ASE
Geen schatting
Geen hardware-eisen voor dit model
De gewichten voor dit model zijn niet gepubliceerd, dus het kan niet worden gedownload of uitgevoerd op je eigen hardware in welke grootte dan ook. Het is alleen bereikbaar via de aanbieder, en geen enkele grafische kaart verandert dat..
Op record
Volledige specificatie
Alles wat geregistreerd is voor dit model. Het merendeel beschrijft hoe het getraind werd in plaats van hoe het draait - nuttige context om te beoordelen hoeveel werk erin is gestoken, en hoe het zich verhoudt tot modellen die op een andere schaal zijn gebouwd..
Oorsprong
Wie heeft dit model gebouwd, waar, en wanneer het gepubliceerd werd.
- Organisatie
- NVIDIA,University of California (UC) Berkeley
- Organisatietype
- Industry,Academia
- Land
- United States of America
- Gepubliceerd
- 5 May 2022
- Auteurs
- Xue Bin Peng, Yunrong Guo, Lina Halper, Sergey Levine, Sanja Fidler
Wat het doet
De probleemgebieden waarvoor het model is gebouwd. Een model kan meerdere van elk bevatten.
- Domein
- Robotics
- Taak
- Animal (human/non-human) imitation
- Aanpak
- Reinforcement learning
Grootte
Hoe groot het model is en hoeveel data het is getraind. Parameters zijn het cijfer dat bepaalt of het past op een gegeven grafische kaart.
- Training gegevens
- tokens
Training rekenen
De berekeningen uitgevoerd om het model te trainen, gemeten in drijvende-komma-operaties. Het is een maat voor wat de trainingsrun kostte, niet voor hoe snel het voltooide model je beantwoordt.
- Training rekenen
- 4.5 × 10¹⁹ FLOP
- Hoe het werd opgericht
- Hardware
Training was done using the Isaac Gym simulator on an NVIDIA V100 GPU. The model was trained on over 10 billion samples, which equates to 10 years of simulated experience time. Training took around 10 days on a single GPU. 1.3e14 * 10 * 24 * 3600 * 0.4 = 4.49e19
De trainingsrun
Wat het fysiek kostte om te trainen: welke chips, hoeveel, hoe lang, en wat dat van het stopcontact vroeg.
- Training hardware
- NVIDIA Tesla V100 PCIe 16 GB
- Kloktijd
- 240 hours (10 days)
Training took around 10 days on a single GPU.
Hoe het is geclassificeerd
Labels van de brondataset die worden toegepast bij het volgen van opmerkelijke modellen, en hoe zeker het is van de invoer.
- Record vertrouwen
- Likely
- Citaties
- 56
Bronnen
Waar deze record vandaan kwam en wanneer deze voor het laatst is gecontroleerd.
- Referentie
- ASE: Large-Scale Reusable Adversarial Skill Embeddings for Physically Simulated Characters
- Laatst bijgewerkt
- 28 November 2025
Wat de cijfers betekenen
Over dit model
ASE werd gepubliceerd door NVIDIA,University of California (UC) Berkeley, in het land geregistreerd als United States of America, tijdens May 2022. De publicerende organisatie is geclassificeerd als industry,Academia.
Het werkt in het domein van Robotics, en wordt geregistreerd als het uitvoeren van de taak van animal (human/non-human) imitation.
De gewichten werden nooit gepubliceerd, dus het kan alleen worden bereikt via de provider. Geen enkele GPU verandert dat.
Wat erin ging zitten om het te bouwen
De training run verbruikte ongeveer 4.5 × 10¹⁹ FLOP, op hardware vastgelegd als NVIDIA Tesla V100 PCIe 16 GB. Die figuur meet wat het produceren van het model heeft gekost en heeft geen invloed op hoe snel het antwoord geeft.
Antwoorden
ASE — veelgestelde vragen
ASE— is het open-source?
De licenties werden nooit vastgelegd in onze brondocumenten. We beschouwen niet-verklaarde licenties als gesloten, omdat een niet-vastgelegde licentie er geen is om op te vertrouwen.
ASE— hoeveel parameters heeft het?
Er is geen parameter telling gepubliceerd, daarom verschijnt er geen geheugen of snelheidsfiguur op deze pagina.
ASE— wie heeft het gemaakt?
Het werd gepubliceerd door NVIDIA,University of California (UC) Berkeley, gebaseerd op United States of America, een organisatie geclassificeerd als industry,Academia.
ASE— wanneer is het uitgebracht?
Het werd gepubliceerd in May 2022. De capaciteit per parameter is aanzienlijk verbeterd sinds, zodat een nieuwere model van dezelfde grootte vaak een betere benutting van dezelfde hardware is.
ASE— waarvoor wordt het gebruikt?
Het werkt in het domein van Robotics, en wordt geregistreerd als het afhandelen van animal (human/non-human) imitation. Een model kan er verschillende van elk dragen, dus dit zijn de gebieden waarvoor het is gebouwd in plaats van een limiet op wat het zal proberen.
ASE— hoeveel rekencapaciteit is gebruikt om het te trainen?
Training verbruikte ongeveer 4.5 × 10¹⁹ FLOP, op hardware vastgelegd als NVIDIA Tesla V100 PCIe 16 GB. Dat meet wat het kosten om het model te produceren en zegt niets over hoe snel het antwoord geeft zodra het getraind is — inferentie snelheid komt van geheugenbandbreedte, niet van het trainingsbudget.
ASE— Welke GPU heb ik nodig om het te draaien?
Dit is een gesloten model — de gewichten zijn nooit gepubliceerd, dus het kan niet gedownload of uitgevoerd worden op je eigen hardware voor eender welke prijs. Het is alleen bereikbaar via de aanbieder.
De andere richting
Van de andere kant bekijken?
Deze pagina begint met het model. Als je al een kaart bezit en alles wilt weten wat het zal draaien, begin in plaats van de hardware.