Vision-based obstacle avoidance system (2005)

Gesloten gewichten New York University (NYU),Net-Scale technologies,NEC Laboratories 72K parameters December 2005

Geen schatting

Geen hardware-eisen voor dit model

De gewichten voor dit model zijn niet gepubliceerd, dus het kan niet worden gedownload of uitgevoerd op je eigen hardware in welke grootte dan ook. Het is alleen bereikbaar via de aanbieder, en geen enkele grafische kaart verandert dat..

Op record

Volledige specificatie

Alles wat geregistreerd is voor dit model. Het merendeel beschrijft hoe het getraind werd in plaats van hoe het draait - nuttige context om te beoordelen hoeveel werk erin is gestoken, en hoe het zich verhoudt tot modellen die op een andere schaal zijn gebouwd..

Oorsprong

Wie heeft dit model gebouwd, waar, en wanneer het gepubliceerd werd.

Organisatie
New York University (NYU),Net-Scale technologies,NEC Laboratories
Organisatietype
Academia,Industry,Industry
Land
United States of America
Gepubliceerd
5 December 2005
Auteurs
Urs Muller, Jan Ben, Eric Cosatto, Beat Flepp, Yann LeCun

Wat het doet

De probleemgebieden waarvoor het model is gebouwd. Een model kan meerdere van elk bevatten.

Domein
Robotics, Vision
Taak
Self-driving car, Object detection
Aanpak
Supervised

Grootte

Hoe groot het model is en hoeveel data het is getraind. Parameters zijn het cijfer dat bepaalt of het past op een gegeven grafische kaart.

parameters
72K

"The network has 3.15 Million connections and about 72,000 trainable parameters."

Training gegevens
tokens

"With 95,000 training image pairs, training took 18 epochs through the training set."

Epochs
18

De trainingsrun

Wat het fysiek kostte om te trainen: welke chips, hoeveel, hoe lang, en wat dat van het stopcontact vroeg.

Training hardware
Intel Pentium 4 HT 630
Gebruikte chips
1
Kloktijd
96 hours

"A complete training session required about four days of CPU time on a 3.0GHz Pentium/Xeon-based server"

Stroomverbruik
103 W

Beschikbaarheid

Of je het model kunt verkrijgen en het op je eigen hardware kunt draaien, wat bepaalt of een van de grafische kaartcijfers op deze pagina van toepassing is.

Gewichten
Closed — provider access only
Toegang tot model
Unreleased
Training code
Unreleased

Hoe het is geclassificeerd

Labels van de brondataset die worden toegepast bij het volgen van opmerkelijke modellen, en hoe zeker het is van de invoer.

Record vertrouwen
Confident
Citaties
742

Bronnen

Waar deze record vandaan kwam en wanneer deze voor het laatst is gecontroleerd.

Referentie
Off-Road Obstacle Avoidance through End-to-End Learning
Laatst bijgewerkt
11 February 2026

Wat de cijfers betekenen

Over dit model

Vision-based obstacle avoidance system (2005) werd gepubliceerd door New York University (NYU),Net-Scale technologies,NEC Laboratories, in het land geregistreerd als United States of America, tijdens December 2005. De publicerende organisatie is geclassificeerd als academia,Industry,Industry.

Het werkt in het domein van Robotics, Vision, en wordt geregistreerd als het uitvoeren van de taak van self-driving car, Object detection.

Omdat de weights niet beschikbaar zijn, zijn geen van de hardwarefiguren elders op deze site van toepassing op het.

Antwoorden

Vision-based obstacle avoidance system (2005) — veelgestelde vragen

01

Vision-based obstacle avoidance system (2005)— waarvoor wordt het gebruikt?

Het werkt in het domein van Robotics, Vision, en wordt geregistreerd als het afhandelen van self-driving car, Object detection. Een model kan er verschillende van elk dragen, dus dit zijn de gebieden waarvoor het is gebouwd in plaats van een limiet op wat het zal proberen.

02

Vision-based obstacle avoidance system (2005)— Welke GPU heb ik nodig om het te draaien?

Dit is een gesloten model — de gewichten zijn nooit gepubliceerd, dus het kan niet gedownload of uitgevoerd worden op je eigen hardware voor eender welke prijs. Het is alleen bereikbaar via de aanbieder.

03

Vision-based obstacle avoidance system (2005)— is het open-source?

Nee. De gewichten zijn niet gepubliceerd, dus het bestaat alleen als een dienst die wordt beheerd door de eigenaar.

04

Vision-based obstacle avoidance system (2005)— hoeveel parameters heeft het?

Het heeft een parameter telling van 72K. "The network has 3.15 Million connections and about 72,000 trainable parameters.". Dat cijfer is het totaal, en het bepaalt hoeveel MEMORY het MODEL nodig heeft - ongeveer een halve gigabyte per miljard bij de compressie die de meeste mensen gebruiken.

05

Vision-based obstacle avoidance system (2005)— wie heeft het gemaakt?

Het werd gepubliceerd door New York University (NYU),Net-Scale technologies,NEC Laboratories, gebaseerd op United States of America, een organisatie geclassificeerd als academia,Industry,Industry.

06

Vision-based obstacle avoidance system (2005)— wanneer is het uitgebracht?

Het werd gepubliceerd in December 2005. De capaciteit per parameter is aanzienlijk verbeterd sinds, zodat een nieuwere model van dezelfde grootte vaak een betere benutting van dezelfde hardware is.

Bron

Originele publicatie

Laatste update geregistreerd 11 February 2026

De andere richting

Van de andere kant bekijken?

Deze pagina begint met het model. Als je al een kaart bezit en alles wilt weten wat het zal draaien, begin in plaats van de hardware.