fixe la comparaison à un niveau.
RDT-1B— quelle est la précision de ces estimations de vitesse ?
Chaque chiffre est dérivé de la bande passante de la mémoire et de la taille du modèle, non vérifié par des tests, c'est pourquoi chacun est publié sous forme d'une plage plutôt que d'un nombre unique. Un exemple : 1,694–4,518 tok/s sur B200. Le même modèle et carte varient de trente à cinquante pour cent en fonction du logiciel d'inférence et de sa version.
RDT-1B— Quelle GPU ai-je besoin pour l'exécuter ?
La plus petite CARTE de notre catalogue qui le supporte est Tesla C1080, avec une capacité de mémoire de 4 GB. Il exécute le modèle à une compression de Q8_0 environ 2.0 GB, et produit environ 30.7 tous les GPU capables de l'exécuter en total 818.
RDT-1B— à quelle vitesse est-il sur un GPU ?
Cela dépend de la carte. Le plus rapide que nous calculons est B200, à propos de 2,824 tokens par seconde; le plus lent qui fonctionne encore gère considérablement moins. La vitesse de lecture est d'environ dix tokens par seconde, et le nombre de cartes qui réussissent cela : 799.
RDT-1B— combien de VRAM cela nécessite-t-il ?
Cela nécessite environ 2.0 GB à une compression de Q8_0, laquelle est la plus petite carte qui l'exécute. Moins de compression nécessite plus : les chiffres dans la colonne mémoire ci-dessus sont recalculés pour chaque carte, car chacune détient la version la moins compressée qu'elle peut.
RDT-1B— Puis-je l'exécuter sur un GPU détenant 8 GB ?
Oui. La carte CMP 170HX 8 GB, tenue 8 GB, l'exécute à une compression de Q8_0, environ 2.0 GO et générant à peu près 526 jetons par seconde. L'adéquation est confortable.
RDT-1B— Puis-je l'exécuter sur un GPU détenant 12 GB ?
Oui. La carte GeForce RTX 3080 Ti, tenue 12 GB, l'exécute à une compression de Q8_0, environ 2.0 GO et générant à peu près 322 jetons par seconde. L'adéquation est confortable.
RDT-1B— Puis-je l'exécuter sur un GPU détenant 16 GB ?
Oui. La carte Tesla V100 SXM2 16 GB, tenue 16 GB, l'exécute à une compression de Q8_0, environ 2.0 GO et générant à peu près 399 jetons par seconde. L'adéquation est confortable.
RDT-1B— Puis-je l'exécuter sur un GPU détenant 24 GB ?
Oui. La carte GeForce RTX 5090 D V2, tenue 24 GB, l'exécute à une compression de Q8_0, environ 2.0 GO et générant à peu près 473 jetons par seconde. L'adéquation est confortable.
RDT-1B— est-ce que c'est open source ?
Ses poids sont publiés, donc il peut être téléchargé et exécuté sur votre propre matériel. Notez que les poids ouverts ne sont pas la même chose que l'open source au sens plein — cela ne dit rien sur les données d'entraînement, le code d'entraînement ou les conditions commerciales attachées.
RDT-1B— combien de paramètres cela a-t-il ?
Il a un nombre de paramètres de 1.2B. Model Training and Inference: "We scale the size of RDT up to 1.2B parameters, establishing it as the currently largest diffusion-based robotic foundation model.". Ce chiffre est le total, et c'est ce qui détermine combien de mémoire le modèle nécessite — environ un demi-gigaoctet par milliard à la compression que la plupart des gens utilisent.
RDT-1B— qui l'a créé ?
Il a été publié par Tsinghua University, basé sur China, une organisation catégorisée comme academia.
RDT-1B— quand a-t-il été publié ?
Il a été publié dans October 2024. La capacité par paramètre s'est considérablement améliorée depuis, donc un modèle plus récent de la même taille est souvent le meilleur usage du même matériel.
L'autre direction
Regardez-le de l'autre côté ?
Cette page commence par le modèle. Si vous possédez déjà une carte et souhaitez savoir tout ce qu'elle exécutera., commencez par le matériel à la place.