Long-Range Autonomous Off-Road Driving System

Uzavřené váhy Courant Institute of Mathematical Sciences 12.4K parametry January 2009

Žádný odhad

Žádné hardwarové požadavky pro tento model

Hmotnosti pro tento model nebyly zveřejněny, takže jej nelze stáhnout ani spustit na vlastním hardwaru v žádné velikosti. Je dostupný pouze prostřednictvím svého poskytovatele, a žádná změna grafické karty to nezmění..

Na záznamu

Plná specifikace

Všechno o tomto modelu v záznamech. Většina z toho popisuje, jak byl trénován, spíše než jak funguje — užitečný kontext pro posouzení, kolik práce do něj bylo vynaloženo, a jak se srovnává s modely postavenými na jiné úrovni..

Původ

Kdo vytvořil tento model, kde a kdy byl publikován.

Organizace
Courant Institute of Mathematical Sciences
Typ organizace
Academia
Země
United States of America
Publikováno
8 January 2009
Autoři
Raia Hadsell, Pierre Sermanet, Jan Ben, Ayse Erkan, Marco Scoffier, Koray Kavukcuoglu, Urs Muller, Yann LeCun

Co to dělá

Problémové oblasti, pro které byl model vytvořen. Model může obsahovat několik z každého.

Doména
Vision, Robotics, Driving
Úkol
Self-driving car

Velikost

Jak velký je model a kolik dat byl trénován. Parametry jsou číslo, které rozhoduje, zda se vejde na danou grafickou kartu.

parametry
12.4K

C1: 20x7x6 C3: 369x6x5 F4: 100x5 "This particular network has two convolutional layers and one subsampling layer. The first convolutional layer has 20 7 × 6 filters, and the second layer has 369 6 × 5 filters. The layers are not fully connected; in particular, the Y, U, and V filters are kept separate throughout the two layers. For the purposes of training, a final 100-component, fully connected layer is trained with five outputs"

Výcviková data
450,000 tokens

"The training set contained 450,000 labeled image patches"

Epochy
30

Výpočty pro trénink

Aritmetika prováděná k trénování modelu, měřená v operacích s plovoucí desetinnou čárkou. Je to měřítko toho, kolik stál tréninkový běh, ne jak rychle hotový model na vás odpovídá.

Výpočty pro trénink
2.8 × 10¹⁴ FLOP

Every filter is only connected to ⅓ of the input channels: “The layers are not fully connected; in particular, the Y, U, and V filters are kept separate throughout the two layers.” The text of the paper and Figure 7 don’t match, the text mentions an additional D=369 convolutional layer that is not represented in the Figure Input: 12*25 1st CNN: 2*12*25*(3/3)*7*6*20=240000 Size after layer: 6*20*20 Size after pooling layer (1x4): 6*5*20 2nd CNN: 2*6*5*(20/3)*6*5*369=4428000 FC: 2*6*5*369*100=2214…

Jak bylo ustanoveno
Operation counting

Dostupnost

Zda můžete získat model a spustit ho na svém vlastním hardwaru, což rozhoduje o tom, zda se některé z čísel grafických karet na této stránce vztahují.

Hmotnosti
Closed — provider access only
Přístup k modelu
Unreleased

Jak je to klasifikováno

Štítky aplikačních datových sad, které se používají při sledování významných modelů, a jak jistý je ve záznamu.

Záznam důvěry
Confident

Žrovy

Odkud tento záznam pochází a kdy byl naposledy zkontrolován.

Reference
Learning long‐range vision for autonomous off‐road driving
Nap poslední aktualizace
28 November 2025

Co čísla znamenají

Odkud to přišlo

Long-Range Autonomous Off-Road Driving System byl zveřejněn Courant Institute of Mathematical Sciences, v zemi zaznamenané jako United States of America, během January 2009. Vychází z organizace, která je kategorizována jako academia.

funguje v oblasti Vision, Robotics, Driving, a je zaznamenán jako vykonávající úkol self-driving car.

Toto je uzavřený model: trénované hodnoty zůstaly u toho, kdo je vyprodukoval, a není k dispozici žádná místní verze k spuštění.

Co bylo zapotřebí k jeho vybudování

Trénování si vyžádalo výpočetní rozpočet přibližně 2.8 × 10¹⁴ FLOP. Tato částka měří, kolik stál výroba modelu, a nemá žádný vliv na to, jak rychle odpovídá.

Trénink spotřeboval korpus kolem 450,000 tokeny textu

Odpovědi

Long-Range Autonomous Off-Road Driving System — běžné otázky

01

Long-Range Autonomous Off-Road Driving System— Kdo to vytvořil?

Bylo to publikováno společností Courant Institute of Mathematical Sciences, zakládající se na United States of America, organizace zařazená jako academia.

02

Long-Range Autonomous Off-Road Driving System— Kdy byl vydán?

Bylo to zveřejněno v January 2009. Schopnost na parametr se od té doby výrazně zlepšila, takže novější model stejné velikosti je často lepším využitím stejného hardwaru.

03

Long-Range Autonomous Off-Road Driving System— K čemu se to používá?

funguje v oblasti Vision, Robotics, Driving, a je zaznamenáno jako zpracovávající úkol self-driving car. Toto jsou oblasti, kolem nichž byl navržen; popisují záměr spíše než tvrdou hranici.

04

Long-Range Autonomous Off-Road Driving System— kolik výpočetního výkonu bylo použito k jeho trénování?

Trénink spotřeboval kolem 2.8 × 10¹⁴ FLOP. To měří, co stálo výrobu modelu, a neříká nic o tom, jak rychle odpovídá po natrénování — rychlost inferencí závisí na šířce pásma paměti, nikoli na rozpočtu na trénink.

05

Long-Range Autonomous Off-Road Driving System— Jakou GPU potřebuji k jejímu spuštění?

Žádné. Toto je uzavřený model — jeho váhy nikdy nebyly zveřejněny, takže jej nelze stáhnout nebo spustit na vlastním hardwaru za žádnou cenu. Je dostupný pouze prostřednictvím jeho poskytovatele.

06

Long-Range Autonomous Off-Road Driving System— Je to OPEN SOURCE?

Ne. Jeho váhy nebyly zveřejněny, takže existuje pouze jako služba řízená jeho vlastníkem.

07

Long-Range Autonomous Off-Road Driving System— kolik má parametrů?

Má počet parametrů 12.4K. C1: 20x7x6 C3: 369x6x5 F4: 100x5 "This particular network has two convolutional layers and one subsampling layer. The first convolutional layer has 20 7 × 6 filters, and the second layer has 369 6 × 5 filters. The layers are not fully connected; in particular, the Y, U, and V filters are kept separate throughout the two layers. For the purposes of training, a final 100-component, fully connected layer is trained with five outputs". Tato cifra je celková a rozhoduje o tom, kolik VRAM model potřebuje — přibližně půl gigabajtu na miliardu při kompresi, kterou většina lidí používá.

Zdroj

Původní publikace

Nahrávka naposledy aktualizována 28 November 2025

Druhý směr

Díváte se na to z druhé strany?

Tato stránka začíná od modelu. Pokud již vlastníte kartu a chcete vědět všechno, co bude spuštěno, začněte raději od hardwaru.