Walking Minotaur robot
Geen schatting
Geen hardware-eisen voor dit model
De gewichten voor dit model zijn niet gepubliceerd, dus het kan niet worden gedownload of uitgevoerd op je eigen hardware in welke grootte dan ook. Het is alleen bereikbaar via de aanbieder, en geen enkele grafische kaart verandert dat..
Op record
Volledige specificatie
Alles wat geregistreerd is voor dit model. Het merendeel beschrijft hoe het getraind werd in plaats van hoe het draait - nuttige context om te beoordelen hoeveel werk erin is gestoken, en hoe het zich verhoudt tot modellen die op een andere schaal zijn gebouwd..
Oorsprong
Wie heeft dit model gebouwd, waar, en wanneer het gepubliceerd werd.
- Organisatie
- University of California (UC) Berkeley,Google Brain
- Organisatietype
- Academia,Industry
- Land
- United States of America
- Gepubliceerd
- 19 June 2019
- Auteurs
- Tuomas Haarnoja, Sehoon Ha, Aurick Zhou, Jie Tan, George Tucker, Sergey Levine
Wat het doet
De probleemgebieden waarvoor het model is gebouwd. Een model kan meerdere van elk bevatten.
- Domein
- Robotics
- Taak
- Animal (human/non-human) imitation
- Aanpak
- Reinforcement learning
Grootte
Hoe groot het model is en hoeveel data het is getraind. Parameters zijn het cijfer dat bepaalt of het past op een gegeven grafische kaart.
- Training gegevens
- tokens
Beschikbaarheid
Of je het model kunt verkrijgen en het op je eigen hardware kunt draaien, wat bepaalt of een van de grafische kaartcijfers op deze pagina van toepassing is.
- Gewichten
- Closed — provider access only
- Toegang tot model
- Unreleased
- Training code
- Unreleased
Hoe het is geclassificeerd
Labels van de brondataset die worden toegepast bij het volgen van opmerkelijke modellen, en hoe zeker het is van de invoer.
- Waarom het wordt gevolgd
- SOTA improvement
- Record vertrouwen
- Unknown
- Citaties
- 493
Fig. 3: (a) – (d) Standard benchmark training results. Our method (blue) achieves similar or better performance compared to other algorithms. Note that all other algorithms except ours went through dense hyperparameter tuning to achieve the above learning curves.
Bronnen
Waar deze record vandaan kwam en wanneer deze voor het laatst is gecontroleerd.
- Referentie
- Learning to Walk via Deep Reinforcement Learning
- Laatst bijgewerkt
- 25 May 2026
Wat de cijfers betekenen
Over dit model
Walking Minotaur robot werd gepubliceerd door University of California (UC) Berkeley,Google Brain, in het land geregistreerd als United States of America, tijdens June 2019. Het komt uit een organisatie gecategoriseerd als academia,Industry.
Het werkt in het domein van Robotics, en wordt geregistreerd als het uitvoeren van de taak van animal (human/non-human) imitation.
Dit is een gesloten model: de getrainde waarden zijn bij degene gebleven die ze geproduceerd hebben, en er is geen lokale versie om te draaien.
Hoe het getraind werd
De reden dat het überhaupt in deze catalogus verschijnt: sOTA improvement.
Antwoorden
Walking Minotaur robot — veelgestelde vragen
Walking Minotaur robot— wie heeft het gemaakt?
Het werd gepubliceerd door University of California (UC) Berkeley,Google Brain, gebaseerd op United States of America, een organisatie geclassificeerd als academia,Industry.
Walking Minotaur robot— wanneer is het uitgebracht?
Het werd gepubliceerd in June 2019. De capaciteit per parameter is aanzienlijk verbeterd sinds, zodat een nieuwere model van dezelfde grootte vaak een betere benutting van dezelfde hardware is.
Walking Minotaur robot— waarvoor wordt het gebruikt?
Het werkt in het domein van Robotics, en wordt geregistreerd als het afhandelen van animal (human/non-human) imitation. Een model kan er verschillende van elk dragen, dus dit zijn de gebieden waarvoor het is gebouwd in plaats van een limiet op wat het zal proberen.
Walking Minotaur robot— Welke GPU heb ik nodig om het te draaien?
Dit is een gesloten model — de gewichten zijn nooit gepubliceerd, dus het kan niet gedownload of uitgevoerd worden op je eigen hardware voor eender welke prijs. Het is alleen bereikbaar via de aanbieder.
Walking Minotaur robot— is het open-source?
Nee. De gewichten zijn niet gepubliceerd, dus het bestaat alleen als een dienst die wordt beheerd door de eigenaar.
Walking Minotaur robot— hoeveel parameters heeft het?
Er is geen parameter telling gepubliceerd, daarom verschijnt er geen geheugen of snelheidsfiguur op deze pagina.
De andere richting
Van de andere kant bekijken?
Deze pagina begint met het model. Als je al een kaart bezit en alles wilt weten wat het zal draaien, begin in plaats van de hardware.