Dexterous In-Hand Manipulation [control policy]
Žádný odhad
Žádné hardwarové požadavky pro tento model
Hmotnosti pro tento model nebyly zveřejněny, takže jej nelze stáhnout ani spustit na vlastním hardwaru v žádné velikosti. Je dostupný pouze prostřednictvím svého poskytovatele, a žádná změna grafické karty to nezmění..
Na záznamu
Plná specifikace
Všechno o tomto modelu v záznamech. Většina z toho popisuje, jak byl trénován, spíše než jak funguje — užitečný kontext pro posouzení, kolik práce do něj bylo vynaloženo, a jak se srovnává s modely postavenými na jiné úrovni..
Původ
Kdo vytvořil tento model, kde a kdy byl publikován.
- Organizace
- OpenAI
- Typ organizace
- Industry
- Země
- United States of America
- Publikováno
- 1 August 2018
- Autoři
- Marcin Andrychowicz, Bowen Baker, Maciek Chociej, Rafal Jozefowicz, Bob McGrew, Jakub Pachocki, Arthur Petron, Matthias Plappert, Glenn Powell, Alex Ray, Jonas Schneider, Szymon Sidor, Josh Tobin, Peter Welinder, Lilian Weng, Wojciech Zaremba
Co to dělá
Problémové oblasti, pro které byl model vytvořen. Model může obsahovat několik z každého.
- Doména
- Robotics
- Úkol
- Robotic manipulation
Velikost
Jak velký je model a kolik dat byl trénován. Parametry jsou číslo, které rozhoduje, zda se vejde na danou grafickou kartu.
- parametry
- 3.2M
- Výcviková data
- tokens
See Figure 2 - Deployed model (D) consists of a Control Policy Network (B) and Vision Network (C), trained separately. (Training of (B) also includes training of a Value Network that is, ignoring input-output size differences, identical in architecture to that of the control policy; the value network is not included during deployment). Control Policy Network: 3181588 (23552 + 3147776 + 10260) see Table 2, Figure 12, Table 10 given: - input: 22 out [Table 2, 15+3+4] - normalization: 22 out - FC-…
Výpočty pro trénink
Aritmetika prováděná k trénování modelu, měřená v operacích s plovoucí desetinnou čárkou. Je to měřítko toho, kolik stál tréninkový běh, ne jak rychle hotový model na vás odpovídá.
- Výpočty pro trénink
- 2.2 × 10²⁰ FLOP
- Jak bylo ustanoveno
- Hardware
In experiments, runs were typically conducted for 50 hours of wall time, with up to 32 GPUs. Table 10 specifies V100 GPUs for training the policy. Assume V100 base variant, BF16, 0.3 utilization V100 tensor FP16 performance = 1.25e14 FLOP/s 32 GPUs * (0.3 * 1.25e14 FLOP/s/GPU) * (3600 s/1 hr) * 50 hr = 2.16e+20 FLOP
Tréninkový běh
Co fyzicky vyžadovalo trénování: které čipy, kolik, jak dlouho a co to vyžadovalo ze zásuvky.
- Tréninkový hardware
- NVIDIA V100
- Používané čipy
- 8
- Doba reálného času
- 50 hours
- Příkon
- 5.0 kW
Dostupnost
Zda můžete získat model a spustit ho na svém vlastním hardwaru, což rozhoduje o tom, zda se některé z čísel grafických karet na této stránce vztahují.
- Hmotnosti
- Closed — provider access only
- Přístup k modelu
- Unreleased
- Tréninkový kód
- Unreleased
Jak je to klasifikováno
Štítky aplikačních datových sad, které se používají při sledování významných modelů, a jak jistý je ve záznamu.
- Záznam důvěry
- Confident
- Citace
- 2,156
Žrovy
Odkud tento záznam pochází a kdy byl naposledy zkontrolován.
- Reference
- Learning Dexterous In-Hand Manipulation
- Nap poslední aktualizace
- 25 May 2026
Co čísla znamenají
Odkud to přišlo
Dexterous In-Hand Manipulation [control policy] byl zveřejněn OpenAI, v zemi zaznamenané jako United States of America, během August 2018. Kategorie, do které vydavatel spadá, je industry.
funguje v oblasti Robotics, a je zaznamenán jako vykonávající úkol robotic manipulation.
Toto je uzavřený model: trénované hodnoty zůstaly u toho, kdo je vyprodukoval, a není k dispozici žádná místní verze k spuštění.
Trénink a původ
Trénování si vyžádalo výpočetní rozpočet přibližně 2.2 × 10²⁰ FLOP, na hardwaru zaznamenáno jako NVIDIA V100. Tato částka měří, kolik stál výroba modelu, a nemá žádný vliv na to, jak rychle odpovídá.
Odpovědi
Dexterous In-Hand Manipulation [control policy] — běžné otázky
Dexterous In-Hand Manipulation [control policy]— kolik výpočetního výkonu bylo použito k jeho trénování?
Trénink spotřeboval kolem 2.2 × 10²⁰ FLOP, na hardwaru zaznamenáno jako NVIDIA V100. To měří, co stálo výrobu modelu, a neříká nic o tom, jak rychle odpovídá po natrénování — rychlost inferencí závisí na šířce pásma paměti, nikoli na rozpočtu na trénink.
Dexterous In-Hand Manipulation [control policy]— Jakou GPU potřebuji k jejímu spuštění?
Žádné. Toto je uzavřený model — jeho váhy nikdy nebyly zveřejněny, takže jej nelze stáhnout nebo spustit na vlastním hardwaru za žádnou cenu. Je dostupný pouze prostřednictvím jeho poskytovatele.
Dexterous In-Hand Manipulation [control policy]— Je to OPEN SOURCE?
Ne. Jeho váhy nebyly zveřejněny, takže existuje pouze jako služba řízená jeho vlastníkem.
Dexterous In-Hand Manipulation [control policy]— kolik má parametrů?
Má počet parametrů 3.2M. See Figure 2 - Deployed model (D) consists of a Control Policy Network (B) and Vision Network (C), trained separately. (Training of (B) also includes training of a Value Network that is, ignoring input-output size differences, identical in architecture to that of the control policy; the value network is not included during deployment). Control Policy Network: 3181588 (23552 + 3147776 + 10260) see Table 2, Figure 12, Table 10 given: - input: 22 out [Table 2, 15+3+4] - normalization: 22 out - FC-RELU: 1024 out [Table 10, assume bias] - LSTM: 512 out [Table 10, assume bias] - FC (implied?): 20 out [Appendix C.1, Actions] parameters: - FC-RELU: 23552 [(22+1)*1024] - normalization: 0 [ignored] - LSTM: 3147776 [4*(1024+512+1)*512] - FC (Implied?): 10260 [(512+1)*20]. Tato cifra je celková a rozhoduje o tom, kolik VRAM model potřebuje — přibližně půl gigabajtu na miliardu při kompresi, kterou většina lidí používá.
Dexterous In-Hand Manipulation [control policy]— Kdo to vytvořil?
Bylo to publikováno společností OpenAI, zakládající se na United States of America, organizace zařazená jako industry.
Dexterous In-Hand Manipulation [control policy]— Kdy byl vydán?
Bylo to zveřejněno v August 2018. Schopnost na parametr se od té doby výrazně zlepšila, takže novější model stejné velikosti je často lepším využitím stejného hardwaru.
Dexterous In-Hand Manipulation [control policy]— K čemu se to používá?
funguje v oblasti Robotics, a je zaznamenáno jako zpracovávající úkol robotic manipulation. Model může nést několik z každého, takže to jsou oblasti, pro které byl navržen, spíše než omezení toho, co se pokusí.
Druhý směr
Díváte se na to z druhé strany?
Tato stránka začíná od modelu. Pokud již vlastníte kartu a chcete vědět všechno, co bude spuštěno, začněte raději od hardwaru.