Robot Parkour
Geen schatting
Geen hardware-eisen voor dit model
De gewichten voor dit model zijn niet gepubliceerd, dus het kan niet worden gedownload of uitgevoerd op je eigen hardware in welke grootte dan ook. Het is alleen bereikbaar via de aanbieder, en geen enkele grafische kaart verandert dat..
Op record
Volledige specificatie
Alles wat geregistreerd is voor dit model. Het merendeel beschrijft hoe het getraind werd in plaats van hoe het draait - nuttige context om te beoordelen hoeveel werk erin is gestoken, en hoe het zich verhoudt tot modellen die op een andere schaal zijn gebouwd..
Oorsprong
Wie heeft dit model gebouwd, waar, en wanneer het gepubliceerd werd.
- Organisatie
- Shanghai Qi Zhi institute,Stanford University,Carnegie Mellon University (CMU),Tsinghua University
- Organisatietype
- Academia,Academia,Academia
- Land
- China, United States of America
- Gepubliceerd
- 12 September 2023
- Auteurs
- Ziwen Zhuang, Zipeng Fu, Jianren Wang, Christopher Atkeson, Soeren Schwertfeger, Chelsea Finn, Hang Zhao
Wat het doet
De probleemgebieden waarvoor het model is gebouwd. Een model kan meerdere van elk bevatten.
- Domein
- Robotics
- Taak
- Animal (human/non-human) imitation
Grootte
Hoe groot het model is en hoeveel data het is getraind. Parameters zijn het cijfer dat bepaalt of het past op een gegeven grafische kaart.
- parameters
- 500K
- Training gegevens
- tokens
Parkour policy details on page 8, table 11.
De trainingsrun
Wat het fysiek kostte om te trainen: welke chips, hoeveel, hoe lang, en wat dat van het stopcontact vroeg.
- Training hardware
- NVIDIA GeForce RTX 3090
Beschikbaarheid
Of je het model kunt verkrijgen en het op je eigen hardware kunt draaien, wat bepaalt of een van de grafische kaartcijfers op deze pagina van toepassing is.
- Gewichten
- Closed — provider access only
- Toegang tot model
- Unreleased
- Training code
- Open source
MIT license for training and inference code: https://github.com/ZiwenZhuang/parkour
Hoe het is geclassificeerd
Labels van de brondataset die worden toegepast bij het volgen van opmerkelijke modellen, en hoe zeker het is van de invoer.
- Waarom het wordt gevolgd
- SOTA improvement
- Record vertrouwen
- Confident
- Citaties
- 274
I do not see any standard benchmarks that they are claiming SOTA on
Bronnen
Waar deze record vandaan kwam en wanneer deze voor het laatst is gecontroleerd.
- Referentie
- Robot Parkour Learning
- Laatst bijgewerkt
- 25 May 2026
Wat de cijfers betekenen
Waar het vandaan kwam
Robot Parkour werd gepubliceerd door Shanghai Qi Zhi institute,Stanford University,Carnegie Mellon University (CMU),Tsinghua University, in het land geregistreerd als China, tijdens September 2023. De categorie waaronder de uitgever valt is academia,Academia,Academia.
Het werkt in het domein van Robotics, en wordt geregistreerd als het uitvoeren van de taak van animal (human/non-human) imitation.
De gewichten werden nooit gepubliceerd, dus het kan alleen worden bereikt via de provider. Geen enkele GPU verandert dat.
Hoe het getraind werd
De reden dat het überhaupt in deze catalogus verschijnt: sOTA improvement.
Antwoorden
Robot Parkour — veelgestelde vragen
Robot Parkour— is het open-source?
Nee. De gewichten zijn niet gepubliceerd, dus het bestaat alleen als een dienst die wordt beheerd door de eigenaar.
Robot Parkour— hoeveel parameters heeft het?
Het heeft een parameter telling van 500K. Parkour policy details on page 8, table 11. Dat cijfer is het totaal, en het bepaalt hoeveel MEMORY het MODEL nodig heeft - ongeveer een halve gigabyte per miljard bij de compressie die de meeste mensen gebruiken.
Robot Parkour— wie heeft het gemaakt?
Het werd gepubliceerd door Shanghai Qi Zhi institute,Stanford University,Carnegie Mellon University (CMU),Tsinghua University, gebaseerd op China, een organisatie geclassificeerd als academia,Academia,Academia.
Robot Parkour— wanneer is het uitgebracht?
Het werd gepubliceerd in September 2023. De capaciteit per parameter is aanzienlijk verbeterd sinds, zodat een nieuwere model van dezelfde grootte vaak een betere benutting van dezelfde hardware is.
Robot Parkour— waarvoor wordt het gebruikt?
Het werkt in het domein van Robotics, en wordt geregistreerd als het afhandelen van animal (human/non-human) imitation. Modellen hebben vaak meer dan één van elk, en de tags beschrijven het doel in plaats van de capaciteitslimieten.
Robot Parkour— Welke GPU heb ik nodig om het te draaien?
Dit is een gesloten model — de gewichten zijn nooit gepubliceerd, dus het kan niet gedownload of uitgevoerd worden op je eigen hardware voor eender welke prijs. Het is alleen bereikbaar via de aanbieder.
De andere richting
Van de andere kant bekijken?
Deze pagina begint met het model. Als je al een kaart bezit en alles wilt weten wat het zal draaien, begin in plaats van de hardware.