SARA-RT-2

Gesloten gewichten Google DeepMind 5B parameters December 2023

Geen schatting

Geen hardware-eisen voor dit model

De gewichten voor dit model zijn niet gepubliceerd, dus het kan niet worden gedownload of uitgevoerd op je eigen hardware in welke grootte dan ook. Het is alleen bereikbaar via de aanbieder, en geen enkele grafische kaart verandert dat..

Op record

Volledige specificatie

Alles wat geregistreerd is voor dit model. Het merendeel beschrijft hoe het getraind werd in plaats van hoe het draait - nuttige context om te beoordelen hoeveel werk erin is gestoken, en hoe het zich verhoudt tot modellen die op een andere schaal zijn gebouwd..

Oorsprong

Wie heeft dit model gebouwd, waar, en wanneer het gepubliceerd werd.

Organisatie
Google DeepMind
Organisatietype
Industry
Land
United States of America
Gepubliceerd
4 December 2023
Auteurs
Isabel Leal, Krzysztof Choromanski, Deepali Jain, Avinava Dubey, Jake Varley, Michael Ryoo, Yao Lu, Frederick Liu, Vikas Sindhwani, Quan Vuong, Tamas Sarlos, Ken Oslund, Karol Hausman, Kanishka Rao

Wat het doet

De probleemgebieden waarvoor het model is gebouwd. Een model kan meerdere van elk bevatten.

Domein
Robotics
Taak
Robotic manipulation
Basis model
RT-2

Grootte

Hoe groot het model is en hoeveel data het is getraind. Parameters zijn het cijfer dat bepaalt of het past op een gegeven grafische kaart.

parameters
5B

5B "We focus on the 5B PaLI-X variant, as more practical for the on-robot deployment than the 55B variant"

Training gegevens
tokens

Beschikbaarheid

Of je het model kunt verkrijgen en het op je eigen hardware kunt draaien, wat bepaalt of een van de grafische kaartcijfers op deze pagina van toepassing is.

Gewichten
Closed — provider access only
Toegang tot model
Unreleased
Training code
Unreleased

demos here https://sites.google.com/view/rtsara/

Hoe het is geclassificeerd

Labels van de brondataset die worden toegepast bij het volgen van opmerkelijke modellen, en hoe zeker het is van de invoer.

Record vertrouwen
Confident

Bronnen

Waar deze record vandaan kwam en wanneer deze voor het laatst is gecontroleerd.

Referentie
SARA-RT: Scaling up Robotics Transformers with Self-Adaptive Robust Attention
Laatst bijgewerkt
28 November 2025

Wat de cijfers betekenen

Over dit model

SARA-RT-2 werd gepubliceerd door Google DeepMind, in het land geregistreerd als United States of America, tijdens December 2023. Het komt uit een organisatie gecategoriseerd als industry.

Het werkt in het domein van Robotics, en wordt geregistreerd als het uitvoeren van de taak van robotic manipulation.

Het startpunt was een bestaand basismodel, RT-2. De meeste modellen op deze schaal zijn aangepast van een bestaande basis in plaats van vanuit het niets gebouwd.

Omdat de weights niet beschikbaar zijn, zijn geen van de hardwarefiguren elders op deze site van toepassing op het.

Antwoorden

SARA-RT-2 — veelgestelde vragen

01

SARA-RT-2— is het open-source?

Nee. De gewichten zijn niet gepubliceerd, dus het bestaat alleen als een dienst die wordt beheerd door de eigenaar.

02

SARA-RT-2— hoeveel parameters heeft het?

Het heeft een parameter telling van 5B. 5B "We focus on the 5B PaLI-X variant, as more practical for the on-robot deployment than the 55B variant". Dat cijfer is het totaal, en het bepaalt hoeveel MEMORY het MODEL nodig heeft - ongeveer een halve gigabyte per miljard bij de compressie die de meeste mensen gebruiken.

03

SARA-RT-2— wie heeft het gemaakt?

Het werd gepubliceerd door Google DeepMind, gebaseerd op United States of America, een organisatie geclassificeerd als industry.

04

SARA-RT-2— wanneer is het uitgebracht?

Het werd gepubliceerd in December 2023. De capaciteit per parameter is aanzienlijk verbeterd sinds, zodat een nieuwere model van dezelfde grootte vaak een betere benutting van dezelfde hardware is.

05

SARA-RT-2— waarvoor wordt het gebruikt?

Het werkt in het domein van Robotics, en wordt geregistreerd als het afhandelen van robotic manipulation. Dit zijn de gebieden waar het omheen is ontworpen; ze beschrijven intentie eerder dan een harde grens.

06

SARA-RT-2— Welke GPU heb ik nodig om het te draaien?

Dit is een gesloten model — de gewichten zijn nooit gepubliceerd, dus het kan niet gedownload of uitgevoerd worden op je eigen hardware voor eender welke prijs. Het is alleen bereikbaar via de aanbieder.

Bron

Originele publicatie

Laatste update geregistreerd 28 November 2025

De andere richting

Van de andere kant bekijken?

Deze pagina begint met het model. Als je al een kaart bezit en alles wilt weten wat het zal draaien, begin in plaats van de hardware.