Robot Parkour
Žádný odhad
Žádné hardwarové požadavky pro tento model
Hmotnosti pro tento model nebyly zveřejněny, takže jej nelze stáhnout ani spustit na vlastním hardwaru v žádné velikosti. Je dostupný pouze prostřednictvím svého poskytovatele, a žádná změna grafické karty to nezmění..
Na záznamu
Plná specifikace
Všechno o tomto modelu v záznamech. Většina z toho popisuje, jak byl trénován, spíše než jak funguje — užitečný kontext pro posouzení, kolik práce do něj bylo vynaloženo, a jak se srovnává s modely postavenými na jiné úrovni..
Původ
Kdo vytvořil tento model, kde a kdy byl publikován.
- Organizace
- Shanghai Qi Zhi institute,Stanford University,Carnegie Mellon University (CMU),Tsinghua University
- Typ organizace
- Academia,Academia,Academia
- Země
- China, United States of America
- Publikováno
- 12 September 2023
- Autoři
- Ziwen Zhuang, Zipeng Fu, Jianren Wang, Christopher Atkeson, Soeren Schwertfeger, Chelsea Finn, Hang Zhao
Co to dělá
Problémové oblasti, pro které byl model vytvořen. Model může obsahovat několik z každého.
- Doména
- Robotics
- Úkol
- Animal (human/non-human) imitation
Velikost
Jak velký je model a kolik dat byl trénován. Parametry jsou číslo, které rozhoduje, zda se vejde na danou grafickou kartu.
- parametry
- 500K
- Výcviková data
- tokens
Parkour policy details on page 8, table 11.
Tréninkový běh
Co fyzicky vyžadovalo trénování: které čipy, kolik, jak dlouho a co to vyžadovalo ze zásuvky.
- Tréninkový hardware
- NVIDIA GeForce RTX 3090
Dostupnost
Zda můžete získat model a spustit ho na svém vlastním hardwaru, což rozhoduje o tom, zda se některé z čísel grafických karet na této stránce vztahují.
- Hmotnosti
- Closed — provider access only
- Přístup k modelu
- Unreleased
- Tréninkový kód
- Open source
MIT license for training and inference code: https://github.com/ZiwenZhuang/parkour
Jak je to klasifikováno
Štítky aplikačních datových sad, které se používají při sledování významných modelů, a jak jistý je ve záznamu.
- Proč je to sledováno
- SOTA improvement
- Záznam důvěry
- Confident
- Citace
- 274
I do not see any standard benchmarks that they are claiming SOTA on
Žrovy
Odkud tento záznam pochází a kdy byl naposledy zkontrolován.
- Reference
- Robot Parkour Learning
- Nap poslední aktualizace
- 25 May 2026
Co čísla znamenají
Odkud to přišlo
Robot Parkour byl zveřejněn Shanghai Qi Zhi institute,Stanford University,Carnegie Mellon University (CMU),Tsinghua University, v zemi zaznamenané jako China, během September 2023. Kategorie, do které vydavatel spadá, je academia,Academia,Academia.
funguje v oblasti Robotics, a je zaznamenán jako vykonávající úkol animal (human/non-human) imitation.
Jeho váhy nikdy nebyly zveřejněny, takže k němu lze přistupovat pouze prostřednictvím jeho poskytovatele. Žádná změna grafické karty to nezmění.
Jak bylo trénováno
Důvod, proč se to v tomto katalogu vůbec objevuje: sOTA improvement.
Odpovědi
Robot Parkour — běžné otázky
Robot Parkour— Je to OPEN SOURCE?
Ne. Jeho váhy nebyly zveřejněny, takže existuje pouze jako služba řízená jeho vlastníkem.
Robot Parkour— kolik má parametrů?
Má počet parametrů 500K. Parkour policy details on page 8, table 11. Tato cifra je celková a rozhoduje o tom, kolik VRAM model potřebuje — přibližně půl gigabajtu na miliardu při kompresi, kterou většina lidí používá.
Robot Parkour— Kdo to vytvořil?
Bylo to publikováno společností Shanghai Qi Zhi institute,Stanford University,Carnegie Mellon University (CMU),Tsinghua University, zakládající se na China, organizace zařazená jako academia,Academia,Academia.
Robot Parkour— Kdy byl vydán?
Bylo to zveřejněno v September 2023. Schopnost na parametr se od té doby výrazně zlepšila, takže novější model stejné velikosti je často lepším využitím stejného hardwaru.
Robot Parkour— K čemu se to používá?
funguje v oblasti Robotics, a je zaznamenáno jako zpracovávající úkol animal (human/non-human) imitation. Modely často obsahují více než jeden z každého a štítky popisují účel spíše než omezení schopností.
Robot Parkour— Jakou GPU potřebuji k jejímu spuštění?
Žádné. Toto je uzavřený model — jeho váhy nikdy nebyly zveřejněny, takže jej nelze stáhnout nebo spustit na vlastním hardwaru za žádnou cenu. Je dostupný pouze prostřednictvím jeho poskytovatele.
Druhý směr
Díváte se na to z druhé strany?
Tato stránka začíná od modelu. Pokud již vlastníte kartu a chcete vědět všechno, co bude spuštěno, začněte raději od hardwaru.