RT-2
Žádný odhad
Žádné hardwarové požadavky pro tento model
Hmotnosti pro tento model nebyly zveřejněny, takže jej nelze stáhnout ani spustit na vlastním hardwaru v žádné velikosti. Je dostupný pouze prostřednictvím svého poskytovatele, a žádná změna grafické karty to nezmění..
Na záznamu
Plná specifikace
Všechno o tomto modelu v záznamech. Většina z toho popisuje, jak byl trénován, spíše než jak funguje — užitečný kontext pro posouzení, kolik práce do něj bylo vynaloženo, a jak se srovnává s modely postavenými na jiné úrovni..
Původ
Kdo vytvořil tento model, kde a kdy byl publikován.
- Organizace
- Google DeepMind
- Typ organizace
- Industry
- Země
- United States of America
- Publikováno
- 28 July 2023
- Autoři
- Anthony Brohan, Noah Brown, Justice Carbajal, Yevgen Chebotar, Xi Chen, Krzysztof Choromanski, Tianli Ding, Danny Driess, Avinava Dubey, Chelsea Finn, Pete Florence, Chuyuan Fu, Montse Gonzalez Arenas, Keerthana Gopalakrishnan, Kehang Han, Karol Hausman, Alexander Herzog, Jasmine Hsu, Brian Ichter, Alex Irpan, Nikhil Joshi, Ryan Julian, Dmitry Kalashnikov, Yuheng Kuang, Isabel Leal, Lisa Lee, Tsan…
Co to dělá
Problémové oblasti, pro které byl model vytvořen. Model může obsahovat několik z každého.
- Doména
- Robotics
- Úkol
- Robotic manipulation
- Základní model
- PaLI-X
Velikost
Jak velký je model a kolik dat byl trénován. Parametry jsou číslo, které rozhoduje, zda se vejde na danou grafickou kartu.
- parametry
- 55B
- Výcviková data
- tokens
"We train two specific instantiations of RT-2 that leverage pre-trained VLMs: (1) RT-2-PaLI-X is built from 5B and 55B PaLI-X (Chen et al., 2023a), and (2) RT-2-PaLM-E is built from 12B PaLM-E (Driess et al., 2023)." 55B and 12B have similar overall performance
Dostupnost
Zda můžete získat model a spustit ho na svém vlastním hardwaru, což rozhoduje o tom, zda se některé z čísel grafických karet na této stránce vztahují.
- Hmotnosti
- Closed — provider access only
- Přístup k modelu
- Unreleased
- Tréninkový kód
- Unreleased
no model weights or training code releases are mentioned https://robotics-transformer2.github.io/
Jak je to klasifikováno
Štítky aplikačních datových sad, které se používají při sledování významných modelů, a jak jistý je ve záznamu.
- Základní model
- Yes
- Proč je to sledováno
- SOTA improvement
- Záznam důvěry
- Confident
- Citace
- 3,009
"We compare our method to multiple state-of-the-art baselines that challenge different aspects of our method. All of the baselines use the exact same robotic data... Here, on average, both instantiations of RT-2 perform similarly, resulting in ∼2x improvement over the next two baselines, RT-1 and MOO, and ∼6x better than the other baselines" Top10 recent paper from Sebastian Sartor 2025-05-14
Žrovy
Odkud tento záznam pochází a kdy byl naposledy zkontrolován.
- Reference
- RT-2: Vision-Language-Action Models Transfer Web Knowledge to Robotic Control
- Nap poslední aktualizace
- 25 May 2026
Co čísla znamenají
Odkud to přišlo
RT-2 byl zveřejněn Google DeepMind, v zemi zaznamenané jako United States of America, během July 2023. Vychází z organizace, která je kategorizována jako industry.
funguje v oblasti Robotics, a je zaznamenán jako vykonávající úkol robotic manipulation.
Místo toho, aby byl trénován od nuly, je odvozen z PaLI-X. To je obvyklý způsob, jak je specializovaný model vytvářen.
Jeho váhy nikdy nebyly zveřejněny, takže k němu lze přistupovat pouze prostřednictvím jeho poskytovatele. Žádná změna grafické karty to nezmění.
Jak bylo trénováno
Jeho kritérium zahrnutí: sOTA improvement.
Odpovědi
RT-2 — běžné otázky
RT-2— Jakou GPU potřebuji k jejímu spuštění?
Žádné. Toto je uzavřený model — jeho váhy nikdy nebyly zveřejněny, takže jej nelze stáhnout nebo spustit na vlastním hardwaru za žádnou cenu. Je dostupný pouze prostřednictvím jeho poskytovatele.
RT-2— Je to OPEN SOURCE?
Ne. Jeho váhy nebyly zveřejněny, takže existuje pouze jako služba řízená jeho vlastníkem.
RT-2— kolik má parametrů?
Má počet parametrů 55B. "We train two specific instantiations of RT-2 that leverage pre-trained VLMs: (1) RT-2-PaLI-X is built from 5B and 55B PaLI-X (Chen et al., 2023a), and (2) RT-2-PaLM-E is built from 12B PaLM-E (Driess et al., 2023)." 55B and 12B have similar overall performance. Tato cifra je celková a rozhoduje o tom, kolik VRAM model potřebuje — přibližně půl gigabajtu na miliardu při kompresi, kterou většina lidí používá.
RT-2— Kdo to vytvořil?
Bylo to publikováno společností Google DeepMind, zakládající se na United States of America, organizace zařazená jako industry.
RT-2— Kdy byl vydán?
Bylo to zveřejněno v July 2023. Schopnost na parametr se od té doby výrazně zlepšila, takže novější model stejné velikosti je často lepším využitím stejného hardwaru.
RT-2— K čemu se to používá?
funguje v oblasti Robotics, a je zaznamenáno jako zpracovávající úkol robotic manipulation. Toto jsou oblasti, kolem nichž byl navržen; popisují záměr spíše než tvrdou hranici.
Druhý směr
Díváte se na to z druhé strany?
Tato stránka začíná od modelu. Pokud již vlastníte kartu a chcete vědět všechno, co bude spuštěno, začněte raději od hardwaru.