Walking Minotaur robot

Uzavřené váhy University of California (UC) Berkeley,Google Brain June 2019

Žádný odhad

Žádné hardwarové požadavky pro tento model

Hmotnosti pro tento model nebyly zveřejněny, takže jej nelze stáhnout ani spustit na vlastním hardwaru v žádné velikosti. Je dostupný pouze prostřednictvím svého poskytovatele, a žádná změna grafické karty to nezmění..

Na záznamu

Plná specifikace

Všechno o tomto modelu v záznamech. Většina z toho popisuje, jak byl trénován, spíše než jak funguje — užitečný kontext pro posouzení, kolik práce do něj bylo vynaloženo, a jak se srovnává s modely postavenými na jiné úrovni..

Původ

Kdo vytvořil tento model, kde a kdy byl publikován.

Organizace
University of California (UC) Berkeley,Google Brain
Typ organizace
Academia,Industry
Země
United States of America
Publikováno
19 June 2019
Autoři
Tuomas Haarnoja, Sehoon Ha, Aurick Zhou, Jie Tan, George Tucker, Sergey Levine

Co to dělá

Problémové oblasti, pro které byl model vytvořen. Model může obsahovat několik z každého.

Doména
Robotics
Úkol
Animal (human/non-human) imitation
Přístup
Reinforcement learning

Velikost

Jak velký je model a kolik dat byl trénován. Parametry jsou číslo, které rozhoduje, zda se vejde na danou grafickou kartu.

Výcviková data
tokens

Dostupnost

Zda můžete získat model a spustit ho na svém vlastním hardwaru, což rozhoduje o tom, zda se některé z čísel grafických karet na této stránce vztahují.

Hmotnosti
Closed — provider access only
Přístup k modelu
Unreleased
Tréninkový kód
Unreleased

Jak je to klasifikováno

Štítky aplikačních datových sad, které se používají při sledování významných modelů, a jak jistý je ve záznamu.

Proč je to sledováno
SOTA improvement

Fig. 3: (a) – (d) Standard benchmark training results. Our method (blue) achieves similar or better performance compared to other algorithms. Note that all other algorithms except ours went through dense hyperparameter tuning to achieve the above learning curves.

Záznam důvěry
Unknown
Citace
493

Žrovy

Odkud tento záznam pochází a kdy byl naposledy zkontrolován.

Reference
Learning to Walk via Deep Reinforcement Learning
Nap poslední aktualizace
25 May 2026

Co čísla znamenají

O tomto modelu

Walking Minotaur robot byl zveřejněn University of California (UC) Berkeley,Google Brain, v zemi zaznamenané jako United States of America, během June 2019. Vychází z organizace, která je kategorizována jako academia,Industry.

funguje v oblasti Robotics, a je zaznamenán jako vykonávající úkol animal (human/non-human) imitation.

Toto je uzavřený model: trénované hodnoty zůstaly u toho, kdo je vyprodukoval, a není k dispozici žádná místní verze k spuštění.

Jak bylo trénováno

Důvod, proč se to v tomto katalogu vůbec objevuje: sOTA improvement.

Odpovědi

Walking Minotaur robot — běžné otázky

01

Walking Minotaur robot— Kdo to vytvořil?

Bylo to publikováno společností University of California (UC) Berkeley,Google Brain, zakládající se na United States of America, organizace zařazená jako academia,Industry.

02

Walking Minotaur robot— Kdy byl vydán?

Bylo to zveřejněno v June 2019. Schopnost na parametr se od té doby výrazně zlepšila, takže novější model stejné velikosti je často lepším využitím stejného hardwaru.

03

Walking Minotaur robot— K čemu se to používá?

funguje v oblasti Robotics, a je zaznamenáno jako zpracovávající úkol animal (human/non-human) imitation. Model může nést několik z každého, takže to jsou oblasti, pro které byl navržen, spíše než omezení toho, co se pokusí.

04

Walking Minotaur robot— Jakou GPU potřebuji k jejímu spuštění?

Žádné. Toto je uzavřený model — jeho váhy nikdy nebyly zveřejněny, takže jej nelze stáhnout nebo spustit na vlastním hardwaru za žádnou cenu. Je dostupný pouze prostřednictvím jeho poskytovatele.

05

Walking Minotaur robot— Je to OPEN SOURCE?

Ne. Jeho váhy nebyly zveřejněny, takže existuje pouze jako služba řízená jeho vlastníkem.

06

Walking Minotaur robot— kolik má parametrů?

Pro něj nebyl zveřejněn žádný počet parametrů, a proto se na této stránce neobjevují žádné údaje o paměti nebo rychlosti.

Zdroj

Původní publikace

Nahrávka naposledy aktualizována 25 May 2026

Druhý směr

Díváte se na to z druhé strany?

Tato stránka začíná od modelu. Pokud již vlastníte kartu a chcete vědět všechno, co bude spuštěno, začněte raději od hardwaru.