RT-Trajectory
Žádný odhad
Žádné hardwareové požadavky na tento model
Hmotnosti tohoto modelu nebyly publikovány, takže jej nelze stáhnout ani spustit na vlastním hardwaru v jakékoli velikosti. Je dostupný pouze prostřednictvím svého poskytovatele a žádná grafická karta to nezmění..
Záznam.
Plná specifikace
Všechno zaznamenané k tomuto modelu. Většina z toho popisuje, jak byl trénován, nikoli jak běží — užitečný kontext pro posouzení, kolik práce do něj bylo vloženo, a jak se srovnává s modely postavenými na jinou škálu.
Původ
Kdo vybudoval tento model, kde a kdy byl publikován.
- Organizace
- Google DeepMind,University of California San Diego,Stanford University
- Typ organizace
- Industry,Academia,Academia
- Země
- United States of America
- Publikováno
- 3 November 2023
- Autoři
- Jiayuan Gu, Sean Kirmani, Paul Wohlhart, Yao Lu, Montserrat Gonzalez Arenas, Kanishka Rao, Wenhao Yu, Chuyuan Fu, Keerthana Gopalakrishnan, Zhuo Xu, Priya Sundaresan, Peng Xu, Hao Su, Karol Hausman, Chelsea Finn, Quan Vuong, Ted Xiao
Co to dělá
Problémové oblasti, pro které byl model vyvinut. Model může obsahovat několik z každého.
- Doména
- Robotics
- Úkol
- Robotic manipulation
- Přístup
- Reinforcement learning
Velikost
Jak velký je model a na kolik dat byl vytrénován. Parametry jsou číslo, které rozhoduje o tom, zda se vejde na danou grafickou kartu.
- Tréninková data
- tokens
Dostupnost
Zda můžete získat model a spustit ho na svém vlastním hardwaru, což rozhoduje o tom, zda se na tuto stránku vztahují jakákoliv čísla grafických karet.
- Váhy
- Closed — provider access only
- Přístup k modelu
- Unreleased
- Tréninkový kód
- Unreleased
Jak je klasifikováno
Labely, které se na zdrojovém datovém souboru používají při sledování významných modelů, a jak moc si je jistý touto položkou.
- Proč je to sledováno
- SOTA improvement
- Záznam důvěry
- Unknown
- Citace
- 138
from blog https://deepmind.google/discover/blog/shaping-the-future-of-advanced-robotics/ "When tested on 41 tasks unseen in the training data, an arm controlled by RT-Trajectory more than doubled the performance of existing state-of-the-art RT models: it achieved a task success rate of 63%, compared with 29% for RT-2." the task suite is custom, not public
Zdroje
Odkud tento záznam pochází a kdy byl naposled zkontrolován.
- Odkaz
- RT-Trajectory: Robotic Task Generalization via Hindsight Trajectory Sketches
- Naposledy aktualizováno
- 25 May 2026
Co čísla znamenají
Where it came from
RT-Trajectory was published by Google DeepMind,University of California San Diego,Stanford University, in United States of America, in November 2023. The organisation is categorised as industry,Academia,Academia.
It works in Robotics, and is recorded as doing robotic manipulation.
Because the weights are not available, none of the hardware figures elsewhere on this site apply to it.
Co bylo zapotřebí k jeho vybudování
Its inclusion criterion is sOTA improvement.
Odpovědi
RT-Trajectory — Časté dotazy
Is RT-Trajectory open source?
No. RT-Trajectory has not had its weights published, so it exists only as a service controlled by its owner.
How many parameters does RT-Trajectory have?
No parameter count has been published for RT-Trajectory, which is why no memory or speed figure appears on this page.
Who created RT-Trajectory?
RT-Trajectory was published by Google DeepMind,University of California San Diego,Stanford University, based in United States of America, categorised as industry,Academia,Academia.
When was RT-Trajectory released?
RT-Trajectory was published in November 2023. Capability per parameter has improved considerably since, so a newer model of the same size is often the better use of the same hardware.
What is RT-Trajectory used for?
RT-Trajectory works in Robotics, and is recorded as handling robotic manipulation. These are the areas it was designed around; they describe intent rather than a hard boundary.
What GPU do I need to run RT-Trajectory?
None. RT-Trajectory is a closed model — its weights were never published, so it cannot be downloaded or run on your own hardware at any price. It is reachable only through its provider.
Druhý směr
Když se na to podíváte z druhé strany?
Tato stránka začíná modelem. Pokud již vlastníte kartu a chcete vědět, co vše bude schopna spustit, Začněte raději od hardwaru.