OpenVLA TPS-rekenmachine

Open gewichten Stanford University,University of California (UC) Berkeley,Toyota Research Institute,Google DeepMind,Massachusetts Institute of Technology (MIT),Physical Intelligence 7.2B parameters June 2024

Elke kaart hieronder wordt beoordeeld op basis van dit model met de contextlengte en minimale kwaliteit die je kiest. Snelheid is een schatting voor een enkele aanvraag, berekend op basis van de geheugendoorvoer van de kaart en de grootte van het model eenmaal gecomprimeerd..

Bereken voor dit model

589 kaarten die het kunnen draaien

818 kaarten die we hebben specificaties voor

Kleinste kaart die past

Tesla K20c

5 GB · Q3_K_M · 28.1 tok/s

Snelste kaart

B200

471 tok/s · 180 GB

Welke GPU's kunnen draaien OpenVLA?

Stel de invoer in, lees het antwoord

Contextlengte tokens

Een langere conversatie heeft meer geheugen nodig, wat dit model van kleinere kaarten kan duwen..

Minimale kwaliteit

Verbergt kaarten die alleen in het model passen door het onder dit punt te comprimeren.

Zoek kaarten

Kaartgeheugen

Toon ook kaarten die het niet kunnen draaien

589 kaarten passen

Berekenen

					Heeft	Kwantificatie	Past
471 tok/s 283–754 · lage vertrouwen	B200 NVIDIA	180 GB	8,000 GB/s	Jan 2024	8.4 GB	Q8_0	Comfortabel
471 tok/s 283–754 · lage vertrouwen	B300 NVIDIA	288 GB	8,000 GB/s	Sep 2025	8.4 GB	Q8_0	Comfortabel
376 tok/s 226–602 · lage vertrouwen	Radeon Instinct MI350X AMD	288 GB	8,190 GB/s	Jan 2025	8.4 GB	Q8_0	Comfortabel
376 tok/s 226–602 · lage vertrouwen	Radeon Instinct MI355X AMD	288 GB	8,190 GB/s	Jan 2025	8.4 GB	Q8_0	Comfortabel
301 tok/s 181–482 · lage vertrouwen	Radeon Instinct MI300 AMD	128 GB	6,550 GB/s	Jan 2023	8.4 GB	Q8_0	Comfortabel
288 tok/s 173–461 · lage vertrouwen	H200 NVL NVIDIA	141 GB	4,890 GB/s	Nov 2024	8.4 GB	Q8_0	Comfortabel
288 tok/s 173–461 · lage vertrouwen	H200 SXM 141 GB NVIDIA	141 GB	4,890 GB/s	Nov 2024	8.4 GB	Q8_0	Comfortabel
276 tok/s 165–441 · lage vertrouwen	Radeon Instinct MI325X AMD	256 GB	6,000 GB/s	Oct 2024	8.4 GB	Q8_0	Comfortabel
245 tok/s 147–392 · lage vertrouwen	Radeon Instinct MI300A AMD	128 GB	5,325 GB/s	Dec 2023	8.4 GB	Q8_0	Comfortabel
245 tok/s 147–392 · lage vertrouwen	Radeon Instinct MI300X AMD	192 GB	5,325 GB/s	Dec 2023	8.4 GB	Q8_0	Comfortabel
245 tok/s 147–392 · lage vertrouwen	Radeon Instinct MI308X AMD	192 GB	5,325 GB/s	Dec 2023	8.4 GB	Q8_0	Comfortabel
232 tok/s 139–371 · lage vertrouwen	H100 NVL 94 GB NVIDIA	94 GB	3,940 GB/s	Mar 2023	8.4 GB	Q8_0	Comfortabel
198 tok/s 119–317 · lage vertrouwen	H100 PCIe 96 GB NVIDIA	96 GB	3,360 GB/s	Mar 2023	8.4 GB	Q8_0	Comfortabel
198 tok/s 119–317 · lage vertrouwen	H100 SXM5 80 GB NVIDIA	80 GB	3,360 GB/s	Oct 2022	8.4 GB	Q8_0	Comfortabel
198 tok/s 119–317 · lage vertrouwen	H100 SXM5 94 GB NVIDIA	94 GB	3,360 GB/s	Mar 2023	8.4 GB	Q8_0	Comfortabel
198 tok/s 119–317 · lage vertrouwen	H100 SXM5 96 GB NVIDIA	96 GB	3,360 GB/s	Mar 2023	8.4 GB	Q8_0	Comfortabel
198 tok/s 119–317 · lage vertrouwen	H800 SXM5 NVIDIA	80 GB	3,360 GB/s	Mar 2023	8.4 GB	Q8_0	Comfortabel
151 tok/s 90–241 · lage vertrouwen	Radeon Instinct MI250 AMD	128 GB	3,280 GB/s	Nov 2021	8.4 GB	Q8_0	Comfortabel
151 tok/s 90–241 · lage vertrouwen	Radeon Instinct MI250X AMD	128 GB	3,280 GB/s	Nov 2021	8.4 GB	Q8_0	Comfortabel
128 tok/s 77–204 · lage vertrouwen	CMP 170HX 8 GB NVIDIA	8 GB	1,490 GB/s	Sep 2021	6.7 GB	Q6_K	Krap
126 tok/s 75–201 · lage vertrouwen	Data Center GPU Max 1550 Intel	128 GB	3,280 GB/s	Jan 2023	8.4 GB	Q8_0	Comfortabel
123 tok/s 74–197 · lage vertrouwen	Data Center GPU Max Subsystem Intel	128 GB	3,210 GB/s	Jan 2023	8.4 GB	Q8_0	Comfortabel
120 tok/s 72–192 · lage vertrouwen	A100 SXM4 80 GB NVIDIA	80 GB	2,040 GB/s	Nov 2020	8.4 GB	Q8_0	Comfortabel
120 tok/s 72–192 · lage vertrouwen	A100X NVIDIA	80 GB	2,040 GB/s	Jun 2021	8.4 GB	Q8_0	Comfortabel
120 tok/s 72–192 · lage vertrouwen	A800 SXM4 80 GB NVIDIA	80 GB	2,040 GB/s	Aug 2022	8.4 GB	Q8_0	Comfortabel

Snelheden zijn schattingen voor een enkele aanvraag — één gesprek tegelijk — berekend vanuit geheugendebandbreedte, modelgrootte en kwantisatie. De werkelijke doorvoer varieert met de inferentietijd en de versie ervan. Cijfers gepubliceerd door hardwareleveranciers meten veel gelijktijdige aanvragen en zijn veel hoger.

Op record

Volledige specificatie

Alles wat geregistreerd is voor dit model. Het merendeel beschrijft hoe het getraind werd in plaats van hoe het draait - nuttige context om te beoordelen hoeveel werk erin is gestoken, en hoe het zich verhoudt tot modellen die op een andere schaal zijn gebouwd..

Oorsprong

Wie heeft dit model gebouwd, waar, en wanneer het gepubliceerd werd.

Organisatie: Stanford University,University of California (UC) Berkeley,Toyota Research Institute,Google DeepMind,Massachusetts Institute of Technology (MIT),Physical Intelligence
Organisatietype: Academia,Academia,Industry,Industry,Academia,Industry
Land: United States of America
Gepubliceerd: 13 June 2024
Auteurs: Moo Jin Kim, Karl Pertsch, Siddharth Karamcheti, Ted Xiao, Ashwin Balakrishna, Suraj Nair, Rafael Rafailov, Ethan Foster, Grace Lam, Pannag Sanketi, Quan Vuong, Thomas Kollar, Benjamin Burchfiel, Russ Tedrake, Dorsa Sadigh, Sergey Levine, Percy Liang, Chelsea Finn

Wat het doet

De probleemgebieden waarvoor het model is gebouwd. Een model kan meerdere van elk bevatten.

Domein: Robotics, Vision, Language
Taak: Robotic manipulation
Aanpak: Supervised
Basis model: Llama 2-7B
Numerieke indeling: BF16

Grootte

Hoe groot het model is en hoeveel data het is getraind. Parameters zijn het cijfer dat bepaalt of het past op een gegeven grafische kaart.

parameters: 7.2B
Training gegevens: tokens
Epochs: 27
Batchgrootte: 2,048

Training rekenen

De berekeningen uitgevoerd om het model te trainen, gemeten in drijvende-komma-operaties. Het is een maat voor wat de trainingsrun kostte, niet voor hoe snel het voltooide model je beantwoordt.

Training rekenen: 1.1 × 10²³ FLOP
Hoe het werd opgericht: Hardware
Fijn-tuning compute: 9.7 × 10²¹ FLOP

De trainingsrun

Wat het fysiek kostte om te trainen: welke chips, hoeveel, hoe lang, en wat dat van het stopcontact vroeg.

Training hardware: NVIDIA A100
Gebruikte chips: 64
Kloktijd: 336 hours (14 days)
Stroomverbruik: 50.5 kW

Beschikbaarheid

Of je het model kunt verkrijgen en het op je eigen hardware kunt draaien, wat bepaalt of een van de grafische kaartcijfers op deze pagina van toepassing is.

Gewichten: Open — downloadable
Toegang tot model: Open weights (unrestricted)
Training code: Open source

Hoe het is geclassificeerd

Labels van de brondataset die worden toegepast bij het volgen van opmerkelijke modellen, en hoe zeker het is van de invoer.

Waarschijnlijk boven de 10²³ FLOP: Yes
Waarom het wordt gevolgd: SOTA improvement
Record vertrouwen: Confident
Citaties: 2,123

Bronnen

Waar deze record vandaan kwam en wanneer deze voor het laatst is gecontroleerd.

Referentie: OpenVLA: An Open-Source Vision-Language-Action Mode
Laatst bijgewerkt: 25 May 2026

De extremen

De tien snelste GPU's die draaien OpenVLA

Gerangschikt op geschatte tokens per seconde, nieuwste kaart eerst waar snelheden gelijk zijn. Omdat generatie gebonden is aan geheugensnelheid, volgt deze ordening de snelheid in plaats van een gamebenchmark..

De kleinste GPU's die nog steeds draaien OpenVLA

De goedkoopste route erin, op basis van geheugencapaciteit. Een krappe pasvorm draait het model maar laat niets over voor een langer gesprek..

Wat de cijfers betekenen

De hardwarekant

Minimum kaart

Tesla K20c

Geheugen nodig

4.2 GB

Snelste

471 tok/s

OpenVLA bereikt een parameter telling van 7.2B. Dat is klein genoeg zodat hardware zelden de obstakel is, inclusief op kaarten van enkele jaren oud. Het aantal kaarten dat we volgen die het kunnen draaien: 589.

Aan de onderkant wordt het afgehandeld door Tesla K20c, met een geheugen capaciteit van 5 GB, het draaien ervan met een compressie van Q3_K_M en produceren rond 28.1 tokens per seconde

Top van het assortiment is B200, genereren ongeveer 471 tokens per seconde op basis van een geheugendoorbandsnelheid van 8,000 GB/s.

Wat dit model is

OpenVLA werd gepubliceerd door Stanford University,University of California (UC) Berkeley,Toyota Research Institute,Google DeepMind,Massachusetts Institute of Technology (MIT),Physical Intelligence, in het land geregistreerd als United States of America, tijdens June 2024. Het komt uit een organisatie gecategoriseerd als academia,Academia,Industry,Industry,Academia,Industry.

Het werkt in het domein van Robotics, Vision, Language, en wordt geregistreerd als het uitvoeren van de taak van robotic manipulation.

Het startpunt was een bestaand basismodel, Llama 2-7B. De meeste modellen op deze schaal zijn aangepast van een bestaande basis in plaats van vanuit het niets gebouwd.

Het feit dat de gewichten open zijn, is wat deze pagina in de calculator plaatst in plaats van alleen in de catalogus: het is een model dat je daadwerkelijk kunt vasthouden.

Wat bepaalt de snelheid

Over elke kaart die het kan draaien, ligt het midden van het bereik op 25.5 tokens per seconde. Het produceren van tekst sneller dan de meeste mensen het lezen. 559 van hen

Doordat het dicht is, leest het alles per token, wat de reden is waarom de volgorde op snelheid hieronder zo nauwkeurig de volgorde op geheugendebandbreedte volgt.

Zonder de aandachtlay-out op record, is de geheugen kolom een benadering. Het is dicht genoeg om hardware te kiezen, en het minst betrouwbaar bij lange context.

Hoe het getraind werd

Het produceren ervan vereiste een rekenkundige totaal van ongeveer 1.1 × 10²³ FLOP, op hardware vastgelegd als NVIDIA A100. Die figuur meet wat het produceren van het model heeft gekost en heeft geen invloed op hoe snel het antwoord geeft.

Het wordt gevolgd in de onderliggende dataset om één specifieke reden: sOTA improvement.

Stap voor stap

Hoe een GPU te kiezen voor OpenVLA

De tabel hierboven heeft elke kaart die we specificaties voor hebben al vergeleken met dit model. Het bereiken van uw antwoord kost zes stappen..

01

Controleer wat het nodig heeft voordat iets anders.

De tabel vermeldt elke kaart die in staat is om te bevatten. OpenVLA, ongeveer nodig 4.2 GB bij een compressie van Q3_K_M. Die figuur, niet de hoofdtitelprestaties van een kaart, is wat bepaalt of het draait.
02

Bepaal hoe lang je gesprekken duren

Het gesprek verbruikt ook geheugen en groeit naarmate het vordert. Stel de schuifregelaar in op de lengte die je verwacht, want bij lange CONTEXT kan een KAART die korte vragen gemakkelijk afhandelt, verworpen worden door OpenVLA.
03

Stel een kwaliteitsvloer in

Compressie is wat een model laat passen op kleinere kaarten, tegen een bepaalde kost in nauwkeurigheid., bereiken van een compressie van Q3_K_M op de kleinste kaart die past. Het instellen van een minimumkwaliteit laat de kaarten vallen die het alleen maar beheersen door verder te persen dan je zou willen, en houdt de vergelijking op één niveau.
04

Rangschik op doorvoer in plaats van specificatielijst

Ranking op basis van tokens per seconde volgt geheugenbandbreedte in plaats van kernaantal, voor OpenVLA. Het zal niet passen bij een gaming bestelling, omdat generatie gebonden is aan geheugenbandbreedte. De kaart bovenaan de lijst is B200, bij 471 tok/s
05

Kijk naar de speling, niet alleen naar de pasvorm.

Strak betekent dat het laadt en werkt zonder ruimte om de context later te verhogen, in het geval van OpenVLA. Comfortabel betekent dat je de context later kunt vergroten. Dat verschil is belangrijker dan een paar tokens per seconde, dus koop voor comfortabel als je dat verwacht.
06

Open de kaart die je hebt gekozen.

Het volgen van een GPU-kaart naar zijn eigen pagina toont elk ander model dat het kan bevatten, wat de vraag is die volgt zodra je je hebt ingesteld op OpenVLA.

Antwoorden

OpenVLA — veelgestelde vragen

OpenVLA— waarom verschilt de quantisatie tussen kaarten?

Een grotere CARD houdt een nauwkeuriger kopie. Het aantal compressieniveaus dat gebruikt wordt op de CARDS die het draaien: 4. Grotere CARDS krijgen de meer nauwkeurige versie, en de kwaliteitsvloer boven pins beperkt de vergelijking tot één niveau.

OpenVLA— hoe nauwkeurig zijn deze snelheidsschattingen?

Elke waarde is afgeleid van het geheugenbandbreedte en de modelgrootte, niet geverifieerd, wat de reden is dat elke waarde als een bereik in plaats van een enkel getal wordt gepubliceerd. Eén voorbeeld: 283–754 tok/s op B200. Hetzelfde model en kaart variëren met dertig tot vijftig procent, afhankelijk van de inferentiesoftware en de versie ervan.

OpenVLA— Welke GPU heb ik nodig om het te draaien?

De kleinste kaart in onze catalogus die het vasthoudt is Tesla K20c, met een geheugen capaciteit van 5 GB. Het draait het model op een compressie van Q3_K_M ongeveer 4.2 GB, en produceert ongeveer 28.1 tokens per second. Het aantal kaarten dat het totaal kan draaien: 589.

OpenVLA— hoe snel is het op een GPU?

Het hangt af van de kaart. De snelste die we berekenen is B200, ongeveer 471 tokens per seconde; de langzaamste die het nog steeds draait haalt aanzienlijk minder. De leessnelheid is rond de tien tokens per seconde, en het aantal kaarten dat dat haalt: 559.

OpenVLA— hoeveel VRAM heeft het nodig?

Het heeft ongeveer 4.2 GB bij een compressie van Q3_K_M, welke is wat de kleinste card die het draait gebruikt. Minder compressie heeft meer nodig: de cijfers in de memory-kolom hierboven worden opnieuw berekend voor elke card, omdat elke card de minst gecomprimeerde versie kan vasthouden.

OpenVLA— kan ik het draaien op een GPU met 8 GB?

Ja. De GPU kaart CMP 170HX 8 GB, houden 8 GB, draait het met een compressie van Q6_K, ongeveer 6.7 GB en genereren ongeveer 128 tokens per second. De pasvorm is krap.

OpenVLA— kan ik het draaien op een GPU met 12 GB?

Ja. De GPU kaart GeForce RTX 3080 Ti, houden 12 GB, draait het met een compressie van Q8_0, ongeveer 8.4 GB en genereren ongeveer 53.8 tokens per second. De fit is comfortabel.

OpenVLA— kan ik het draaien op een GPU met 16 GB?

Ja. De GPU kaart Tesla V100 SXM2 16 GB, houden 16 GB, draait het met een compressie van Q8_0, ongeveer 8.4 GB en genereren ongeveer 66.6 tokens per second. De fit is comfortabel.

OpenVLA— kan ik het draaien op een GPU met 24 GB?

Ja. De GPU kaart GeForce RTX 5090 D V2, houden 24 GB, draait het met een compressie van Q8_0, ongeveer 8.4 GB en genereren ongeveer 79.0 tokens per second. De fit is comfortabel.

OpenVLA— is het open-source?

De gewichten zijn gepubliceerd, zodat ze kunnen worden gedownload en op je eigen hardware kunnen worden uitgevoerd. Houd er rekening mee dat OPEN WEIGHTS niet hetzelfde is als open source in de volle zin — het zegt niets over de trainingsdata, de trainingscode of de commerciële voorwaarden die eraan zijn verbonden.

OpenVLA— hoeveel parameters heeft het?

Het heeft een parameter telling van 7.2B. Based on a Prismatic-7B VLM backbone, which itself is comprised of 600M parameter vision encoder (DinoV2 + SigLIP) plus Llama-2 7B. Table 1 indicates 7.1881 billion trainable parameters. Dat cijfer is het totaal, en het bepaalt hoeveel MEMORY het MODEL nodig heeft - ongeveer een halve gigabyte per miljard bij de compressie die de meeste mensen gebruiken.

OpenVLA— wie heeft het gemaakt?

Het werd gepubliceerd door Stanford University,University of California (UC) Berkeley,Toyota Research Institute,Google DeepMind,Massachusetts Institute of Technology (MIT),Physical Intelligence, gebaseerd op United States of America, een organisatie geclassificeerd als academia,Academia,Industry,Industry,Academia,Industry.

OpenVLA— wanneer is het uitgebracht?

Het werd gepubliceerd in June 2024. De capaciteit per parameter is aanzienlijk verbeterd sinds, zodat een nieuwere model van dezelfde grootte vaak een betere benutting van dezelfde hardware is.

OpenVLA— waarvoor wordt het gebruikt?

Het werkt in het domein van Robotics, Vision, Language, en wordt geregistreerd als het afhandelen van robotic manipulation. Een model kan er verschillende van elk dragen, dus dit zijn de gebieden waarvoor het is gebouwd in plaats van een limiet op wat het zal proberen.

OpenVLA— waar kan ik het downloaden?

De gewichten zijn gepubliceerd, hoewel we geen repositorylink daarvoor hebben. Deze site berekent hardwarevereisten in plaats van modelbestanden te hosten.

OpenVLA— hoeveel rekencapaciteit is gebruikt om het te trainen?

Training verbruikte ongeveer 1.1 × 10²³ FLOP, op hardware vastgelegd als NVIDIA A100. Dat meet wat het kosten om het model te produceren en zegt niets over hoe snel het antwoord geeft zodra het getraind is — inferentie snelheid komt van geheugenbandbreedte, niet van het trainingsbudget.

OpenVLA— kan ik het draaien als het niet in mijn GPU past?

Gedeeltelijk. Layers die niet passen, bevinden zich in system memory en draaien met een fractie van de snelheid, dus een grotendeels gedeactiveerd model is zelden de moeite waard om te gebruiken. De dichtstbijzijnde miscalculatie die we berekenen, komt tekort met 1.4 GB Elke figuur hier gaat ervan uit dat het hele model op de kaart staat.

OpenVLA— Zouden twee GPU's het sneller draaien?

Capaciteit voegt samen over kaarten; doorvoer niet. Het aantal kaarten dat het al op zichzelf vasthoudt: 589. Dus een tweede card is zelden het antwoord hier.

Bron

Originele publicatie

Laatste update geregistreerd 25 May 2026

De andere richting

Van de andere kant bekijken?

Deze pagina begint met het model. Als je al een kaart bezit en alles wilt weten wat het zal draaien, begin in plaats van de hardware.

Alle AI-modellen