MetaMimic

Uzavřené váhy Google 22M parametry October 2018

Žádný odhad

Žádné hardwarové požadavky pro tento model

Hmotnosti pro tento model nebyly zveřejněny, takže jej nelze stáhnout ani spustit na vlastním hardwaru v žádné velikosti. Je dostupný pouze prostřednictvím svého poskytovatele, a žádná změna grafické karty to nezmění..

Na záznamu

Plná specifikace

Všechno o tomto modelu v záznamech. Většina z toho popisuje, jak byl trénován, spíše než jak funguje — užitečný kontext pro posouzení, kolik práce do něj bylo vynaloženo, a jak se srovnává s modely postavenými na jiné úrovni..

Původ

Kdo vytvořil tento model, kde a kdy byl publikován.

Organizace
Google
Typ organizace
Industry
Země
United States of America
Publikováno
11 October 2018
Autoři
Tom Le Paine, Sergio Gomez

Co to dělá

Problémové oblasti, pro které byl model vytvořen. Model může obsahovat několik z každého.

Doména
Robotics
Úkol
Robotic manipulation
Přístup
Reinforcement learning

Velikost

Jak velký je model a kolik dat byl trénován. Parametry jsou číslo, které rozhoduje, zda se vejde na danou grafickou kartu.

parametry
22M

"This representational demand motivates the introduction of high-capacity deep neural networks. We found the architecture, shown in Figure 3, with residual connections, 20 convolution layers with 512 channels for a total of 22 million parameters, and instance normalization to drastically improve performance, as shown in Figure 6 of the Experiments section."

Výcviková data
tokens

Jak je to klasifikováno

Štítky aplikačních datových sad, které se používají při sledování významných modelů, a jak jistý je ve záznamu.

Proč je to sledováno
SOTA improvement

"By retaining and taking advantage of all its experiences, MetaMimic also substantially outperforms the state-of-the-art D4PG RL agent, when D4PG uses only the current task experiences." I haven't found any standard benchmarks or metrics that they claim SOTA on

Citace
26

Žrovy

Odkud tento záznam pochází a kdy byl naposledy zkontrolován.

Reference
One-Shot High-Fidelity Imitation: Training Large-Scale Deep Nets with RL
Nap poslední aktualizace
28 November 2025

Co čísla znamenají

Pozadí

MetaMimic byl zveřejněn Google, v zemi zaznamenané jako United States of America, během October 2018. Vydavatelská organizace je kategorizována jako industry.

funguje v oblasti Robotics, a je zaznamenán jako vykonávající úkol robotic manipulation.

Jeho váhy nikdy nebyly zveřejněny, takže k němu lze přistupovat pouze prostřednictvím jeho poskytovatele. Žádná změna grafické karty to nezmění.

Co bylo zapotřebí k jeho vybudování

Je sledováno v základním datasetu z jednoho konkrétního důvodu: sOTA improvement.

Odpovědi

MetaMimic — běžné otázky

01

MetaMimic— K čemu se to používá?

funguje v oblasti Robotics, a je zaznamenáno jako zpracovávající úkol robotic manipulation. Toto jsou oblasti, kolem nichž byl navržen; popisují záměr spíše než tvrdou hranici.

02

MetaMimic— Jakou GPU potřebuji k jejímu spuštění?

Žádné. Toto je uzavřený model — jeho váhy nikdy nebyly zveřejněny, takže jej nelze stáhnout nebo spustit na vlastním hardwaru za žádnou cenu. Je dostupný pouze prostřednictvím jeho poskytovatele.

03

MetaMimic— Je to OPEN SOURCE?

Licencování nikdy nebylo zaznamenáno v našich zdrojových datech. Neuváděné licencování považujeme za uzavřené, protože nezaznamenaná licence není na kterou by se dalo spoléhat.

04

MetaMimic— kolik má parametrů?

Má počet parametrů 22M. "This representational demand motivates the introduction of high-capacity deep neural networks. We found the architecture, shown in Figure 3, with residual connections, 20 convolution layers with 512 channels for a total of 22 million parameters, and instance normalization to drastically improve performance, as shown in Figure 6 of the Experiments section.". Tato cifra je celková a rozhoduje o tom, kolik VRAM model potřebuje — přibližně půl gigabajtu na miliardu při kompresi, kterou většina lidí používá.

05

MetaMimic— Kdo to vytvořil?

Bylo to publikováno společností Google, zakládající se na United States of America, organizace zařazená jako industry.

06

MetaMimic— Kdy byl vydán?

Bylo to zveřejněno v October 2018. Schopnost na parametr se od té doby výrazně zlepšila, takže novější model stejné velikosti je často lepším využitím stejného hardwaru.

Zdroj

Původní publikace

Nahrávka naposledy aktualizována 28 November 2025

Druhý směr

Díváte se na to z druhé strany?

Tato stránka začíná od modelu. Pokud již vlastníte kartu a chcete vědět všechno, co bude spuštěno, začněte raději od hardwaru.